本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種吸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的吸盤(pán)機(jī)械手，采用吸盤(pán)對(duì)物料進(jìn)行吸取，一般采用抽真空裝置與抽真空氣管連接，該抽真空氣管直接與吸盤(pán)連接。采用這種連接方式，吸盤(pán)移動(dòng)取放料時(shí)，容易磨損抽真空氣管，導(dǎo)致泄氣，縮短使用壽命，采用這種連接方式還限制了吸盤(pán)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)路徑，抽真空氣管容易被扯落，缺陷十分明顯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、取放料精準(zhǔn)的吸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，以避免氣管被磨損，延長(zhǎng)氣管的使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種吸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括安裝板、設(shè)置于安裝板的支撐臂、設(shè)置于該支撐臂的導(dǎo)通板、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝板下方的吸盤(pán) 、用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及分別與導(dǎo)通板和吸盤(pán)連接的氣管；所述導(dǎo)通板設(shè)置有氣流導(dǎo)通孔，所述氣管的兩端分別與氣流導(dǎo)通孔和吸盤(pán)連通。

其中，所述吸盤(pán)包括分流板及設(shè)置于分流板的若干真空吸頭，所述分流板設(shè)有與真空吸頭連通的氣流道，所述氣流道與氣管連通。

其中，所述分流板設(shè)有連接部及與該連接部連接的若干安裝臂。

其中，所述安裝臂為四個(gè)，該四個(gè)安裝臂呈X型設(shè)置于連接部。

其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，該電機(jī)設(shè)置于安裝板。

其中，所述氣流導(dǎo)通孔的進(jìn)氣端設(shè)有接頭。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型采用在安裝板的頂面設(shè)置支撐臂，將導(dǎo)通板設(shè)置在支撐臂上，再采用氣管將導(dǎo)通板和吸盤(pán)連接起來(lái)，通過(guò)對(duì)氣管的連通和連接方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，避免在吸盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，氣管與其他零部件發(fā)生摩擦，從而避免了氣管被損壞，延長(zhǎng)了氣管的使用壽命；氣管與安裝板一起運(yùn)動(dòng)，使得本吸料機(jī)械手移動(dòng)不受到氣管的限制，活動(dòng)空間變大，其移動(dòng)方便可靠。

本實(shí)用新型采用吸盤(pán)吸取或者放置物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)的吸取或者對(duì)已經(jīng)吸取的物料進(jìn)行整位，使其放置精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的導(dǎo)通板的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1至圖3所示，一種吸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)，包括安裝板1、設(shè)置于安裝板1的支撐臂2、設(shè)置于該支撐臂2的導(dǎo)通板3、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于安裝板1下方的吸盤(pán)5 、用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及分別與導(dǎo)通板3和吸盤(pán)5連接的氣管6；所述導(dǎo)通板3設(shè)置有氣流導(dǎo)通孔，所述氣管6的兩端分別與氣流導(dǎo)通孔和吸盤(pán)5連通。

使用時(shí)，抽真空裝置與導(dǎo)通板3的氣流導(dǎo)通孔連通，氣管6的兩端分別與氣流導(dǎo)通孔和吸盤(pán)5連通，抽真空裝置抽真空時(shí)，吸盤(pán)5的下方形成吸取物料的負(fù)壓。吸盤(pán)5在吸取或者放置物料時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)的吸取或者對(duì)已經(jīng)吸取的物料進(jìn)行整位，使其放置精準(zhǔn)。

在組裝背光源時(shí)，也可以采用吸盤(pán)機(jī)械手對(duì)待貼合的膜片或者膜片組進(jìn)行轉(zhuǎn)移，采用現(xiàn)有的吸盤(pán)機(jī)械手轉(zhuǎn)移膜片時(shí)，其取放精度低，不能滿(mǎn)足需求。采用本實(shí)用新型所述的吸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)時(shí)，吸盤(pán)5吸取膜片后，對(duì)膜片進(jìn)行放置時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，對(duì)膜片進(jìn)行整位，使得膜片的轉(zhuǎn)移或者貼合精準(zhǔn)。

本實(shí)用新型采用在安裝板1的頂面設(shè)置支撐臂2，將導(dǎo)通板3設(shè)置在支撐臂2上，再采用氣管6將導(dǎo)通板3和吸盤(pán)5連接起來(lái)，通過(guò)對(duì)氣管6的連通和連接方式進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，有效的避免在吸盤(pán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，氣管6與其他零部件發(fā)生摩擦，從而避免了氣管被損壞，延長(zhǎng)了氣管6的使用壽命；氣管6與安裝板1一起運(yùn)動(dòng)，使得本吸料機(jī)械手移動(dòng)不受到氣管6的限制，活動(dòng)空間變大，其移動(dòng)方便可靠。

本實(shí)施例中，所述吸盤(pán)5包括分流板51及設(shè)置于分流板51的若干真空吸頭52，所述分流板51設(shè)有與真空吸頭52連通的氣流道511，所述氣流道511與氣管6連通。采用多個(gè)真空吸頭52對(duì)物料進(jìn)行吸取，只需吸住物料的幾個(gè)點(diǎn)即可，其取放物料容易，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便控制，節(jié)省成本。采用分流板51對(duì)若干真空吸頭52進(jìn)行連通，使得抽真空容易，控制方便。

本實(shí)施例中，所述分流板51設(shè)有連接部512及與該連接部512連接的若干安裝臂513，所述真空吸頭52設(shè)置于連接部512和安裝臂513。具體的，所述安裝臂513為四個(gè)，該四個(gè)安裝臂513呈X型設(shè)置于連接部512。將連接部512當(dāng)成X的中間點(diǎn)，四個(gè)安裝臂513呈X型。采用這種結(jié)構(gòu)，可以調(diào)整真空吸頭52的安裝位置，使真空吸頭52對(duì)不同尺寸的物料進(jìn)行吸取，分流板51結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，節(jié)省材料。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)4，該電機(jī)4設(shè)置于安裝板1，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

本實(shí)施例中，所述氣流導(dǎo)通孔的進(jìn)氣端設(shè)有接頭7，便于導(dǎo)通板3與抽真空裝置連接。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。