一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種收放帶機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于可伸縮帶式輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)。包括底座(1)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)和懸臂(9)，底座(1)上設(shè)有立軸(1.1)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)套裝在立軸(1.1)上并通過(guò)軸承與立軸(1.1)相連，懸臂的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸(7)，卷帶芯軸由設(shè)在其側(cè)面的液壓馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，底座的尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)液壓缸(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)架下側(cè)連接有連桿機(jī)構(gòu)(5)，連桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)連桿組成，兩個(gè)連桿與旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿頭共同鉸接，其中一個(gè)連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架機(jī)構(gòu)下面的側(cè)壁相連，另一個(gè)連桿鉸接在底座上，旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸頭鉸接在底座的側(cè)面。本發(fā)明使收放帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受力均衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高了液壓卷帶機(jī)的使用壽命。
【專利說(shuō)明】一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收放帶機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于可伸縮帶式輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓卷帶裝置是可伸縮帶式輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配套部件之一，其功能是迅速、快捷的將貯帶倉(cāng)內(nèi)貯滿的輸送帶纏繞到卷帶裝置的卷軸上，再通過(guò)卷帶裝置的水平旋轉(zhuǎn)，將成卷輸送帶移送至機(jī)架外，然后用輔助運(yùn)輸工具將輸送帶運(yùn)走。
[0003]現(xiàn)有液壓卷帶裝置如圖1所示，主要由機(jī)架10、液壓泵站20、固定夾帶機(jī)構(gòu)30、抽送帶機(jī)構(gòu)40和旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)50等零部件組成。旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)用于卷帶并將輸送帶移送至機(jī)架外，工作工程如下:輸送帶通過(guò)壓板固定在收放帶機(jī)構(gòu)的卷軸上，液壓馬達(dá)帶動(dòng)卷軸實(shí)現(xiàn)正反向旋轉(zhuǎn)，舉升液壓缸的伸縮可使收放帶機(jī)構(gòu)的懸臂上下擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)液壓缸的伸縮可使懸臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)，卷帶結(jié)束后，收放帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)90°，把卷好的輸送帶送到機(jī)身外。
[0004]旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力是由轉(zhuǎn)動(dòng)架和底座之間的液壓缸提供，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，為了使收放帶機(jī)構(gòu)的懸臂旋轉(zhuǎn)90°，需要對(duì)液壓缸的行程計(jì)算以保證液壓缸作直線運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中的距離和懸臂作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的弧長(zhǎng)一致，但由于加工及裝配過(guò)程中存在的精度問(wèn)題，往往二者是不能保證完全一致的，這就導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)架受力不均衡，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中速度不平穩(wěn)極易抖動(dòng)，從而對(duì)懸臂或液壓缸產(chǎn)生較大的破壞力，使液壓缸活塞桿的頭部彎曲變形，甚至折斷活塞桿頭部，嚴(yán)重影響了液壓卷帶裝置的質(zhì)量和設(shè)備的使用壽命。
[0005]還有一種收放帶機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力由轉(zhuǎn)動(dòng)架和底座之間的回轉(zhuǎn)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供，旋轉(zhuǎn)角度可以實(shí)現(xiàn)360°任意旋轉(zhuǎn)，但隨著輸送帶帶寬增加、帶厚增加，輸送帶的重量急劇加重，這樣就必須采用大型號(hào)大規(guī)格的回轉(zhuǎn)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種回轉(zhuǎn)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)架上不容易布置，而且價(jià)格較昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，現(xiàn)提供一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，克服其在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)架受力不均衡的缺陷，使整個(gè)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)，并且實(shí)現(xiàn)收放帶機(jī)構(gòu)180°的旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布局合理，且節(jié)約成本。