本申請涉及車輛，尤其是涉及一種車輛后橋及車輛。

背景技術：

1、現有的電動汽車后橋架構布置方案，多采用平行軸主后驅+無后輪轉向+帶c環的籠式車身結構。平行軸主后驅的驅動形式對整車縱向(車輛長度方向)空間占用均較大，對車輛內部的乘員空間&儲物空間均有一定的侵入；

2、其次，現有的后橋底盤無后輪轉向輔助，后輪自身不能進行一定角度的偏轉，導致車輛的轉彎半徑較大，車輛操作性能不佳；同時，帶c環的籠式車身結構，為提高車身的剛度，需要在副車架前后橫梁或者減振器安裝點附近增設橫梁，從而對車輛的橫向(車輛左右方向)和縱向空間同樣有一定的占用，侵占了車輛對乘員及儲物空間的需求。

3、另外，現有的電動汽車的電機控制器與后電驅總成相分離，這種結構會增加整車的安裝空間，從而影響車輛內部的空間。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本申請提供一種車輛后橋及車輛，減小車輛的轉彎半徑，提高車輛的操作性能，提高車內橫向及縱向的空間。

2、本申請解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種車輛后橋，包括：

4、后地板；

5、后懸架，所述后懸架裝配于所述后地板的下方，包括相對設置的前橫梁和后橫梁，所述后懸架兩端分別設有后拉桿，且所述后拉桿位于所述前橫梁及所述后橫梁之間；

6、后車輪轉向器，所述后車輪轉向器設于所述前橫梁及所述后橫梁之間，且其兩端分別連接兩個所述后拉桿；以及

7、后電驅總成，所述后電驅總成裝配于所述后懸架上，且位于所述后車輪轉向器的后方；

8、電機控制器，固設在所述后電驅總成的頂部。

9、在一些實施例中，所述后電驅總成包括后電動機和后減速器，所述后電動機與所述后減速器沿車輛的左右方向排布，且所述后電動機的轉軸與所述后減速器的輸出軸同軸布置。

10、在一些實施例中，所述后電動機的轉軸與所述后減速器的輸出軸通過傳動件連接，所述電動機的轉軸或所述后減速器的輸出軸緊鄰所述傳動件的部分的外壁設有潤滑油槽。

11、在一些實施例中，所述傳動件包括相配合的外花鍵和內花鍵；

12、所述外花鍵設置在所述電動機的轉軸上，所述內花鍵設置在所述后減速器的輸出軸上；

13、或者所述內花鍵設置在所述電動機的轉軸上，所述外花鍵設置在所述后減速器的輸出軸上。

14、在一些實施例中，所述后懸架為h臂懸架，所述前橫梁與所述后橫梁朝車輛的前后方向排布，所述后電驅總成設置在所述前橫梁及所述后橫梁之間。

15、在一些實施例中，所述后懸架的兩端分別設有后轉向節，所述后轉向節的中部用于連接車輪，所述后轉向節的一端連接所述后拉桿。

16、在一些實施例中，所述前橫梁的前端面與所述后橫梁的后端面的間距為d，500mm≤d≤600mm。

17、在一些實施例中，所述后地板為一體壓鑄結構。

18、在一些實施例中，所述后電驅總成沿車輛的前后方向的尺寸為y1，沿車輛的高度方向的尺寸為z1，300mm≤z1≤400mm，250mm≤y1≤310mm。

19、在一些實施例中，所述電機控制器包括：

20、殼體，固設在所述后電驅總成上；

21、冷卻水道，設置在所述殼體的內部，并將所述殼體分割成連通的上腔體和下腔體；

22、電容組件，裝配于所述上腔體內；

23、igbt模塊，裝配于所述下腔體內，并與所述冷卻水道相貼合；

24、驅動板，裝配于所述下腔體內，并與所述igbt模塊電連接；

25、控制板，裝配于所述下腔體內，并與所述驅動板電連接；

26、屏蔽板，設于所述驅動板及所述控制板之間。

27、一種車輛，包括上述的車輛后橋以及后車輪，所述后車輪裝配于所述車輛后橋上。

