1.一種帶有平衡機(jī)構(gòu)的水平擋輪裝置，其特征在于，包括：
支撐單元(1)，所述支撐單元(1)包括與端梁(11)底端固定連接的平衡軸支架(12)，所述平衡軸支架(12)一側(cè)設(shè)有第一水平固定裝置(13)，所述平衡軸支架(12)另一側(cè)設(shè)有第二水平固定裝置(14)，所述第一水平固定裝置(13)與所述第二水平固定裝置(14)分別由所述平衡軸支架(12)向垂直于軌道方向兩側(cè)延伸；
平衡擋輪單元(2)，所述平衡擋輪單元(2)包括平衡軸連接裝置(21)、平衡軸(22)、擋輪支架(23)、第一擋輪裝置(24)和第二擋輪裝置(25)，
所述第一擋輪裝置(24)與所述第二擋輪裝置(25)對稱設(shè)置于所述擋輪支架(23)兩端，所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)相配合形成轉(zhuǎn)動連接，所述平衡軸(22)上部通過平衡軸連接裝置(21)固定于第一水平固定裝置(13)上；
水平擋輪單元(3)，所述水平擋輪單元(3)包括第三擋輪連接裝置(31)和第三擋輪裝置(32)，所述第三擋輪裝置(32)通過所述第三擋輪連接裝置(31)固定于第二水平固定裝置(14)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平衡機(jī)構(gòu)的水平擋輪裝置，其特征在于：第一擋輪裝置(24)包括第一擋輪軸(242)和與所述第一擋輪軸(242)通過軸承連接的所述第一擋輪(241)，還包括通過螺栓固定連接于所述第一擋輪(241)下端面的第一擋輪端蓋(243)；
第二擋輪裝置(25)包括第二擋輪軸(252)和與所述第二擋輪軸(252)通過軸承連接的所述第二擋輪(251)，還包括通過螺栓固定連接于所述第二擋輪(251)下端面的第二擋輪端蓋(253)；
所述第三擋輪裝置(32)包括第三擋輪軸(322)和通過軸承連接于所述第三擋輪軸(322)下部的第三擋輪(321)，還包括通過螺栓固定連接于所述第三擋輪(321)下端面的第三擋輪端蓋(323)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有平衡機(jī)構(gòu)的水平擋輪裝置，其特征在于：所述第一擋輪軸(242)、所述第二擋輪軸(252)和所述第三擋輪軸(322)皆為底端設(shè)有環(huán)狀突起的階梯軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有平衡機(jī)構(gòu)的水平擋輪裝置，其特征在于：所述平衡軸(22)下部與所述擋輪支架(23)中部的支架通孔(28)內(nèi)壁之間設(shè)有銅套。
5.一種水平擋輪裝置的行進(jìn)方法，其特征在于：包括權(quán)利要求1中的所述帶有平衡機(jī)構(gòu)的水平擋輪裝置；
當(dāng)行進(jìn)時，所述第三擋輪裝置(32)的第三擋輪(321)設(shè)置于軌道的一側(cè)，所述第一擋輪裝置(24)的第一擋輪(241)和所述第二擋輪裝置(25)的第二擋輪(251)設(shè)置于軌道的另一側(cè)；
當(dāng)行進(jìn)于直軌道時，所述第一擋輪(241)、所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)呈等腰三角形，所述第三擋輪(321)的中心點(diǎn)為等腰三角形的頂點(diǎn)，所述第一擋輪(241)的中心點(diǎn)與所述第二擋輪(251)的中心點(diǎn)連線為等腰三角形的底邊；
當(dāng)行進(jìn)于彎軌道或變形軌道時，所述第一擋輪(241)和所述第二擋輪(251)圍繞所述平衡軸(22)旋轉(zhuǎn)，使得所述第一擋輪(241)和所述第三擋輪(321)之間的距離與所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)之間的距離不同，直至通過彎軌道或變形軌道后，所述第一擋輪(241)和所述第二擋輪(251)圍繞所述平衡軸(22)旋轉(zhuǎn)，使得所述第一擋輪(241)和所述第三擋輪(321)之間的距離與所述第二擋輪(251)和所述第三擋輪(321)之間的距離恢復(fù)相同。