本申請涉及無人機(jī)，具體涉及一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)今固定翼無人機(jī)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于地理測繪、農(nóng)業(yè)監(jiān)測、災(zāi)難救援于應(yīng)急相應(yīng)等領(lǐng)域。但傳統(tǒng)的固定翼無人機(jī)機(jī)翼布局固定，轉(zhuǎn)彎半徑大，低速機(jī)動性差，體積較大，可收納性較差，不易過多攜帶。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決技術(shù)背景中的問題，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括快速展開裝置和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置；所述快速展開裝置包括彈簧7和推桿8；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括股翼2、脛翼3、水平調(diào)節(jié)裝置6和豎直調(diào)節(jié)裝置11；彈簧7一端固定在機(jī)體1內(nèi)，另一端與推桿8連接，推桿8與水平調(diào)節(jié)裝置6接觸，水平調(diào)節(jié)裝置6與固定在機(jī)體1內(nèi)的水平調(diào)節(jié)電機(jī)4通過花鍵連接，水平調(diào)節(jié)裝置6固定在股翼2一端，股翼2繞水平調(diào)節(jié)電機(jī)4水平轉(zhuǎn)動時，水平調(diào)節(jié)裝置6會推動推桿8運(yùn)動，股翼2完全收回時，水平調(diào)節(jié)裝置6推動彈簧7到最大壓縮狀態(tài)，此時推桿8對水平調(diào)節(jié)裝置6的壓力處在水平調(diào)節(jié)裝置6的轉(zhuǎn)動摩擦圓內(nèi)，形成自鎖狀態(tài)，要啟動時，水平調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)動一度，推桿8和水平調(diào)節(jié)裝置6脫離自鎖狀態(tài)，彈簧7推動推桿8彈出，推桿8推動水平調(diào)節(jié)裝置6使股翼2快速展開，實現(xiàn)了比單獨(dú)靠電機(jī)更快的機(jī)翼展開。機(jī)體1內(nèi)設(shè)置兩個獨(dú)立的由右推桿8和彈簧7所組成的快速展開裝置，可以將前方的機(jī)翼和后方的機(jī)翼單獨(dú)展開。機(jī)體1內(nèi)設(shè)置兩個空腔，上空腔10-1用于存放折疊后的左前機(jī)翼2-3和右前機(jī)翼2-1，下空腔10-2用于存放折疊后的左后機(jī)翼2-4和右后機(jī)翼2-2。所述豎直調(diào)節(jié)裝置11設(shè)置在股翼2另一端，豎直調(diào)節(jié)裝置11內(nèi)設(shè)置豎直調(diào)節(jié)電機(jī)5，豎直調(diào)節(jié)電機(jī)5通過曲軸連桿9與脛翼3連接，曲軸連桿9的“c”字形結(jié)構(gòu)，使脛翼3可在豎直平面內(nèi)豎直調(diào)節(jié)電機(jī)5一百八十度轉(zhuǎn)動。所述豎直調(diào)節(jié)裝置11上半部分采用剛性材料，下半那部分采用柔性材料，避免股翼2動時與豎直調(diào)節(jié)裝置11發(fā)生碰撞。

4、股翼2展開后，水平調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)動，帶動水平調(diào)節(jié)裝置6轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對股翼2和脛翼3后掠角的控制；豎直調(diào)節(jié)電機(jī)5轉(zhuǎn)動，帶動豎直調(diào)節(jié)裝置11轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對脛翼折疊角度的控制。

5、所述股翼2、水平調(diào)節(jié)裝置6、脛翼3和豎直調(diào)節(jié)裝置11在機(jī)體1兩側(cè)共組成四個機(jī)翼，分別為在機(jī)體的右前方組成的右前機(jī)翼2-1，在右后方組成的右后機(jī)翼2-2，在左前方組成的左前機(jī)翼2-3，在左后方組成的左后機(jī)翼2-4；所述右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3完全相同，對稱布置在機(jī)體1左右兩側(cè)，攻角范圍為0度到5度，右后機(jī)翼2-2和左后機(jī)翼2-4完全相同對稱布置在機(jī)體1左右兩側(cè)，攻角為15度；右后機(jī)翼2-2和左后機(jī)翼2-4的平均弦長是右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3的平均弦長的30％；右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3后緣位置比右后機(jī)翼2-2和左后機(jī)翼2-4高1.5％倍右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3的平均弦長；右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3的后緣與右后機(jī)翼2-2和左后機(jī)翼2-4的前緣平行時，間距為右前機(jī)翼2-1和左前機(jī)翼2-3平均弦長的三十分之一。這樣的設(shè)置有助于股翼2水平轉(zhuǎn)動，同時能提高升阻比，減小機(jī)翼面積。機(jī)翼迎角的設(shè)計使其在前傾飛行時也存在升力。

