本技術涉及藥品存儲輔助設備，特別涉及一種具有自動定位功能的藥品取放裝置。

背景技術：

1、疫苗是將病原微生物及其代謝產物，經過人工減毒、滅活或利用轉基因等方法制成的用于預防傳染病的自動免疫制劑，因其是生物制品，對于存儲和轉運的條件要求很高，大多數疫苗需要在2℃～8℃的恒定低溫環境下存儲，以保證其質量和活性，為降低疫苗取放過程中與外界的熱交換，在疫苗取放過程中，主要采用夾具對疫苗藥盒進行取放作業。

2、在現實中，為節省安置空間，存儲疫苗藥盒的疫苗柜多采用雙側或三側放置，現有的取放藥裝置在操作時，需要人工憑借肉眼進行取放角度位置確認，取放效率低，并且人工定位取放操作的誤差使得疫苗柜內的疫苗藥盒碼放不夠規整，對疫苗柜的空間利用率不足。

3、所以，針對現有技術存在的不足，本實用新型設計了一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，以解決上述問題。

4、應該注意，上面對技術背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術人員的理解而闡述的，不能僅僅因為這些內容在本實用新型的背景技術中進行了闡述而認為上述內容為本領域技術人員所公知。

技術實現思路

1、為克服上述現有技術中的不足，本實用新型目的在于提供一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，通過光纖傳感器確定疫苗藥盒的取放位置，利用限位傳感器控制取放藥裝置的位移形成，實現對疫苗藥盒的自動定位取放。

2、為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供的技術方案是：一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，包括：

3、水平旋轉組件，其上設有用于控制旋轉角度的第一限位傳感器組；

4、支撐架，其底側與水平旋轉組件的上方輸出端連接，支撐架的上端設有放置臺；

5、水平伸縮組件，其設置在支撐架的側邊，水平伸縮組件的輸出端設有推拉板，水平伸縮組件上設有用于控制推拉板行程的第二限位傳感器組；

6、頂推組件，其設置在放置臺上，頂推組件的輸出端設有頂推桿，頂推桿的走向與推拉板的走向平行，頂推組件上設有用于控制頂推桿行程的第三限位傳感器組；

7、夾取組件，其設置在推拉板的后側，夾取組件的輸出端設有兩片相對設置的取藥夾板，夾取組件上設有用于控制取藥夾板行程的第四限位傳感器組；

8、定位組件，其包括測距傳感器和光纖傳感器；測距傳感器設置在推拉板的頂端，用于測定推拉板與待夾取藥盒的距離；光纖傳感器設置在夾取組件上，用于識別待夾取藥盒的位置和取放角度。

9、優選的技術方案為：水平旋轉組件包括固定架，固定架上設有旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出端設有轉盤，轉盤的頂部與支撐架的底部固定連接。

10、優選的技術方案為：第一限位傳感器組包括第一槽型光電和角度限位遮片，角度限位遮片設置在轉盤下方，第一槽型光電沿角度限位遮片走向設置在旋轉驅動電機的外周，角度限位遮片的數量與第一槽型光電的數量一致，通過角度限位遮片與第一槽型光電的配合對轉盤的旋轉角度進行精確控制。

11、優選的技術方案為：第二限位傳感器組包括第二槽型光電和推拉限位遮片，推拉限位遮片設置在推拉板上，第二槽型光電沿推拉限位遮片走向設置在支撐架的側邊，通過推拉限位遮片和第二槽型光電配合對推拉板的移動行程進行精確控制。

12、優選的技術方案為：第三限位傳感器組包括第三槽型光電和頂伸限位遮片，頂伸限位遮片設置在頂推桿的下方，第三槽型光電沿頂伸限位遮片走向設置在放置臺的下方，通過頂伸限位遮片與第三槽型光電配合對頂推桿的頂推行程進行精確控制。

13、優選的技術方案為：夾取組件包括設置在推拉板上的夾取驅動電機，夾取驅動電機的輸出端設有第一齒輪，第一齒輪上下兩側分別嚙合連接有上傳動件和下傳動件，上傳動件和下傳動件皆與推拉板滑動連接，兩片取藥夾板后端分別與上傳動件和下傳動件的前端連接，使兩片取藥夾板可以同步向內側移動。

14、優選的技術方案為：第四限位傳感器組包括第四槽型光電和夾持限位遮片，夾持限位遮片設置在上傳動件上，第四槽型光電沿夾持限位遮片的走向設置在夾取驅動電機上，可以精確控制兩片取藥夾板的間距，避免與藥盒或存儲架發生磕碰。

15、優選的技術方案為：放置臺上設有齒面，取藥夾板包括夾板主體，夾板主體上設有滑槽，滑槽內滑動連接有延伸夾板，滑槽的前后兩端分別設有前滾輪和后滾輪，前滾輪和后滾輪通過傳動帶傳動連接，傳動帶的外側與延伸夾板的側面連接，后滾輪的下軸端設有第一傘齒，夾板主體的后端還設有傳動齒輪，傳動齒輪與齒面嚙合連接，傳動齒輪的軸端設有第二傘齒，第二傘齒與第一傘齒嚙合連接，在取藥夾板向前移動時同步帶動延伸夾板向前移動，增加夾取組件的作業距離。

