本技術涉及裝配式建筑裝備領域，特別是一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機。

背景技術：

1、隨著現代科學技術的不斷進步，面對快速建設發展的需求，裝配式房屋建筑已經成為大勢所趨，此種建筑方式更加的標準化、機械化自動化。alc板是蒸壓輕質混凝土的簡稱,經過高壓蒸汽養護而成的多氣孔混凝土成型板材。alc板的生產是通過在模具內澆灌成坯體，在坯體成型后去除模具，進一步切割而成；完成切割的alc板跺的底部與上表面存在切割廢料，alc板跺在打包前，需清理其表面的廢料。由于alc板跺質量重，且放置在側板上，因此其底部的廢料難以清理，同時側板表面會粘連部分廢料，影響下次使用，從而導致生產效率降低，生產質量難以保證。如何實現在生產車間內機械化、自動化的清理alc板表面和側板上的廢料，成為本行業領域亟需解決的工程問題。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，通過設置翻轉裝置和橫移裝置實現alc板跺與側板的分離；進一步，通過設置去底皮裝置清理alc板底部和側板上的廢料。

2、本實用新型通過以下技術方案達到上述目的：

3、一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，包括行走大車、升降裝置、翻轉裝置、去底皮裝置。

4、所述行走大車包括行走梁、縱梁、第一導向柱、第二導向柱。所述行走梁與縱梁固定連接，所述行走梁與縱梁形成框架式結構。所述第一導向柱上端與縱梁固定連接，所述第一導向柱的兩側面固定連接有導向軌道。所述第二導向柱與第一導向柱結構相同，呈對稱布置。

5、所述升降裝置包括提升架、第一油缸、第二油缸、同步裝置。所述提升架包括第一立柱、第二立柱、橫撐。所述第一立柱、第二立柱、橫撐組合焊接構成提升架。所述第一立柱上還陣列對稱布置有導向輪，所述導向輪通過移動副與第一導向柱上的導向軌道連接，所述第二立柱與第一立柱結構相同。所述第一油缸一端通過轉動副與縱梁連接，另一端通過轉動副與橫撐連接，所述第二油缸以相同方式連接縱梁與橫撐。

6、所述同步裝置包括同步軸、軸承座、齒輪、齒條。所述軸承座與第一立柱固定連接，所述同步軸一端通過轉動副與軸承座連接，所述同步軸端面固定連接有齒輪；所述齒條固定安裝在第一導向柱的側面，所述齒輪通過齒輪副與齒條嚙合。所述同步軸另一端以相同方式與第二導向柱、第二立柱連接。

7、所述翻轉裝置包括拐臂、翻轉臺、夾緊裝置、第三油缸、第四油缸。所述拐臂與翻轉架固定焊接，所述拐臂底部設置有夾緊裝置，所述拐臂通過轉動副與提升架底端鉸接。所述第三油缸兩端分別通過轉動副與第一立柱、翻轉臺鉸接。所述第四油缸與第三油缸連接方式相同，通過第三油缸、第四油缸共同驅動翻轉裝置轉動90°。

8、所述翻轉臺包括固定架、移動平臺、滑塊導軌裝置、雙行程油缸。所述固定架與拐臂固定焊接，所述固定架與移動平臺之間鉸接有雙行程油缸；所述固定架與移動平臺之間還設置有滑塊導軌裝置，所述滑塊導軌裝置的滑塊與固定架固定連接，導軌與移動平臺固定連接。所述雙行程油缸、滑塊導軌裝置均為兩組，通過雙行程油缸的驅動和滑塊導軌裝置的約束作用，實現移動平臺相對固定架的定向移動。

9、所述夾緊裝置包括托板、限位板、夾緊板、第五油缸。所述托板與拐臂端面固定連接，所述限位板與拐臂側面固定連接；所述夾緊板一端與托板之間還鉸接有第五油缸，所述夾緊板中間通過轉動副與托板鉸接。

10、所述去底皮裝置包括支撐梁、第一刮刀、第二刮刀、第三導向柱、第四導向柱、第六油缸，所述支撐梁上端面固定連接有第三導向柱、第四導向柱，底部固定連接有第一刮刀，側面固定連接有第二刮刀。所述第六油缸的缸體與提升架的橫撐固定連接，所述第六油缸的活塞桿頭通過轉動副與支撐梁中間鉸接。所述第一刮刀用于清理側板表面粘連的廢料，所述第二刮刀用于清理alc板材底部的廢料。