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案:一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，包括底座、轉(zhuǎn)動(dòng)架和懸臂，底座上設(shè)有立軸，轉(zhuǎn)動(dòng)架套裝在立軸上并通過(guò)軸承與立軸相連，懸臂的底部具有三個(gè)鉸點(diǎn)，其中一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架的頂部通過(guò)銷軸鉸連，另外兩個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架側(cè)面通過(guò)兩個(gè)舉升液壓缸鉸連，懸臂的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸，卷帶芯軸由設(shè)在其側(cè)面的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，底座的尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)液壓缸，轉(zhuǎn)動(dòng)架下側(cè)連接有連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)由兩個(gè)連桿組成，兩個(gè)連桿與旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿頭共同鉸接，其中一個(gè)連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架機(jī)構(gòu)下面的側(cè)壁相連，另一個(gè)連桿鉸接在底座上，旋轉(zhuǎn)液壓缸的缸頭鉸接在底座的側(cè)面。
[0008]旋轉(zhuǎn)液壓缸通過(guò)拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu),進(jìn)而由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的旋轉(zhuǎn)；連桿機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，具有更佳的傳動(dòng)角，在設(shè)計(jì)的90°范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn),保證轉(zhuǎn)動(dòng)架受力平衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有效地提高了懸臂以及液壓缸的使用壽命。
[0009]所述連桿機(jī)構(gòu)其中一個(gè)連桿上具有軸套，底座上具有固定軸，軸套套在固定軸上。
[0010]連桿機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，上述的鉸連方式可以保證在其受力極限內(nèi)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述軸套為耐磨自潤(rùn)滑銅套。
[0012]另一個(gè)方案，軸套與固定軸之間通過(guò)軸承連接。
[0013]進(jìn)一步的，懸臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有防卷偏導(dǎo)向裝置。當(dāng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷帶芯軸開始卷帶時(shí)，防卷偏導(dǎo)向裝置開始工作，不同位置導(dǎo)向件的線速度與不同位置卷帶的線速度相互配合，使卷出的皮帶卷兩端整齊且內(nèi)部緊密。
[0014]優(yōu)選的，防卷偏導(dǎo)向裝置包括連接在懸臂內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)尼龍?zhí)祝猃執(zhí)讉?cè)面的凹槽內(nèi)均具有滾珠。
[0015]另一個(gè)方案，防卷偏導(dǎo)向裝置包括連接在懸臂內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)軸承。
[0016]旋轉(zhuǎn)液壓缸的底座和連桿機(jī)構(gòu)均可活動(dòng)連接在底座的相對(duì)兩側(cè)。
[0017]將旋轉(zhuǎn)液壓缸底座設(shè)置在底座的對(duì)稱一側(cè)，同時(shí)將連桿機(jī)構(gòu)的鉸接位置以及與轉(zhuǎn)動(dòng)架連接位置也設(shè)在對(duì)稱位置，旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架可朝相反的方向旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以滿足液壓卷帶機(jī)不同位置的卷帶需求。
[0018]本發(fā)明使收放帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受力均衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高了液壓卷帶機(jī)的使用壽命；同時(shí)本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)收放帶機(jī)構(gòu)180°的旋轉(zhuǎn)，且布局合理，并約成本；本機(jī)構(gòu)中的防卷偏導(dǎo)向裝置能夠保證卷出的皮帶卷兩端整齊且內(nèi)部緊密。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為現(xiàn)有液壓卷帶機(jī)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明主視圖；
[0021]圖3為第一實(shí)施例的俯視圖；
[0022]圖4為第一實(shí)施例的A-A向剖視圖；
[0023]圖5為第二實(shí)施例的俯視圖；