16、優選的技術方案為：夾板主體的前端還設有接近傳感器，用于防止夾取組件與藥盒或存儲架發生碰撞。

17、優選的技術方案為：接近傳感器、第一限位傳感器組、第二限位傳感器組、第三限位傳感器組、第四限位傳感器組和定位組件皆連接控制臺，通過控制臺接收信號反饋和對各組件進行集中控制，實現對藥品的自動取放。

18、由于上述技術方案運用，本實用新型提供的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，通過光纖傳感器對疫苗藥盒進行識別和定位，通過傳感器組件控制取放裝置對疫苗藥盒進行準確定位取放，提高疫苗藥盒擺放的整齊度，進而增加疫苗柜的空間利用率。

技術特征：

1.一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述水平旋轉組件(1)包括固定架(12)，所述固定架(12)上設有旋轉驅動電機(13)，所述旋轉驅動電機(13)的輸出端設有轉盤(14)，所述轉盤(14)的頂部與所述支撐架(2)的底部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述第一限位傳感器組(11)包括第一槽型光電(11a)和角度限位遮片(11b)，所述角度限位遮片(11b)設置在所述轉盤(14)下方，所述第一槽型光電(11a)沿所述角度限位遮片(11b)走向設置在所述旋轉驅動電機(13)的外周，所述角度限位遮片(11b)的數量與第一槽型光電(11a)的數量一致。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述第二限位傳感器組(32)包括第二槽型光電(32a)和推拉限位遮片(32b)，所述推拉限位遮片(32b)設置在所述推拉板(31)上，所述第二槽型光電(32a)沿所述推拉限位遮片(32b)走向設置在所述支撐架(2)的側邊。

5.根據權利要求1所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述第三限位傳感器組(42)包括第三槽型光電(42a)和頂伸限位遮片(42b)，所述頂伸限位遮片(42b)設置在所述頂推桿(41)的下方，所述第三槽型光電(42a)沿所述頂伸限位遮片(42b)走向設置在所述放置臺(21)的下方。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述夾取組件(5)包括設置在所述推拉板(31)上的夾取驅動電機(53)，所述夾取驅動電機(53)的輸出端設有第一齒輪(53a)，所述第一齒輪(53a)上下兩側分別嚙合連接有上傳動件(53b)和下傳動件(53c)，所述上傳動件(53b)和下傳動件(53c)皆與所述推拉板(31)滑動連接，兩片所述取藥夾板(51)后端分別與所述上傳動件(53b)和下傳動件(53c)的前端連接。

7.根據權利要求6所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述第四限位傳感器組(52)包括第四槽型光電(52a)和夾持限位遮片(52b)，所述夾持限位遮片(52b)設置在所述上傳動件(53b)上，所述第四槽型光電(52a)沿所述夾持限位遮片(52b)的走向設置在所述夾取驅動電機(53)上。

8.根據權利要求6所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述放置臺(21)上設有齒面(21a)，所述取藥夾板(51)包括夾板主體(511)，所述夾板主體(511)上設有滑槽(511a)，所述滑槽(511a)內滑動連接有延伸夾板(512)，所述滑槽(511a)的前后兩端分別設有前滾輪(513)和后滾輪(514)，所述前滾輪(513)和所述后滾輪(514)通過傳動帶(515)傳動連接，所述傳動帶(515)的外側與延伸夾板(512)的側面連接，所述后滾輪(514)的下軸端設有第一傘齒(514a)，所述夾板主體(511)的后端還設有傳動齒輪(516)，所述傳動齒輪(516)與齒面(21a)嚙合連接，所述傳動齒輪(516)的軸端設有第二傘齒(516a)，所述第二傘齒(516a)與所述第一傘齒(514a)嚙合連接。

9.根據權利要求8所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述夾板主體(511)的前端還設有接近傳感器(517)。

10.根據權利要求9所述的一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，其特征在于：所述接近傳感器(517)、第一限位傳感器組(11)、第二限位傳感器組(32)、第三限位傳感器組(42)、第四限位傳感器組(52)和定位組件(6)皆連接控制臺。

技術總結
一種具有自動定位功能的藥品取放裝置，包括：水平旋轉組件，其上設第一限位傳感器組；支撐架，底側與水平旋轉組件的輸出端連接，支撐架上設放置臺；水平伸縮組件，水平伸縮組件的輸出端設有推拉板，水平伸縮組件上設第二限位傳感器組；頂推組件，頂推組件的輸出端設頂推桿，頂推桿的走向與推拉板的走向平行，頂推組件上設第三限位傳感器組；夾取組件，夾取組件的輸出端設兩片相對設置的取藥夾板，夾取組件上設第四限位傳感器組；定位組件，其包括測距傳感器和光纖傳感器。本技術通過光纖傳感器對疫苗藥盒進行識別和定位，通過傳感器組件控制取放裝置對疫苗藥盒進行準確定位取放，提高疫苗藥盒擺放的整齊度，進而增加疫苗柜的空間利用率。

技術研發人員：牛金磊,陳澤鵬
受保護的技術使用者：蘇州諾倍澤機電有限公司
技術研發日：20240408
技術公布日：2025/4/28