本申請涉及飛行器，尤其涉及一種飛行器折疊機構及飛行器。

背景技術：

1、近年來飛行器技術飛速發展，其中，無人機在各個行業和領域得到了廣泛的應用，如多旋翼無人機憑借垂直起落和空中懸停的功能優勢受到廣泛關注。其中，多旋翼無人機的包裝和轉場運輸一直是無人機設計時必須要考慮的問題。

2、目前市場上大部分多旋翼無人機為機臂和機身一體式結構，在無人機的包裝和轉場運輸過程中成本較高，且在放置過程中容易損傷電機和槳葉。本專利設計一種無人機機臂快捷式折疊鎖緊機構，使無人機在非工作狀態下能夠快速向下折疊，減小了飛機的占用空間，同時降低了機臂受到外部沖擊產生斷裂的風險。

技術實現思路

1、本申請實施例通過提供一種飛行器折疊鎖緊機構，解決了現有技術中飛行器在地面閑置時，飛行器的機臂過長和機臂懸空容易遭受外力沖擊損壞，并且飛行器的機臂展開狀態下，其占用面積較大而導致包裝和轉場運輸不便的問題，實現了在滿足飛行器飛行需求的前提下，降低飛行器的占用空間，從而避免閑置時飛行器的機臂懸空而產生的損壞風險。

2、第一方面，本實用新型實施例提供了一種飛行器折疊機構，包括機身接頭、機臂、轉接接頭和連接件；所述機臂靠近所述機身接頭的一端連接有所述轉接接頭，所述轉接接頭與所述機身接頭連接；所述連接件套設于所述機臂上，且所述連接件與所述機身接頭可拆卸連接；所述轉接接頭為錐形結構，所述錐形結構沿所述機身接頭的方向直徑逐漸減小；展開狀態時，所述轉接接頭與所述機身接頭同軸，所述轉接接頭通過所述連接件與所述機身接頭固定連接；折疊狀態時，所述轉接接頭垂直連接于所述機身接頭上。

3、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，還包括鎖緊接頭；所述鎖緊接頭連接于所述機身接頭靠近所述機臂的一端，所述轉接接頭與所述鎖緊接頭連接；所述連接件與所述鎖緊接頭可拆卸連接。

4、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，還包括插銷、殼體和彈性件；所述殼體連接于所述鎖緊接頭的外側，所述插銷穿過所述殼體，并與所述連接件抵接；所述連接件靠近所述機身接頭的一側開設有凹槽，所述插銷靠近所述連接件的一端插入所述凹槽內；所述彈性件套設于所述插銷上，并設置于所述殼體的內部，當所述插銷處于解鎖狀態時，所述插銷整體向遠離所述機臂的方向運動，使得彈性件被壓縮；當所述插銷處于鎖定狀態時，所述插銷整體在所述彈性件的作用力下向靠近所述機臂的方向運動，并使得所述插銷的端部插入所述凹槽內。

5、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，還包括轉軸；所述鎖緊接頭開設有滑動槽，所述轉軸設置于所述滑動槽內；所述轉接接頭與所述轉軸轉動連接；在展開狀態時，所述轉接接頭插入所述鎖緊接頭的內部，所述轉接接頭被配置為帶動所述轉軸在所述滑動槽內移動。

6、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述鎖緊接頭開設有軌道；所述轉接接頭被配置為在所述軌道內滑動。

7、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，還包括限位件；所述限位件連接于所述機臂的外側，所述限位件被配置為限制所述連接件在機臂長度方向上的活動范圍。

8、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述滑動槽的外側開設有下陷凹槽，當機臂折疊向下時，所述轉軸卡入所述下陷凹槽內；所述下陷凹槽被配置為限制折疊時所述機臂的前后移動。

9、結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述轉接接頭包括滑塊和錐形塊；所述錐形塊靠近所述滑塊的一側為第一平面，所述滑塊連接于所述第一平面上；所述滑塊與所述軌道配合；所述錐形塊連接于所述鎖緊接頭的內部；所述鎖緊接頭的內部靠近所述軌道的一側為第二平面，所述第二平面與所述第一平面配合，所述第一平面和所述第二平面被配置為限制所述機臂轉動。