6、所述脛翼3后緣末端呈弧形；所述股翼2和脛翼3均為非雙凸翼型。所述豎直調(diào)節(jié)裝置11橫截面外輪廓與股翼2橫截面外輪廓相同。

技術(shù)特征：

1.一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括快速展開裝置和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置；所述快速展開裝置包括彈簧(7)和推桿(8)；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括股翼(2)、脛翼(3)、水平調(diào)節(jié)裝置(6)和豎直調(diào)節(jié)裝置(11)；所述彈簧(7)一端固定在機(jī)體(1)中，另一端固定在推桿(8)上；所述推桿(8)與水平調(diào)節(jié)裝置(6)接觸；所述水平調(diào)節(jié)裝置(6)與固定在機(jī)體(1)兩側(cè)的水平調(diào)節(jié)電機(jī)(4)通過花鍵連接；水平調(diào)節(jié)裝置(6)固定在股翼(2)的一端；所述豎直調(diào)節(jié)裝置(11)設(shè)置在股翼(2)另一端，豎直調(diào)節(jié)裝置(11)內(nèi)設(shè)置豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(5)，豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(5)通過曲軸連桿(9)與脛翼(3)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述股翼(2)、水平調(diào)節(jié)裝置(6)、脛翼(3)和豎直調(diào)節(jié)裝置(11)在機(jī)體(1)兩側(cè)共組成四個機(jī)翼，分別為在機(jī)體的右前方組成的右前機(jī)翼(2-1)，在右后方組成的右后機(jī)翼(2-2)，在左前方組成的左前機(jī)翼(2-3)，在左后方組成的左后機(jī)翼(2-4)；所述右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)完全相同，對稱布置在機(jī)體(1)左右兩側(cè)，攻角范圍為0度到5度，右后機(jī)翼(2-2)和左后機(jī)翼(2-4)完全相同對稱布置在機(jī)體(1)左右兩側(cè)，攻角為15度；右后機(jī)翼(2-2)和左后機(jī)翼(2-4)的平均弦長是右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)的平均弦長的30％；右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)后緣位置比右后機(jī)翼(2-2)和左后機(jī)翼(2-4)高1.5％倍右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)的平均弦長；右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)的后緣與右后機(jī)翼(2-2)和左后機(jī)翼(2-4)的前緣平行時，間距為右前機(jī)翼(2-1)和左前機(jī)翼(2-3)平均弦長的三十分之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述股翼(2)可在水平面內(nèi)繞水平調(diào)節(jié)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動；水平調(diào)節(jié)裝置(6)，在折疊股翼時用于推動推桿(8)壓縮彈簧(7)，并在股翼(2)收回時鎖住彈簧(7)；水平調(diào)節(jié)電機(jī)(4)轉(zhuǎn)動一度時，彈簧(7)開始彈出，推桿(8)推動股翼(2)轉(zhuǎn)動90度后彈簧(7)達(dá)到最大拉伸狀態(tài)；所述機(jī)體內(nèi)獨(dú)立設(shè)置兩組右推桿(8)和彈簧(7)所組成的快速展開裝置；述脛翼(3)可在豎直平面內(nèi)隨著豎直調(diào)節(jié)裝置(11)180度轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述脛翼(3)后緣末端呈弧形；所述股翼(2)和脛翼(3)均為非雙凸翼型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)裝置(11)橫截面外輪廓與股翼(2)橫截面外輪廓相同；所述豎直調(diào)節(jié)裝置(11)上半部分采用剛性材料，下半那部分采用柔性材料，內(nèi)部設(shè)置有豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(5)，電機(jī)軸沿著股翼(2)弦線方向；所述曲軸連桿(9)呈“c”字形，一端固定在豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(5)的軸上，另一端固定在脛翼(3)上，可隨豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(5)轉(zhuǎn)動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可快速展開的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，包括快速展開裝置和姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置；所述快速展開裝置包括彈簧和推桿；所述姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括股翼、脛翼、水平調(diào)節(jié)裝置和豎直調(diào)節(jié)裝置；彈簧一端固定在機(jī)體上，另一端固定在推桿上，推桿的左右兩端分別與兩側(cè)水平調(diào)節(jié)裝置接觸，水平調(diào)節(jié)裝置與固定在機(jī)體兩側(cè)的電機(jī)通過花鍵連接；股翼末端設(shè)置豎直調(diào)節(jié)裝置，豎直調(diào)節(jié)裝置內(nèi)設(shè)置豎直調(diào)節(jié)電機(jī)，豎直調(diào)節(jié)電機(jī)通過曲軸連桿與脛翼連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)翼能快速展開，機(jī)翼布局和升力面積可隨時調(diào)節(jié)，易于推廣應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：張冰,李金芳,楊靜,李杰,余威佑,張昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京化工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28