28、本申請實施例的一種車輛后橋及車輛，與現有技術相比，其有益效果在于：通過設置后車輪轉向器，使得車后輪在行駛過程中后輪自身也可以進行一定角度的偏轉，可以補償輪胎帶來的車輛轉向機構的缺陷，從而可以減小車輛的轉彎半徑，提高車輛的操作性能。通過在后懸架的兩端分別設置后拉桿，并將后拉桿設置在后懸架的前橫梁及后橫梁之間，同時將后車輪轉向器的兩端分別連接兩個后拉桿，并位于后電驅總成的前方，即后車輪轉向器采用前置方式，相比于后置方案，后車輪轉向器利用后電驅總成前端的后拉桿結構的空間，不需要額外占用后懸架之外的空間，從而減少了車輛縱向布置空間；通過采用同軸后電驅總成，相比于非同軸后電驅的后電動機與后減速器在車輛的前后方向具有一定的間距，同軸后電驅總成的后電動機與后減速器在車輛的前后方向沒有間距，可以減少后電驅總成沿車輛的前后方向和高度方向占據的空間位置。

29、另外，通過將電機控制器固設在后電驅總成的頂部，實現了電機控制器與后電驅總成的集成，從而減少了車輛的安裝空間，擴大了車輛的內部空間。

技術特征：

1.一種車輛后橋，其特征在于：包括：

2.如權利要求1所述的車輛后橋，其特征在于：所述后電驅總成包括后電動機和后減速器，所述后電動機與所述后減速器沿車輛的左右方向排布，且所述后電動機的轉軸與所述后減速器的輸出軸同軸布置。

3.如權利要求2所述的車輛后橋，其特征在于：所述后電動機的轉軸與所述后減速器的輸出軸通過傳動件連接，所述電動機的轉軸或所述后減速器的輸出軸緊鄰所述傳動件的部分的外壁設有潤滑油槽。

4.如權利要求3所述的車輛后橋，其特征在于：所述傳動件包括相配合的外花鍵和內花鍵；

5.如權利要求1-4任一項所述的車輛后橋，其特征在于：所述后懸架為h臂懸架，所述前橫梁與所述后橫梁朝車輛的前后方向排布，所述后電驅總成設置在所述前橫梁及所述后橫梁之間。

6.如權利要求5所述的車輛后橋，其特征在于：所述后懸架的兩端分別設有后轉向節，所述后轉向節的中部用于連接車輪，所述后轉向節的一端連接所述后拉桿。

7.如權利要求5所述的車輛后橋，其特征在于：所述前橫梁的前端面與所述后橫梁的后端面的間距為d，500mm≤d≤600mm。

8.如權利要求1-4任一項所述的車輛后橋，其特征在于：所述后地板為一體壓鑄結構。

9.如權利要求1-4任一項所述的車輛后橋，其特征在于：所述后電驅總成沿車輛的前后方向的尺寸為y1，沿車輛的高度方向的尺寸為z1，300mm≤z1≤400mm，250mm≤y1≤310mm。

10.如權利要求1-4任一項所述的車輛后橋，其特征在于：所述電機控制器包括：

11.一種車輛，其特征在于：包括如權利要求1～10任一項所述的車輛后橋以及后車輪，所述后車輪裝配于所述車輛后橋上。

技術總結
本申請涉及車輛技術領域，公開了一種車輛后橋及車輛，所述車輛后橋，包括后地板、后懸架、后車輪轉向器、后電驅總成及電機控制器，后懸架裝配于所述后地板的下方，包括相對設置的前橫梁和后橫梁，后懸架兩端分別設有后拉桿，且后拉桿位于述前橫梁及后橫梁之間；后車輪轉向器的兩端分別連接兩個后拉桿；后電驅總成裝配于所述后懸架上，且位于后車輪轉向器的后方，后電驅總成包括后電動機和后減速器，后電動機與后減速器沿車輛的左右方向排布，且所述后電動機的轉軸與所述后減速器的輸出軸同軸布置，電機控制器固設于后電驅總成的頂部。本申請提供的車輛后橋及車輛，能有效減小車輛的轉彎半徑，提高車輛的操作性能，提高車內橫向及縱向的空間。

技術研發人員：耿子凡,王致遠,黃微波,張貴鵬
受保護的技術使用者：小鵬汽車華中（武漢）有限公司
技術研發日：20240709
技術公布日：2025/4/28