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一種吸料機械手結構的制作方法

文檔序號:11971252閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種吸料機械手結構,其特征在于:包括安裝板(1)、設置于安裝板(1)的支撐臂(2)、設置于該支撐臂(2)的導通板(3)、可轉動地設置于安裝板(1)下方的吸盤(5) 、用于驅動吸盤(5)轉動的驅動機構及分別與導通板(3)和吸盤(5)連接的氣管(6),所述導通板(3)設置有氣流導通孔,所述氣管(6)的兩端分別與氣流導通孔和吸盤(5)連通。

2.根據權利要求1所述的一種吸料機械手結構,其特征在于:所述吸盤(5)包括分流板(51)及設置于分流板(51)的若干真空吸頭(52),所述分流板(51)設有與真空吸頭(52)連通的氣流道(511),所述氣流道與氣管(6)連通。

3.根據權利要求2所述的一種吸料機械手結構,其特征在于:所述分流板(51)設有連接部(512)及與該連接部(512)連接的若干安裝臂(513)。

4.根據權利要求3所述的一種吸料機械手結構,其特征在于: 所述安裝臂(513)為四個,該四個安裝臂(513)呈X型設置于連接部(512)。

5.根據權利要求1所述的一種吸料機械手結構,其特征在于: 所述驅動機構為電機(4),該電機(4)設置于安裝板(1)。

6.根據權利要求1所述的一種吸料機械手結構,其特征在于:所述氣流導通孔的進氣端設有接頭(7)。

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