本申請(qǐng)屬于物料裝卸領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，是涉及一種裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前工廠大多采用人工從倉(cāng)庫(kù)出料口叉出整托箱料，然后將整托箱料叉到貨車上，人工進(jìn)行裝車。個(gè)別采用簡(jiǎn)單的貨叉式裝車機(jī)，貨叉式裝車機(jī)通過(guò)叉桿的叉口叉取物料，實(shí)現(xiàn)物料的裝卸，但是現(xiàn)有的貨叉式裝車機(jī)通常只具有單一的裝卸方式，難以滿足多樣的裝車需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種裝卸系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的裝卸方式單一的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：提供一種裝卸系統(tǒng)，裝卸系統(tǒng)包括：

3、支撐組件，具有支撐梁；

4、多個(gè)貨叉組件，貨叉組件設(shè)置于支撐梁上，貨叉組件上設(shè)置有用于使貨叉組件沿支撐梁移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨叉組件設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)貨叉組件的叉口方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

5、其中，多個(gè)貨叉組件包括第一貨叉組件和第二貨叉組件，裝卸系統(tǒng)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使裝卸系統(tǒng)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；

6、第一狀態(tài)下，第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件的叉口相向設(shè)置，第二狀態(tài)下，第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件并排設(shè)置并且叉口朝向同一方向。

7、可選地，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪和第一齒條，第一齒條設(shè)置于支撐梁上，第一齒輪設(shè)置于貨叉組件上且與第一齒條嚙合，移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于貨叉組件上并與第一齒輪傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)第一齒輪沿第一齒條移動(dòng)。

8、可選地，貨叉組件包括移動(dòng)架和主體架，移動(dòng)架通過(guò)移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于支撐梁上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承連接于移動(dòng)架和主體架之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架和主體架相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

9、可選地，貨叉組件包括主體架、叉桿架、叉桿以及用于提升叉桿的提升機(jī)構(gòu)，叉桿設(shè)置于叉桿架上，叉桿架與主體架沿叉桿的提升方向活動(dòng)配合，提升機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)件，提升驅(qū)動(dòng)件連接于主體架和叉桿架之間用以驅(qū)動(dòng)叉桿升降。

10、可選地，貨叉組件包括壓頂件和壓頂驅(qū)動(dòng)件，壓頂件與主體架沿壓頂件的下壓方向活動(dòng)配合，且壓頂件位于叉桿上方，壓頂驅(qū)動(dòng)件與壓頂件傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)壓頂件沿下壓方向運(yùn)動(dòng)。

11、可選地，貨叉組件包括用于驅(qū)動(dòng)叉桿橫移的叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件，叉桿和叉桿架沿叉桿橫移方向活動(dòng)配合，叉桿橫移方向垂直于叉口方向且垂直于提升方向，叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件與叉桿傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)叉桿沿叉桿橫移方向移動(dòng)。

12、可選地，叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件與叉桿之間設(shè)置有為叉桿側(cè)向提供彈性緩沖的彈性緩沖機(jī)構(gòu)。

13、可選地，緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿座和導(dǎo)向座，導(dǎo)桿連接于導(dǎo)桿座上，導(dǎo)向座設(shè)置有導(dǎo)向孔，導(dǎo)桿穿插于導(dǎo)向孔內(nèi)，彈簧套設(shè)于導(dǎo)桿上且位于導(dǎo)桿座和導(dǎo)向座之間，導(dǎo)桿座連接于叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件上，導(dǎo)向座連接于叉桿上。

14、可選地，裝卸系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)支撐組件行走的行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)件、行走輪和行走軌道，行走軌道沿支撐組件的行走方向設(shè)置，行走輪設(shè)置于支撐組件底部，且行走輪與行走軌道滾動(dòng)配合，行走驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于支撐組件上并與行走輪傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)行走輪沿行走軌道移動(dòng)。

15、可選地，裝卸系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)支撐組件行走的行走機(jī)構(gòu)以及用于為裝貨車輛覆蓋雨布的雨布覆蓋機(jī)構(gòu)，雨布覆蓋組件包括雨布和雨布升降輥，雨布升降輥位于支撐組件行走方向的一端，雨布的一端與支撐組件相連接，另一端繞過(guò)雨布升降輥。

16、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N裝卸方法，裝卸方法上述裝卸系統(tǒng)進(jìn)行裝卸，裝卸方法包括：