11、所述行走大車上還設置有驅動裝置，所述行走大車布置在機架上，通過行走輪與機架上的軌道配合，由伺服電機驅動實現設備整體移動。

12、所述夾緊裝置還包括推桿臂、推桿、推板，所述夾緊板中間還固定連接有推桿臂，所述推桿臂通過轉動副與推桿一端鉸接，所述推桿另一端通過轉動副與推板中間鉸接，所述推板末端通過轉動副與托板鉸接。所述夾緊裝置共兩組，通過第五油缸作用可實現對側板的夾取。所述推桿受夾緊板的聯動作用，可在夾緊板松開側板后，將側板推出托板。

13、所述第三導向柱、第四導向柱上還設置有導向裝置，所述導向裝置可實現去底皮裝置垂直升降，防止第一刮刀、第二刮刀發生偏移。

14、與現有技術相比，本實用新型的突出優點在于：

15、1.本實用新型的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機通過設置翻轉裝置配合可升降的去底皮裝置，可實現對alc板底部和側板表面粘連廢料的清理，其工作原理簡單，自動化程度高，以較低的成本有效去除廢料，符合企業效益要求。

16、2.本實用新型的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機多個裝置采用雙結構模式或同步裝置，避免了單結構模式下強度剛度不足的現象，解決了alc板質量重難以翻轉平移、刮取廢料的問題。

技術特征：

1.一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，包括行走大車、升降裝置、翻轉裝置、去底皮裝置，其特征在于：所述行走大車包括行走梁、縱梁、第一導向柱、第二導向柱；所述行走梁與縱梁固定連接，所述行走梁與縱梁形成框架式結構；所述第一導向柱上端與縱梁固定連接，所述第一導向柱的兩側面固定連接有導向軌道；所述第二導向柱與第一導向柱結構相同，呈對稱布置；

2.根據權利要求1所述的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，其特征在于：

3.根據權利要求1所述的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，其特征在于：所述去底皮裝置包括支撐梁、第一刮刀、第二刮刀、第三導向柱、第四導向柱、第六油缸，所述支撐梁上端面固定連接有第三導向柱、第四導向柱，底部固定連接有第一刮刀，側面固定連接有第二刮刀；所述第六油缸的缸體與提升架的橫撐固定連接，所述第六油缸的活塞桿頭通過轉動副與支撐梁中間鉸接；所述第一刮刀用于清理側板表面粘連的廢料，所述第二刮刀用于清理alc板材底部的廢料。

4.根據權利要求1所述的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，其特征在于：所述行走大車上還設置有驅動裝置，所述行走大車布置在機架上，通過行走輪與機架上的軌道配合，由伺服電機驅動實現設備整體移動。

5.根據權利要求2所述的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，其特征在于：所述夾緊裝置還包括推桿臂、推桿、推板，所述夾緊板中間還固定連接有推桿臂，所述推桿臂通過轉動副與推桿一端鉸接，所述推桿另一端通過轉動副與推板中間鉸接，所述推板末端通過轉動副與托板鉸接；所述夾緊裝置共兩組，通過第五油缸作用可實現對側板的夾取。

6.根據權利要求3所述的一種用于alc板生產線的空翻去底皮吊機，其特征在于：所述第三導向柱、第四導向柱上還設置有導向裝置，所述導向裝置可實現去底皮裝置垂直升降，防止第一刮刀、第二刮刀發生偏移。

技術總結
一種用于ALC板生產線的空翻去底皮吊機，包括行走大車、升降裝置、翻轉裝置、去底皮裝置。所述行走大車包括行走梁、縱梁、第一導向柱、第二導向柱，升降裝置包括提升架、第一油缸、第二油缸、同步裝置，翻轉裝置包括拐臂、翻轉臺、夾緊裝置、第三油缸、第四油缸，去底皮裝置包括支撐梁、第一刮刀、第二刮刀、第三導向柱、第四導向柱、第六油缸，行走大車上還設置有驅動裝置，所述行走大車布置在機架上，通過伺服電機驅動實現設備整體移動。與現有技術相比，該種用于ALC板生產線的空翻去底皮吊機現了對ALC板底部和側板表面粘連廢料的清理，通過采用雙結構模式或同步裝置，避免了單結構模式下強度剛度不足的現象，解決了ALC板質量重難以翻轉平移、刮取廢料的問題。

技術研發人員：劉洪彬,張林,楊春國,闞進吉
受保護的技術使用者：山東天意機械股份有限公司
技術研發日：20240510
技術公布日：2025/4/28