技術特征：

1.一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述方法應用于轉向系統(tǒng)的整車控制器(201)，所述轉向系統(tǒng)還包括方向盤(202)、方向管柱(203)、陸地轉向器(204)以及水上轉向器(205)，其中，所述方向管柱(203)上安裝有角度傳感器(206)，所述整車控制器(201)與所述角度傳感器(206)、所述陸地轉向器(204)以及所述水上轉向器(205)連接；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述轉向系統(tǒng)還包括輪速傳感器以及車速傳感器，所述整車控制器(201)與所述輪速傳感器以及所述車速傳感器連接；

3.根據(jù)權利要求2所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述轉向系統(tǒng)還包括轉向阻尼裝置(207)，所述整車控制器(201)與所述轉向阻尼裝置(207)連接；

4.根據(jù)權利要求2所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述基于所述轉向角度數(shù)據(jù)確定所述陸地轉向器(204)的電機轉動圈數(shù)，具體包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述基于所述轉向角度數(shù)據(jù)確定所述水上轉向器(205)的電推桿行程，具體包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，所述轉向系統(tǒng)還包括多個接地壓力傳感器，所述整車控制器(201)與多個所述接地壓力傳感器連接；

7.根據(jù)權利要求6所述的一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法，其特征在于，在所述判斷多個所述實際接地壓力是否均大于第一閾值之前，所述方法還包括：

8.一種水陸兩棲車輛一體化轉向控制裝置，其特征在于，所述裝置為轉向系統(tǒng)的整車控制器(201)，所述轉向系統(tǒng)還包括方向盤(202)、方向管柱(203)、陸地轉向器(204)以及水上轉向器(205)，其中，所述方向管柱(203)上安裝有角度傳感器(206)，所述整車控制器(201)與所述角度傳感器(206)、所述陸地轉向器(204)以及所述水上轉向器(205)連接；

9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器(401)、通信總線(402)、用戶接口(403)、網(wǎng)絡接口(404)以及存儲器(405)，所述存儲器(405)用于存儲指令，所述用戶接口(403)和所述網(wǎng)絡接口(404)均用于與其他設備通信，所述通信總線(402)用于實現(xiàn)電子設備內各組件之間的連接通信，所述處理器(401)用于執(zhí)行所述存儲器(405)中存儲的指令，以使所述電子設備執(zhí)行如權利要求1-7任意一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有指令，當所述指令被執(zhí)行時，執(zhí)行如權利要求1-7任意一項所述的方法。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N水陸兩棲車輛一體化轉向控制方法及裝置，涉及兩棲車轉向的技術領域，方法包括：獲取角度傳感器發(fā)送的轉向角度數(shù)據(jù)，轉向角度數(shù)據(jù)為角度傳感器測量方向盤的轉向角度；確定水陸兩棲車的工作模式，工作模式包括陸地模式和水上模式；若確定工作模式為陸地模式，則基于轉向角度數(shù)據(jù)確定陸地轉向器的電機轉動圈數(shù)，并根據(jù)電機轉動圈數(shù)發(fā)送第一控制信號陸地轉向器；若確定工作模式為水上模式，則基于轉向角度數(shù)據(jù)確定水上轉向器的電推桿行程，并根據(jù)電推桿行程發(fā)送第二控制信號至水上轉向器。本申請能夠根據(jù)車輛所處的工作環(huán)境進行轉向策略調整。

技術研發(fā)人員：王小夫,彭磊,吳文澤
受保護的技術使用者：武漢創(chuàng)全域汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/4/28