17、將裝卸系統(tǒng)切換為第一狀態(tài)，在第一狀態(tài)下，將第一貨叉組件和第二貨叉組件分別移動(dòng)至物料的兩側(cè)，再通過(guò)第一貨叉組件和第二貨叉組件相向移動(dòng)以叉取物料,進(jìn)行物料的裝卸；

18、或者將裝卸系統(tǒng)切換為第二狀態(tài)，在第二狀態(tài)下，將第一貨叉組件和第二貨叉組件同步移動(dòng)到物料的一側(cè)，再使第一貨叉組件和第二貨叉組件朝向物料同步移動(dòng)以叉取物料，進(jìn)行物料的裝卸。

19、可選地，裝卸方法還包括：

20、在所述第一狀態(tài)下，在所述叉取物料后，移動(dòng)所述第一貨叉組件和/或所述第二貨叉組件，使所述第一貨叉組件上的物料和所述第二貨叉組件上的物料形成第一間隙，所述第一間隙用于防止所述第一貨叉組件和第二貨叉組件旋轉(zhuǎn)干涉；

21、分別獨(dú)立調(diào)整所述第一貨叉組件上的物料和所述第二貨叉組件上的物料；

22、移動(dòng)所述第一貨叉組件和/或所述第二貨叉組件，使所述第一貨叉組件上的物料和所述第二貨叉組件上的物料相互并攏對(duì)齊；

23、同步移動(dòng)所述第一貨叉組件和所述第二貨叉組件，將所述物料移動(dòng)至第一目標(biāo)位置放置；

24、或者，在第一狀態(tài)下，在叉取物料后，第一貨叉組件和第二貨叉組件均向第一方向旋轉(zhuǎn)a角度，且第一貨叉組件沿第二方向移動(dòng)l距離，第二貨叉組件向第二方向的反方向移動(dòng)l距離，第一貨叉組件和第二貨叉組件運(yùn)動(dòng)過(guò)程保持l＝0.5l1*sin?a，使第一貨叉組件和第二貨叉組件上的物料繞其中心旋轉(zhuǎn)a角度，其中，l1表示第一貨叉組件的旋轉(zhuǎn)中心與第二貨叉組件的旋轉(zhuǎn)中心的距離；

25、同步移動(dòng)第一貨叉組件和第二貨叉組件，將物料移動(dòng)至第二目標(biāo)位置放置；

26、或者，在第二狀態(tài)下，在叉取物料后，移動(dòng)第一貨叉組件和/或第二貨叉組件，使第一貨叉組件上的物料和第二貨叉組件上的物料形成第二間隙，第二間隙用于防止第一貨叉組件和第二貨叉組件旋轉(zhuǎn)干涉；

27、第一貨叉組件和第二貨叉組件均向第三方向旋轉(zhuǎn)角度b；

28、將第一貨叉組件上的物料和第二貨叉組件上的物料并攏，在第一貨叉組件上的物料和第二貨叉組件上的物料形成錯(cuò)位；

29、同步移動(dòng)第一貨叉組件和第二貨叉組件使物料到達(dá)第三目標(biāo)位置；

30、分別移動(dòng)第一貨叉組件和第二貨叉組件并放置物料，以消除第一貨叉組件上的物料和第二貨叉組件上的物料的錯(cuò)位。

31、本申請(qǐng)?zhí)峁┑难b卸系統(tǒng)的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的裝卸系統(tǒng)中，通過(guò)第一貨叉組件和第二貨叉組件的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)第一狀態(tài)和第二狀態(tài)兩種物料裝載狀態(tài)的兼容和切換，其中第一狀態(tài)下第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件的叉口相向設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了物料的側(cè)裝，第二狀態(tài)下，第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件并排設(shè)置并且叉口朝向同一方向，可實(shí)現(xiàn)物料的尾裝。因而，本申請(qǐng)的裝卸系統(tǒng)可以兼容側(cè)裝和尾裝兩種裝卸方式，克服了現(xiàn)有技術(shù)中貨叉式裝車機(jī)裝卸方式單一的問(wèn)題，可以根據(jù)具體的裝卸場(chǎng)景，選擇合適的裝卸方式，使得裝卸系統(tǒng)具有更廣的運(yùn)用范圍。

