技術特征：

1.一種箱體搬運裝置，其特征在于，包括：連接板、第一側板、第二側板、上夾緊機構、上固定機構、下夾緊機構和下固定機構；

2.根據權利要求1所述的箱體搬運裝置，其特征在于，還包括：轉接板和防墜掛板；

3.根據權利要求1所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述上夾緊機構，包括：滑軌、第一夾緊塊、第二夾緊塊、上夾緊氣缸、上導桿和導軌鎖；

4.根據權利要求3所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述上夾緊機構，還包括：上鎖緊氣缸和十字鎖緊套；

5.根據權利要求1所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述上固定機構包括：導柱、支座、限位結構、固定結構和彈簧；

6.根據權利要求5所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述限位結構包括墊圈和頂端蓋；

7.根據權利要求1所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述下夾緊機構，包括：第一安裝板、第一下氣缸機構、第一伸縮塊、第二安裝板、第二下氣缸機構和第二伸縮塊；

8.根據權利要求7所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述第一下氣缸機構包括：第一固定座、第一下夾緊氣缸和第一浮動接頭；

9.根據權利要求1所述的箱體搬運裝置，其特征在于，所述下固定機構，包括：第一固定銷和第二固定銷；

10.一種箱體搬運方法，其特征在于，應用于權利要求1-9中任一所述的箱體搬運裝置，所述方法包括：

技術總結
本申請提供一種箱體搬運裝置及箱體搬運方法，包括：連接板、第一側板、第二側板、上夾緊機構、上固定機構、下夾緊機構和下固定機構；連接板與機械手連接；第一側板的一端與連接板可移動的連接，第二側板的一端與連接板可移動的連接，上夾緊機構分別與第一側板和第二側板連接；上固定機構固定連接板上，上固定機構的底部用于與上箱體接觸；兩個下夾緊機構分別與第一側板和第二側板連接，兩個下夾緊機構分別穿過第一側板和第二側板，并分別與位于第一側板和第二側板之間的下箱體接觸；兩個下固定機構分別與第一側板和第二側板連接。本申請提高了箱體搬運可靠性，消除了上箱體和下箱體之間連接處出現縫隙的情況，提高了包裝的可靠性。

技術研發人員：高飛,谷振雨,范家圍,劉軍,陳挺,王平,李蘇斌
受保護的技術使用者：偉本智能機電（上海）股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28