本發(fā)明屬于工程機(jī)械,具體涉及一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī)。
背景技術(shù):
1、目前環(huán)形起重機(jī)設(shè)備相對較少,主要應(yīng)用在陸地上。環(huán)形起重機(jī)主要由支撐架、環(huán)形軌道、行走機(jī)構(gòu)、主梁和小車等組成。環(huán)形軌道安裝在支撐架上,支撐架為環(huán)形軌道提供支撐;環(huán)形軌道作為行走的軌道,是圓形軌道;主梁通過行走機(jī)構(gòu)可以在環(huán)形軌道上回轉(zhuǎn),行走機(jī)構(gòu)提供回轉(zhuǎn)的動力;小車布置在主梁上,可以沿主梁上直線移動。由于主要在陸地上使用,行走機(jī)構(gòu)、主梁及小車運(yùn)動時相對比較平穩(wěn),同時設(shè)計時是按照相對平穩(wěn)的環(huán)境進(jìn)行選型。對于船用環(huán)境來說,考慮到風(fēng)浪的影響,整個結(jié)構(gòu)經(jīng)常存在傾斜搖擺的情況,而陸用的起重機(jī)在設(shè)計時就沒有考慮到這種情況,也不符合船用的工況使用要求。如果在船用環(huán)境使用,首要解決的就是,傾斜搖擺對結(jié)構(gòu)的影響,同時設(shè)計選型計算也要考慮這個因素,橋式雙梁環(huán)形起重機(jī)在船用環(huán)境使用屬于首次。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī),可以實(shí)現(xiàn)大尺度模型的水下吊放、旋轉(zhuǎn)等狀態(tài)的控制。
2、本發(fā)明提供一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī),包括立柱(1)、環(huán)形軌道(2)和橫梁軌道(3),所述立柱(1)的底部與甲板通過螺栓聯(lián)接,所述立柱(1)的頂部通過法蘭與所述環(huán)形軌道(2)相連,所述環(huán)形軌道(2)上布置所述橫梁軌道(3)。
3、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案,所述立柱(1)為桁架結(jié)構(gòu)(102),所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的主梁采用粗鋼管,腹桿采用細(xì)鋼管焊接而成,所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的底部通過下法蘭(101)與甲板螺栓聯(lián)接,所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的頂部通過上法蘭(103)與環(huán)形軌道(2)螺栓聯(lián)接。
4、進(jìn)一步的,所述環(huán)形軌道(2)包括環(huán)形箱梁(201)、回轉(zhuǎn)行走軌道(202)和驅(qū)動軌道(203),所述環(huán)形箱梁(201)采用矩形截面型式,在所述環(huán)形箱梁(201)的內(nèi)平面焊接扁鋼,其箱梁內(nèi)部設(shè)置支撐筋構(gòu)成回轉(zhuǎn)行走軌道(202),所述環(huán)形箱梁(201)的底部安裝所述驅(qū)動軌道(203),所述驅(qū)動軌道(203)采用銷齒傳動軌道。
5、進(jìn)一步的,所述橫梁軌道(3)包括大車行走機(jī)構(gòu)(301)、大車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)、大車防傾裝置(303)、橋式雙梁結(jié)構(gòu)(304)、安裝平臺(305)、小車(306)、小車行走軌道(307)、小車驅(qū)動軌道(308)和起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(309);
6、大車行走機(jī)構(gòu)(301)包括安裝支架、轉(zhuǎn)軸和車輪,安裝支架可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);
7、大車行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)(302)由驅(qū)動電機(jī)帶動減速機(jī),所述減速機(jī)上的小齒輪與環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)的銷齒嚙合傳動;
8、大車防傾裝置(303)采用水平輪,包括滾輪、支架和聯(lián)接螺栓,與環(huán)形軌道間存在間隙;
9、橋式雙梁結(jié)構(gòu)(304)和安裝平臺(305)采用箱型截面形式焊接而成;
10、小車306采用雙電機(jī)驅(qū)動減速機(jī),同時配置水平輪,水平輪主要有滾輪、支架、聯(lián)接螺栓等組成,與小車行走軌道有一定的間隙確保在傾斜搖擺的工況下安全工作;
11、小車行走軌道(307)采用標(biāo)準(zhǔn)鋼軌;
12、小車驅(qū)動軌道(308)由多段齒條安裝在主梁內(nèi)側(cè),呈下沉布置,由減速機(jī)的輸出齒輪與齒條嚙合傳動;
13、起升驅(qū)動機(jī)構(gòu)(309)采用絞車,安裝在底座上,所述底座安裝于安裝平臺上。
14、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于,本裝置可實(shí)現(xiàn)大尺度模型的水下吊放、旋轉(zhuǎn)等狀態(tài)的控制,具有作業(yè)范圍廣,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)方便,低輪壓、低能耗、安全性能高等特點(diǎn)。
1.一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī),其特征在于,包括立柱(1)、環(huán)形軌道(2)和橫梁軌道(3),所述立柱(1)的底部與甲板通過螺栓聯(lián)接,所述立柱(1)的頂部通過法蘭與所述環(huán)形軌道(2)相連,所述環(huán)形軌道(2)上布置所述橫梁軌道(3);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī),其特征在于,所述立柱(1)為桁架結(jié)構(gòu)(102),所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的主梁采用粗鋼管,腹桿采用細(xì)鋼管焊接而成,所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的底部通過下法蘭(101)與甲板螺栓聯(lián)接,所述桁架結(jié)構(gòu)(102)的頂部通過上法蘭(103)與環(huán)形軌道(2)螺栓聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用橋式雙梁環(huán)形起重機(jī),其特征在于,所述環(huán)形軌道(2)包括環(huán)形箱梁(201)、回轉(zhuǎn)行走軌道(202)和驅(qū)動軌道(203),所述環(huán)形箱梁(201)采用矩形截面型式,在所述環(huán)形箱梁(201)的內(nèi)平面焊接扁鋼,其箱梁內(nèi)部設(shè)置支撐筋構(gòu)成回轉(zhuǎn)行走軌道(202),所述環(huán)形箱梁(201)的底部安裝所述驅(qū)動軌道(203),所述驅(qū)動軌道(203)采用銷齒傳動軌道。