[0024]圖6為第二實(shí)施例的B-B向剖視圖；
[0025]圖7為第二實(shí)施例的立體圖；
[0026]圖8為圖7中I處的局部放大圖。
[0027]圖中:1、底座，1.1、立軸，2、舉升液壓缸，3、旋轉(zhuǎn)液壓缸，4、轉(zhuǎn)動(dòng)架，5、連桿機(jī)構(gòu)，5.1、固定軸，5.2、軸套，6、液壓馬達(dá)，7、卷帶芯軸，8、防卷偏導(dǎo)向裝置，9、懸臂。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。為了方便描述，將主視圖的右側(cè)定義為頭部，左側(cè)為尾部。
[0029]實(shí)施例一
[0030]如圖2至圖4所示，一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，包括底座1、轉(zhuǎn)動(dòng)架4和懸臂9，底座I上設(shè)有立軸1.1，轉(zhuǎn)動(dòng)架4套裝在立軸1.1上并通過(guò)軸承與立軸1.1相連，懸臂9的底部具有三個(gè)鉸點(diǎn)，其中一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架4的頂部通過(guò)銷軸鉸連，另外兩個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架4側(cè)面通過(guò)兩個(gè)舉升液壓缸2鉸連，懸臂9的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸7，卷帶芯軸7由設(shè)在其側(cè)面的液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，底座I的尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)液壓缸3，轉(zhuǎn)動(dòng)架4下側(cè)連接有連桿機(jī)構(gòu)5，連桿機(jī)構(gòu)5由兩個(gè)連桿組成，兩個(gè)連桿與旋轉(zhuǎn)液壓缸3的活塞桿頭共同鉸接，其中一個(gè)連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架機(jī)構(gòu)5下面的側(cè)壁相連，另一個(gè)連桿鉸接在底座I上，旋轉(zhuǎn)液壓缸3的缸頭鉸接在底座I的側(cè)面。
[0031 ] 旋轉(zhuǎn)液壓缸3通過(guò)拉動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)5,進(jìn)而由連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架4的旋轉(zhuǎn)；連桿機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，具有更佳的傳動(dòng)角，在設(shè)計(jì)的90°范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn),保證轉(zhuǎn)動(dòng)架受力平衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有效的提高了懸臂以及液壓缸的使用壽命。
[0032]如圖8所示，所述連桿機(jī)構(gòu)5其中一個(gè)連桿上具有軸套5.2，底座I上具有固定軸5.1，軸套5.2套在固定軸5.1上。
[0033]連桿機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，上述的鉸連方式可以保證在其受力極限內(nèi)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架4旋轉(zhuǎn)。
[0034]軸套5.2與固定軸5.1之間通過(guò)軸承連接。
[0035]另一個(gè)優(yōu)選的方案，所述軸套5.2為耐磨自潤(rùn)滑銅套。
[0036]耐磨自潤(rùn)滑銅套的內(nèi)側(cè)精度較高且?guī)в凶詽?rùn)滑，可以保證連接在底座I上的固定軸5.1與其在相互配合過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)順暢；同時(shí)耐磨自潤(rùn)滑銅套相對(duì)于軸承成本較低。
[0037]實(shí)施例二
[0038]如圖5至7所示，實(shí)施例二與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，懸臂9的內(nèi)側(cè)設(shè)有防卷偏導(dǎo)向裝置8。
[0039]液壓馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)卷帶芯軸7開始卷帶時(shí)，防卷偏導(dǎo)向裝置8開始工作，不同位置導(dǎo)向件的線速度與不同位置卷帶的線速度相互配合，使卷出的皮帶卷兩端整齊且內(nèi)部緊密。
[0040]防卷偏導(dǎo)向裝置8可以采用兩種結(jié)構(gòu)形式，其中一種防卷偏導(dǎo)向裝置8包括連接在懸臂9內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)軸承。
[0041]另一種防卷偏導(dǎo)向裝置8包括連接在懸臂9內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)尼龍?zhí)祝猃執(zhí)讉?cè)面的凹槽內(nèi)均具有滾珠。
[0042]優(yōu)選第二種方案，尼龍?zhí)着c卷帶邊緣相互摩擦，尼龍?zhí)卓梢詼p緩卷帶的磨損，同時(shí)帶滾珠的尼龍?zhí)着c軸承相比具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):1.成本降低；2.質(zhì)量較輕。
[0043]作為實(shí)施例一和實(shí)施例二的進(jìn)一步改進(jìn)方案，旋轉(zhuǎn)液壓缸3的底座和連桿機(jī)構(gòu)5均可活動(dòng)連接在底座I的相對(duì)兩側(cè)。
[0044]將旋轉(zhuǎn)液壓缸3的底座設(shè)置在底座I的對(duì)稱一側(cè)，同時(shí)將連桿機(jī)構(gòu)5的鉸接位置以及連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)架4的連接位置也設(shè)在對(duì)稱位置，旋轉(zhuǎn)液壓缸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架4可朝相反的方向旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，以滿足液壓卷帶機(jī)不同位置的卷帶需求。
