本技術涉及包裝機械手領域，具體涉及一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置。

背景技術：

1、包裝是產品從生產者到消費者手中的重要環(huán)節(jié)，在對物品進行包裝的時候，會使用到機械手對包裝袋經常撐袋，來方便把物品裝入到包裝袋的內部中，然后通過傳輸帶運輸走。

2、但在裝袋完成之后，機械手松開會讓包裝袋掉落到傳輸帶上，利用傳輸帶來對包裝袋進行運輸，但在掉落的過程中，包裝袋會出現(xiàn)歪斜的現(xiàn)象，易發(fā)生已裝袋的物品會從包裝袋中掉落出來的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、基于上述表述，本實用新型提供了一種軌道式集裝箱門式起重機，以解決現(xiàn)有的軌道式集裝箱門式起重機在放置的過程中，易磕碰到夾臂的問題。

2、本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，包括底座；

3、所述底座的頂部設置有傳送帶，所述底座的一側設置有放置臺，所述底座的頂部設置有機架，所述機架上安裝有機械手；

4、所述機架分布在底座的兩側，且兩側的機架上分布著第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件和第二限位組件相向設置。

5、進一步的，所述第一限位組件由連接桿、第一限位架、第一連接塊、第一豎板、活動塊和固定桿組成，所述連接桿的一端與一側的機械手進行固定連接，所述第一限位架固定安裝在連接桿的底部，所述第一連接塊固定安裝在第一限位架的兩端上。

6、在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

7、進一步的，所述第一豎板固定安裝在第一限位架的底部，所述第一豎板的內部開設有空腔，所述空腔的內部活動插接有活動塊，所述固定桿的一端螺紋貫穿第一豎板的側壁。

8、進一步的，一側所述機架的內壁開設有連接槽，所述連接槽的內壁與第一連接塊的側壁活動貼合，所述第一豎板的頂部設計成傾斜狀。

9、進一步的，所述第二限位組件由第二連接塊、第二限位架和第二豎板，所述第二連接塊的一側與第二限位架的端面固定連接，所述第二豎板固定安裝在第二限位架。

10、進一步的，所述機架的側壁開設有滑槽，所述滑槽的內壁固定連接有卡塊，第二連接塊的側壁開設有卡槽，所述卡塊遠離滑槽的一端活動插入到卡槽的內腔中。

11、進一步的，所述滑槽的側壁開設有固定孔，所述固定孔的內壁螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一端螺紋貫穿固定孔之后貼合到第二連接塊的側壁上。

12、與現(xiàn)有技術相比，本申請的技術方案具有以下有益技術效果：

13、1、本實用新型通過在機械手上設置第一限位組件和第二限位組件，方便利用第一限位組件中的第一豎板，以及第二限位組件中的第二豎板，讓裝袋完成的包裝袋可以從二者的間隙中進行滑落，可以讓第一豎板和第二豎板對其起到限位作用，達到避免其發(fā)生傾倒的現(xiàn)象。

14、2、通過在機架上開設連接槽，來與第一連接塊進行連接，讓第一連接塊在連接槽的內壁可以自由的進行滑動，方便配合機械臂的收縮和伸張，實現(xiàn)第一豎板和第二豎板之間的靠攏和分離的效果，分別起到對包裝袋的支撐作用，與分離之后讓包裝袋順著二者間隙滑動的效果，保證包裝袋在裝袋與送袋過程中均處于穩(wěn)定狀態(tài)。

技術特征：

1.一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，包括底座(1)，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，所述第一限位組件(6)由連接桿(601)、第一限位架(602)、第一連接塊(603)、第一豎板(604)、活動塊(605)和固定桿(606)組成，所述連接桿(601)的一端與一側的機械手(5)進行固定連接，所述第一限位架(602)固定安裝在連接桿(601)的底部，所述第一連接塊(603)固定安裝在第一限位架(602)的兩端上。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，所述第一豎板(604)固定安裝在第一限位架(602)的底部，所述第一豎板(604)的內部開設有空腔，所述空腔的內部活動插接有活動塊(605)，所述固定桿(606)的一端螺紋貫穿第一豎板(604)的側壁。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，一側所述機架(4)的內壁開設有連接槽(10)，所述連接槽(10)的內壁與第一連接塊(603)的側壁活動貼合，第一豎板(604)的頂部設計成傾斜狀。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，所述第二限位組件(7)由第二連接塊(701)、第二限位架(702)和第二豎板(703)，所述第二連接塊(701)的一側與第二限位架(702)的端面固定連接，所述第二豎板(703)固定安裝在第二限位架(702)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，所述機架(4)的側壁開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)的內壁固定連接有卡塊(9)，第二連接塊(701)的側壁開設有卡槽，所述卡塊(9)遠離滑槽(8)的一端活動插入到卡槽的內腔中。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，其特征在于，所述滑槽(8)的側壁開設有固定孔(11)，所述固定孔(11)的內壁螺紋連接有螺桿(12)，所述螺桿(12)的一端螺紋貫穿固定孔(11)之后貼合到第二連接塊(701)的側壁上。

技術總結
本技術涉及包裝機械手領域，具體涉及一種穩(wěn)定送袋的機械手裝置，包括底座，所述底座的頂部設置有傳送帶，所述底座的一側設置有放置臺，所述底座的頂部設置有機架，所述機架上安裝有機械手，所述機架分布在底座的兩側，且兩側的機架上分布著第一限位組件和第二限位組件，所述第一限位組件和第二限位組件相向設置，所述機架分布在底座的兩側；本技術通過在機械手上設置第一限位組件和第二限位組件，方便利用第一限位組件中的第一豎板，以及第二限位組件中的第二豎板，讓裝袋完成的包裝袋可以從二者的間隙中進行滑落，可以讓第一豎板和第二豎板對其起到限位作用，達到避免其發(fā)生傾倒的現(xiàn)象。

技術研發(fā)人員：魏會
受保護的技術使用者：湖北信美智能設備有限公司
技術研發(fā)日：20240508
技術公布日：2025/4/28