本發明涉及鋼管吊裝設備，特別是涉及一種氣液聯動抓管裝置。

背景技術：

1、一般地段的油氣管道鋼管吊裝通常采用吊車、吊管機等行業內常規起重設備進行吊裝，但在一些特殊地段，如有一定坡度的山區地段對大口徑的鋼管進行吊裝時，需要采用挖掘機進行吊裝，對大口徑鋼管，現階段采用挖掘機的背鉤進行吊裝，存在較大的安全隱患。

2、行業內有基于挖掘機的真空吸管器和基于挖掘機的液壓抓管器，均可對鋼管進行吸管或抓管，然而這兩種對鋼管進行吊裝的方式在實際使用的過程中都存在一定的缺陷：基于挖掘機的真空吸管器在工作狀態下存在較大的震動難以保障鋼管吊裝的安全；基于挖掘機的液壓抓管器由于鋼管的堆放形式無法進行初始的抓管動作。

技術實現思路

1、本發明提供了一種氣液聯動抓管裝置，以解決基于挖掘機的真空吸管器在工作狀態下存在較大的震動難以保障鋼管吊裝的安全；基于挖掘機的液壓抓管器由于鋼管的堆放形式無法進行初始的抓管動作的問題。

2、為了緩解上述技術問題，本發明提供的技術方案在于：

3、一種氣液聯動抓管裝置，包括連接于挖掘機的第一連接架，還包括：真空吸管架，連接于所述第一連接架的下部；兩個液壓抱管鉗組件，分別設置于所述真空吸管架兩端；所述真空吸管架依靠負壓吸附從而抓取堆放的鋼管；所述液壓抱管鉗組件用于夾緊所述真空吸管架抓取的鋼管。

4、更進一步地，該裝置還包括：回轉架，連接于所述第一連接架下部；第二連接架，連接于所述回轉架的下部；主橫梁，設置于所述第二連接架下部；調節架座，連接與所述主橫梁的側壁；調節油缸，其兩端分別與所述調節架座和第二連接架鉸接；所述主橫梁的側壁上還連接有連接件并通過所述連接件與所述真空吸管架連接。

5、更進一步地，所述連接件包括：第一連接座，連接于所述主橫梁；第二連接座，連接于所述真空吸管架；連接環，兩端分別連接于所述第一連接座和所述第二連接座。

6、更進一步地，所述調節油缸設置有兩個，兩個所述調節油缸對稱連接于所述第二連接架和調節架座之間；兩個所述調節油缸同步伸縮可驅動所述主橫梁豎直升降；兩個所述調節油缸分別收縮可驅動所述主橫梁傾斜。

7、更進一步地，所述液壓抱管鉗組件包括：第三連接架，連接于所述主橫梁的端部；兩個鉗體，對稱鉸接與第三連接架的兩側；兩個液壓桿，其兩端分別與第三連接架以及鉗體鉸接；兩個所述液壓桿同步伸縮帶動兩個所述鉗體靠近或遠離，從而使得所述液壓抱管鉗組件夾持以及松開鋼管。

8、更進一步地，所述第三連接架設置有兩個，且兩個所述第三連接架分別固定連接在所述主橫梁的兩端。

9、更進一步地，所述回轉架包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部可相對所述第二連接部軸向轉動；所述第一連接部與第一連接架連接，所述第二連接部與第二連接架連接；所述回轉架上連接有回轉油缸，所述回轉油缸用于驅動所述回轉架的所述第一連接部相對所述第二連接部軸向轉動。

10、更進一步地，還包括連接銷，所述連接銷插接與所述第一連接架和挖掘機上以使得所述第一連接架與挖掘機連接。

11、更進一步地，所述真空吸管架與挖掘機的氣動系統連接。

12、更進一步地，所述液壓抱管鉗組件、所述調節油缸以及所述回轉油缸均與挖掘機的液壓系統連接。

13、本發明的有益效果分析如下：

14、一種氣液聯動抓管裝置，包括連接于挖掘機的第一連接架，還包括：

15、真空吸管架，連接于第一連接架的下部；

16、兩個液壓抱管鉗組件，分別設置于真空吸管架兩端；

17、真空吸管架依靠負壓吸附從而抓取堆放的鋼管；

18、液壓抱管鉗組件用于夾緊真空吸管架抓取的鋼管。

19、在對堆放的鋼管進行抓取時，首先將真空吸管架置于待吊裝的鋼管上部，真空吸管架將鋼管抓取之后，挖掘機控制真空吸管架帶動鋼管將鋼管提起，從而完成初始抓管作業，鋼管提起合適的高度之后，液壓抱管鉗組件將鋼管夾持牢固，從而完成對鋼管的抱管操作，使得鋼管被夾持牢固，從而挖掘機帶動鋼管移動時產生的震動不會使得鋼管掉落，保證鋼管吊裝的安全性。

技術特征：

1.一種氣液聯動抓管裝置，包括連接于挖掘機的第一連接架(100)，其特征在于；

2.根據權利要求1所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

3.根據權利要求2所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

4.根據權利要求2所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

5.根據權利要求2所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

6.根據權利要求5所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

7.根據權利要求2所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

8.根據權利要求1所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

9.根據權利要求1所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

10.根據權利要求7所述的氣液聯動抓管裝置，其特征在于；

技術總結
本發明涉及鋼管吊裝設備技術領域，特別是涉及一種氣液聯動抓管裝置，包括連接于挖掘機的第一連接架，還包括：真空吸管架，連接于第一連接架的下部；兩個液壓抱管鉗組件，分別設置于真空吸管架兩端；真空吸管架依靠負壓吸附從而抓取堆放的鋼管；液壓抱管鉗組件用于夾緊真空吸管架抓取的鋼管；該裝置在對堆放的鋼管進行抓取時，真空吸管架將鋼管抓取之后，挖掘機控制真空吸管架帶動鋼管將鋼管提起，從而完成初始抓管作業，鋼管提起合適的高度之后，液壓抱管鉗組件將鋼管夾持牢固，從而完成對鋼管的抱管操作，使得鋼管被夾持牢固，從而挖掘機帶動鋼管移動時產生的震動不會使得鋼管掉落，保證鋼管吊裝的安全性。

技術研發人員：張世偉,王彭,李加平,袁志杰,王聲吉,楊寧,王強,魏瑄
受保護的技術使用者：中國石油管道局工程有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28