[0045]液壓卷帶機(jī)中的收放帶機(jī)構(gòu)工作過(guò)程如下:
[0046]抽送帶機(jī)構(gòu)中的液壓缸伸出將輸送帶一端夾緊，同時(shí)使固定夾緊機(jī)構(gòu)中的液壓缸伸出，將輸送帶另一端夾緊，抽送帶機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)朝卷帶機(jī)構(gòu)的方向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固定輥和活動(dòng)輥之間的摩擦力將輸送帶抽出，使輸送帶在抽送帶機(jī)構(gòu)和固定夾緊機(jī)構(gòu)之間的橫梁內(nèi)縮曲；
[0047]剪斷輸送帶，將輸送帶斷頭安裝在旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)的可拆卸卷帶芯軸7上，打開液壓馬達(dá)6旋轉(zhuǎn)進(jìn)行卷帶，隨著卷帶的直徑不斷增大，可以通過(guò)調(diào)節(jié)舉升液壓缸2使懸臂9上升以防止卷帶和底座I干涉，當(dāng)輸送帶卷至回收長(zhǎng)度時(shí)停止液壓馬達(dá)6，剪斷輸送帶，用輸送帶扣將抽送帶機(jī)構(gòu)與固定夾緊機(jī)構(gòu)之間的輸送帶斷頭連接，抽送帶機(jī)構(gòu)的液壓缸和固定夾緊機(jī)構(gòu)的液壓缸縮回，旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)液壓缸3內(nèi)縮，通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°將輸送帶送出，舉升油缸2將卷好的輸送帶卷舉起放在旁邊的運(yùn)輸車上，將可拆卸的卷帶芯軸7中的銷軸拆卸，同時(shí)舉升液壓缸2的活塞桿伸出使懸臂9上升，運(yùn)輸車將卷好的皮帶帶回貯帶倉(cāng)。
[0048]本發(fā)明使收放帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)架在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中受力均衡，旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提高了液壓卷帶機(jī)的使用壽命；同時(shí)本發(fā)明采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)收放帶機(jī)構(gòu)180°的旋轉(zhuǎn)，且布局合理，且節(jié)約成本；本機(jī)構(gòu)中的防卷偏導(dǎo)向裝置能夠保證卷出的皮帶卷兩端整齊且內(nèi)部緊密。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，包括底座(I)、轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)和懸臂(9)，底座(I)上設(shè)有立軸(1.1)，轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)套裝在立軸(1.1)上并通過(guò)軸承與立軸(1.1)相連，懸臂(9)的底部具有三個(gè)鉸點(diǎn)，其中一個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)的頂部通過(guò)銷軸鉸連，另外兩個(gè)鉸點(diǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)側(cè)面通過(guò)兩個(gè)舉升液壓缸(2)鉸連，懸臂(9)的頭部連接有可拆卸卷帶芯軸(7)，卷帶芯軸(7)由設(shè)在其側(cè)面的液壓馬達(dá)(6)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，底座(I)的尾部設(shè)有旋轉(zhuǎn)液壓缸(3)，其特征在于:轉(zhuǎn)動(dòng)架(4)下側(cè)連接有連桿機(jī)構(gòu)(5)，連桿機(jī)構(gòu)(5)由兩個(gè)連桿組成，兩個(gè)連桿與旋轉(zhuǎn)液壓缸(3)的活塞桿頭共同鉸接，其中一個(gè)連桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)架機(jī)構(gòu)(5)下面的側(cè)壁相連，另一個(gè)連桿鉸接在底座(I)上，旋轉(zhuǎn)液壓缸(3)的缸頭鉸接在底座(I)的側(cè)面。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)(5)其中一個(gè)連桿上具有軸套(5.2)，底座(I)上具有固定軸(5.1)，軸套(5.2)套在固定軸(5.1)上。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸套(5.2)為耐磨自潤(rùn)滑銅套。
4.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:軸套(5.2)與固定軸(5.1)之間通過(guò)軸承連接。
5.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:懸臂(9)的內(nèi)側(cè)設(shè)有防卷偏導(dǎo)向裝置(8)。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:防卷偏導(dǎo)向裝置(8)包括連接在懸臂(9)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)尼龍?zhí)祝猃執(zhí)讉?cè)面的凹槽內(nèi)均具有滾珠。
7.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:防卷偏導(dǎo)向裝置(8)包括連接在懸臂(9)內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向軸和套連在導(dǎo)向軸外且相互串聯(lián)的數(shù)個(gè)軸承。
8.如權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的旋轉(zhuǎn)式收放帶機(jī)構(gòu)，其特征在于:旋轉(zhuǎn)液壓缸(3)的底座和連桿機(jī)構(gòu)(5)均可活動(dòng)連接在底座(I)的相對(duì)兩側(cè)。
【文檔編號(hào)】B65H19/26GK104163351SQ201410361734
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】侯友夫 申請(qǐng)人:徐州五洋科技股份有限公司