本發明涉及天文望遠鏡，具體涉及一種望遠鏡的一體化調節裝置。

背景技術：

1、目前天文望遠鏡市場上，絕大多數的望遠鏡是目視觀測的，有一部分望遠鏡可以安裝數碼單反相機或天文相機進行拍攝。這也是目前天文攝影愛好者普遍采用的方式。這種方式需要手動調節望遠鏡的調焦機構來調節數碼單反相機或天文相機的成像面與望遠鏡成像焦點的位置，手動對焦存在不精準的問題，導致拍攝的天體圖片模糊，星點不清晰、銳利；

2、現有技術中，傳統手動對焦方式需要使用者手動調節望遠鏡的調焦機構來調節數碼單反相機或天文相機的成像面與望遠鏡成像焦點的位置，手動對焦存在不精準的問題，不同的使用者對焦的結果會不同，往往很難精準地將相機成像面調節到望遠鏡的焦點上，導致拍攝的天體圖片模糊，星點不清晰、銳利，出片率低。傳統的望遠鏡調焦機構由于存在機械間隙，在調焦時會出現影像漂移、晃動現象，影響觀測甚至出現像差，影響拍攝的成像質量，使用者安裝額外的電動濾鏡或消旋組件，由于機械間隙的存在可能會出現光軸的傾斜，導致影像不清楚出現像差。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種望遠鏡的一體化調節裝置，包括：濾鏡固定座，所述濾鏡固定座的中心處固定連接有相機傳感器，所述濾鏡固定座通過螺釘固定連接有濾鏡固定座蓋，所述濾鏡固定座蓋的外壁固定連接有濾鏡初始位置傳感器，所述濾鏡固定座的內部設置有濾鏡輪，所述濾鏡固定座蓋通過第三軸承轉動連接有旋轉固定座，所述第三軸承的內壁與濾鏡固定座蓋的外壁固定連接，所述第三軸承的外壁與旋轉固定座的內壁固定連接，所述旋轉固定座的內壁滑動連接有調焦固定座；

2、所述濾鏡輪的壁中固定安裝有濾鏡片，所述濾鏡輪的外壁固定連接有濾鏡輪外齒，所述濾鏡輪的兩側固定安裝有第一軸承，所述第一軸承的內部固定安裝有濾鏡輪轉軸，所述濾鏡輪固定設置于濾鏡固定座和濾鏡固定座蓋之間，所述濾鏡固定座和濾鏡固定座蓋的壁中均開設有濾鏡輪轉軸固定孔。濾鏡輪上設置有至少個以上的濾鏡片安裝槽，用于安裝不同用途的濾鏡片。

3、本發明進一步設置為，所述濾鏡固定座蓋的內壁固定連接有濾鏡驅動馬達，所述濾鏡驅動馬達的輸出端固定連接有濾鏡輪驅動馬達齒輪，所述濾鏡輪的外壁固定連接有濾鏡輪遮斷環，所述濾鏡輪遮斷環壁中開設有缺口，所述濾鏡輪驅動馬達齒輪與濾鏡輪外齒相嚙合。濾鏡驅動馬達帶動濾鏡輪驅動馬達齒輪進行轉動，使與之嚙合的濾鏡輪外齒進行轉動，從而濾鏡輪驅動馬達驅動濾鏡輪轉動，實現濾鏡的切換，濾鏡輪遮斷環設置一個缺口，濾鏡初始位置傳感器檢測濾鏡輪遮斷環的缺口位置時確定濾鏡輪的初始位置和濾鏡片的順序。

4、本發明進一步設置為，所述濾鏡固定座蓋的外壁固定連接有軸承壓板，所述軸承壓板的外壁與第三軸承的內壁固定連接，所述濾鏡固定座通過蝸桿座轉軸轉動連接有蝸桿座，所述蝸桿座轉軸與濾鏡固定座的轉動連接，所述蝸桿座通過轉軸鎖緊螺母與濾鏡固定座轉動連接，所述轉軸鎖緊螺母的外壁與濾鏡固定座的內壁轉動連接，所述轉軸鎖緊螺母的內壁與蝸桿座轉軸的外壁螺紋連接。濾鏡固定座蓋與旋轉固定座通過軸動連接，并用軸承壓板通過螺釘固定在濾鏡固定座蓋上且壓住第三軸承，防止濾鏡固定座蓋與旋轉固定座出現軸向竄動，轉軸鎖緊螺母將蝸桿座和濾鏡固定座在軸向固定不竄動。

5、本發明進一步設置為，所述蝸桿座的外壁固定連接有微型馬達，所述微型馬達的輸出端固定連接有馬達齒輪，所述蝸桿座通過第四軸承轉動連接有蝸桿，所述第四軸承的外壁與蝸桿座的內壁固定連接，所述蝸桿座的外壁固定連接有蝸桿軸承壓板，所述蝸桿軸承壓板的外壁與第四軸承連接，所述蝸桿的外壁固定連接有蝸桿齒輪，所述馬達齒輪與蝸桿齒輪相嚙合。微型馬達帶動馬達齒輪進行轉動，使嚙合的蝸桿齒輪進行轉動，蝸桿在微型馬達的驅動下通過傳動連接圍繞消旋固定座旋轉而帶動相機傳感器繞軸轉動，實現消除場旋的目的。