技術(shù)特征：

1.一種裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝卸系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、第一齒輪和第一齒條，所述第一齒條設(shè)置于所述支撐梁上，所述第一齒輪設(shè)置于所述貨叉組件上且與所述第一齒條嚙合，所述移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述貨叉組件上并與所述第一齒輪傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述第一齒輪沿所述第一齒條移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述貨叉組件包括移動(dòng)架和主體架，所述移動(dòng)架通過(guò)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于所述支撐梁上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件和回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承連接于所述移動(dòng)架和所述主體架之間，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件與所述回轉(zhuǎn)支承傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)架和所述主體架相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述貨叉組件包括主體架、叉桿架、叉桿以及用于提升叉桿的提升機(jī)構(gòu)，所述叉桿設(shè)置于所述叉桿架上，所述叉桿架與所述主體架沿所述叉桿的提升方向活動(dòng)配合，所述提升機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)件，所述提升驅(qū)動(dòng)件連接于所述主體架和叉桿架之間用以驅(qū)動(dòng)所述叉桿升降。

5.如權(quán)利要求4所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述貨叉組件包括壓頂件和壓頂驅(qū)動(dòng)件，所述壓頂件與所述主體架沿所述壓頂件的下壓方向活動(dòng)配合，且所述壓頂件位于所述叉桿上方，所述壓頂驅(qū)動(dòng)件與所述壓頂件傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述壓頂件沿所述下壓方向運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求4所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述貨叉組件包括用于驅(qū)動(dòng)所述叉桿橫移的叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件，所述叉桿和所述叉桿架沿叉桿橫移方向活動(dòng)配合，所述叉桿橫移方向垂直于所述叉口方向且垂直于所述提升方向，所述叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件與所述叉桿傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述叉桿沿所述叉桿橫移方向移動(dòng)。

7.如權(quán)利要求6所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件與所述叉桿之間設(shè)置有為所述叉桿側(cè)向提供彈性緩沖的彈性緩沖機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧、導(dǎo)桿、導(dǎo)桿座和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)桿連接于所述導(dǎo)桿座上，所述導(dǎo)向座設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)桿穿插于導(dǎo)向孔內(nèi)，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上且位于所述導(dǎo)桿座和導(dǎo)向座之間，所述導(dǎo)桿座連接于所述叉桿橫移驅(qū)動(dòng)件上，所述導(dǎo)向座連接于所述叉桿上。

9.如權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝卸系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件行走的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走驅(qū)動(dòng)件、行走輪和行走軌道，所述行走軌道沿所述支撐組件的行走方向設(shè)置，所述行走輪設(shè)置于所述支撐組件底部，且所述行走輪與所述行走軌道滾動(dòng)配合，所述行走驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述支撐組件上并與所述行走輪傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述行走輪沿所述行走軌道移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的裝卸系統(tǒng)，其特征在于，所述裝卸系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述支撐組件行走的行走機(jī)構(gòu)以及用于為裝貨車輛覆蓋雨布的雨布覆蓋機(jī)構(gòu)，所述雨布覆蓋組件包括雨布和雨布升降輥，所述雨布升降輥位于所述支撐組件行走方向的一端，所述雨布的一端與所述支撐組件相連接，另一端繞過(guò)所述雨布升降輥。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N裝卸系統(tǒng)。裝卸系統(tǒng)包括支撐組件，具有支撐梁；多個(gè)貨叉組件，貨叉組件設(shè)置于支撐梁上，貨叉組件上設(shè)置有用于使貨叉組件沿支撐梁移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，貨叉組件設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)貨叉組件的叉口方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；多個(gè)貨叉組件包括第一貨叉組件和第二貨叉組件，裝卸系統(tǒng)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使裝卸系統(tǒng)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換；第一狀態(tài)下，第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件的叉口相向設(shè)置，第二狀態(tài)下，第一貨叉組件的叉口和第二貨叉組件并排設(shè)置并且叉口朝向同一方向。本申請(qǐng)的裝卸系統(tǒng)中，通過(guò)第一貨叉組件和第二貨叉組件的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可以實(shí)現(xiàn)側(cè)裝尾裝兩種物料裝載狀態(tài)的兼容和切換。

技術(shù)研發(fā)人員：陳剛,郭朝沖,鐘強(qiáng),趙柏林,屈輝現(xiàn),何軼,唐良軍,余超,劉桔芳,張仁濤,文雁,呂本偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中輕長(zhǎng)泰（長(zhǎng)沙）智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/4/28