10、第二方面，本實用新型實施例提供了一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括第一方面或者第一方面任一種可能的實現方式所述的飛行器折疊機構。

11、本申請提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果：

12、本實用新型實施例通過采用了機身接頭、機臂、轉接接頭和連接件；機臂靠近機身接頭的一端連接有轉接接頭，轉接接頭與機身接頭轉動連接；轉接接頭能夠繞機身接頭轉動，從而帶動機臂繞機身接頭轉動；連接件套設于機臂上，且連接件與機身接頭可拆卸連接；轉接頭為錐形結構，錐形結構沿機身接頭方向的直徑逐漸減小，當機臂被拉出時，方便轉接接頭從機身中轉出；在展開狀態時，轉接接頭與機身接頭同軸，轉接接頭通過連接件與機身接頭固定連接，即展開狀態時，機臂水平設置，此時，通過連接件將機身接頭和轉接接頭連接起來，保證飛行器的正常飛行；折疊狀態時，轉接接頭垂直設置于機身接頭上，轉接接頭相對于機身接頭轉動，從而實現機臂相對于機身接頭進行折疊；本申請解決了現有技術中飛行器在地面閑置時，飛行器的機臂過長和機臂懸空容易遭受外力沖擊損壞，并且飛行器的機臂展開狀態下，其占用面積較大而導致包裝和轉場運輸不便的問題，實現了在滿足飛行器飛行需求的前提下，降低飛行器的占用空間，從而避免閑置時飛行器的機臂懸空而產生的損壞風險。

技術特征：

1.一種飛行器折疊機構，其特征在于，包括機身接頭(1)、機臂(2)、轉接接頭(3)和連接件(4)；

2.根據權利要求1所述的飛行器折疊機構，其特征在于，還包括鎖緊接頭(5)；

3.根據權利要求2所述的飛行器折疊機構，其特征在于，還包括插銷(6)、殼體(7)和彈性件(8)；

4.根據權利要求2所述的飛行器折疊機構，其特征在于，還包括轉軸(9)；

5.根據權利要求4所述的飛行器折疊機構，其特征在于，所述鎖緊接頭(5)開設有軌道(52)；所述轉接接頭(3)被配置為在所述軌道(52)內滑動。

6.根據權利要求1所述的飛行器折疊機構，其特征在于，還包括限位件(10)；

7.根據權利要求4所述的飛行器折疊機構，其特征在于，所述滑動槽(51)的外側開設有下陷凹槽(53)，當機臂(2)折疊向下時，所述轉軸(9)卡入所述下陷凹槽(53)內；所述下陷凹槽(53)被配置為限制折疊時所述機臂(2)的前后移動。

8.根據權利要求5所述的飛行器折疊機構，其特征在于，所述轉接接頭(3)包括滑塊(31)和錐形塊(32)；

9.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權利要求1-8任一項所述的飛行器折疊機構。

技術總結
本申請公開了一種飛行器折疊機構及飛行器，包括機身接頭、機臂、轉接接頭和連接件；機臂靠近機身接頭的一端連接有轉接接頭，轉接接頭與機身接頭連接；連接件套設于機臂上，且連接件與機身接頭可拆卸連接；轉接接頭為錐形結構，錐形結構沿機身接頭的方向直徑逐漸減小；展開狀態時，轉接接頭與機身接頭同軸，轉接接頭通過連接件與機身接頭固定連接；折疊狀態時，轉接接頭垂直連接于機身接頭上。本申請解決了現有技術中飛行器在地面閑置時，飛行器的機臂過長和機臂懸空容易遭受外力沖擊損壞，實現了在滿足飛行器飛行需求的前提下，降低飛行器的占用空間，從而避免閑置時飛行器的機臂懸空而產生的損壞風險。

技術研發人員：袁鎮遠,嚴飛,陳阡
受保護的技術使用者：西安羚控電子科技有限公司
技術研發日：20240712
技術公布日：2025/4/28