6、本發明進一步設置為，所述旋轉固定座的外壁固定連接有蝸輪，所述蝸桿座與濾鏡固定座之間設置有壓簧，所述濾鏡固定座蓋的外壁固定連接有旋轉初始位置傳感器，所述旋轉固定座的外壁固定連接有旋轉固定座遮斷環，所述旋轉固定座遮斷環的壁中開設有缺口。壓簧推動蝸桿座繞蝸桿座轉軸轉動并緊靠蝸輪，實現無齒隙傳動。

7、本發明進一步設置為，所述濾鏡固定座蓋的外壁固定連接有旋轉限位開關，所述旋轉限位開關的外壁固定連接有限位開關觸發桿，所述旋轉固定座的外壁固定連接有限位開關觸發柱。通過旋轉固定座遮斷環的缺口位置判斷相機傳感器的位置，當蝸桿座在微型馬驅動下轉動°后，該限位開關觸發柱與限位開關觸發桿接觸，微型馬達停止轉動，避免相機傳感器出現繞線問題。

8、本發明進一步設置為，所述調焦固定座的外壁固定連接有調焦固定座套筒，所述旋轉固定座的壁中開設有軸承轉軸限位槽，所述旋轉固定座的壁中開設有軸承滾動槽，所述軸承轉軸限位槽的內壁固定連接有軸承轉軸，所述軸承轉軸的外壁轉動連接有第二軸承，所述軸承滾動槽的外部設置有軸承轉軸壓板，所述軸承轉軸壓板的外壁與旋轉固定座的外壁固定連接，所述第二軸承位于軸承滾動槽內，且與調焦固定座套筒滾動連接。用軸承轉軸壓板壓住鎖緊在旋轉固定座上，第二軸承位于軸承滾動槽內，并與調焦固定座套筒的外表面相切，多組第二軸承組合同時與固定座套筒相切，保證調焦固定座和旋轉固定座只能在軸線上相對滑動，而徑向沒有任何晃動，實現調焦過程的平穩，無任何影像漂移。

9、本發明進一步設置為，所述旋轉固定座的壁中開設有壓板固定孔，所述旋轉固定座的外壁固定連接有調焦遮斷片，所述旋轉固定座的外壁固定連接有限位開關觸發柱。在調焦馬達的帶動下，旋轉固定座沿著軸向移動，調焦初始位置遮斷片與調焦初始位置傳感器的相對位置發生變化，當檢測到調焦遮斷片的端口位于調焦初始位置傳感器的中心時，觸發電信號，并判斷為調焦移動位置的初始位置。

10、本發明進一步設置為，所述調焦固定座的外壁固定安裝有調焦馬達和調焦初始位置傳感器，所述旋轉固定座的內壁固定連接有調焦馬達伸縮桿，所述調焦馬達的輸出端與調焦馬達伸縮桿的外壁固定連接。調焦馬達驅動調焦馬達伸縮桿移動，調焦馬達伸縮桿與旋轉固定座固定相連，相機傳感器與旋轉固定座間接相連，在調焦過程中，系統控制調焦馬達伸縮桿沿軸線移動，帶動旋轉固定座移動并間接帶動相機傳感器沿著軸向移動，從而實現調焦目的。

11、本發明的有益效果如下：

12、1.本發明通過調焦馬達驅動調焦馬達伸縮桿移動，系統控制伸縮桿沿軸線移動，帶動旋轉固定座及相機傳感器軸向移動實現調焦。調焦過程中，調焦遮斷片與調焦初始位置傳感器配合，能精準確定調焦初始位置，可快速識別遠景拍攝和近景拍攝的相機位置，縮短調焦的時間，提高拍攝效率。

13、2.本發明通過設置旋轉固定座和調焦固定座之間借助第二軸承等結構配合，確保二者僅能在軸線上相對滑動，徑向無晃動，保證了調焦過程的平穩，有效避免了影像漂移現象，提升了觀測體驗和拍攝的成像質量，在濾鏡切換和消除場旋功能實現過程中，各部件緊密配合，如濾鏡驅動馬達帶動濾鏡輪切換濾鏡，微型馬達驅動蝸桿與蝸輪相互作用實現消旋，且通過壓簧等結構保證無齒隙傳動，有效避免了相機來回擺動和嚙合間隙問題，確保消除場旋過程穩定可靠，避免了因場旋導致的成像偏差，提升了拍攝的穩定性。

14、3.本發明通過濾鏡輪驅動馬達帶動濾鏡輪驅動馬達齒輪，利用齒輪嚙合驅動濾鏡輪轉動，實現多種不同用途濾鏡片的切換。濾鏡輪遮斷環的缺口與濾鏡初始位置傳感器配合，能精準確定初始位置和濾鏡片順序，這使得濾鏡切換高效且精準，方便使用者快速選擇合適濾鏡，提升拍攝效果，同時濾鏡切換機構更加緊湊小巧。