本技術(shù)屬于汽車零部件加工裝備，具體涉及op20繞線。

背景技術(shù)：

1、升降器是汽車門窗玻璃的升降裝置，主要分電動(dòng)玻璃升降器與手動(dòng)玻璃升降器兩大類。現(xiàn)在許多轎車門窗玻璃的升降一般都改用按鈕式的電動(dòng)升降方式，使用電動(dòng)玻璃升降器。電動(dòng)玻璃升降器多是由電動(dòng)機(jī)、減速器、導(dǎo)繩、導(dǎo)向板、玻璃安裝托架等組成。因?qū)ЮK的材料或制作工藝方式不同，又分為繩輪式、軟軸式和塑料帶式三種電動(dòng)玻璃升降器。前二種是用鋼絲繩做為導(dǎo)繩，后一種是用塑料帶做為導(dǎo)繩。

2、繩輪式升降器的繞線操作，對(duì)升降器性能的好壞起著至關(guān)重要的作用，但是現(xiàn)有工藝中還有很多為人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低且制品精度難以滿足。雖然有機(jī)械化的設(shè)備進(jìn)行繞線操作，但是卷繞過程中鋼絲松弛，卷繞長(zhǎng)度波動(dòng)較大、精度控制仍然不足，另外卷繞裝置的適配性較差。

3、因此亟需一種能夠使鋼絲有較強(qiáng)的繃緊程度，同時(shí)適配多種不同類型的升降器的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供op20繞線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，為實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

2、op20繞線繞線，包括大板，所述大板上設(shè)有入線機(jī)構(gòu)和繞線機(jī)構(gòu)，所述入線機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)端和入線端，所述調(diào)節(jié)端上設(shè)有所述入線端，所述入線端輸出端將繞絲纏繞至繞輪；所述繞線機(jī)構(gòu)輸出端配合轉(zhuǎn)輪收緊所述繞絲。

3、進(jìn)一步的，所述大板上設(shè)有位移機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)包括固定底板一，所述固定底板一底部固定連接所述大板，頂部平行設(shè)置有兩條滑軌一，兩所述滑軌一之間設(shè)有氣缸一，所述氣缸一輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌一，兩所述滑軌一與固定滑動(dòng)底板一底部滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)底板一固定連接所述氣缸一輸出端；所述滑動(dòng)底板一頂部平行設(shè)置有兩條滑軌二，所述滑軌二平行于所述滑軌一設(shè)置，兩所述滑軌二之間設(shè)有氣缸二，所述氣缸二輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌二；所述滑軌二與滑動(dòng)底板二底部滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)底板二頂部固定設(shè)置所述入線機(jī)構(gòu)。

4、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)端包括固定底板二，所述固定底板二固定設(shè)置于所述位移機(jī)構(gòu)上，所述固定底板二上平行設(shè)置有兩滑軌三，所述滑軌三可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板三底部，所述滑軌三上可滑動(dòng)連接制動(dòng)閥，所述制動(dòng)閥固定連接所述滑動(dòng)底板三，兩所述滑軌三兩端對(duì)稱設(shè)有固定塊，兩所述固定塊之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一平行于所述滑軌三的螺桿，所述螺桿螺紋連接所述滑動(dòng)底板三底部，所述螺桿其中一端貫穿一所述固定塊并固定連接轉(zhuǎn)把，所述滑動(dòng)底板三頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接連接塊一端，所述連接塊另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)板一面；所述固定底板二遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)把一端設(shè)有轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連垂直于所述滑軌三設(shè)置的接連桿，所述連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定塊一，所述固定塊一固定連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板連接所述連接塊的一面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有通槽，所述通槽一側(cè)設(shè)有環(huán)形通槽，所述通槽兩端設(shè)有對(duì)稱設(shè)有固定塊二，所述固定塊二螺紋連接轉(zhuǎn)把二，所述通槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)座，兩所述轉(zhuǎn)把二連接所述調(diào)節(jié)座，所述環(huán)形通槽可滑動(dòng)連接固定把，所述固定把螺紋連接安裝板，所述調(diào)節(jié)座固定連接所述安裝板，所述安裝板一面可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板遠(yuǎn)離設(shè)有固定塊一的一面。

5、進(jìn)一步的，所述入線端包括安裝板，所述安裝板上平行設(shè)有兩滑軌四，兩所述滑軌四之間設(shè)有氣缸三，所述氣缸三輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌四，所述滑軌四可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板四底部，所述氣缸三輸出端固定連接所述滑動(dòng)底板四，所述滑動(dòng)底板四頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出端連接聯(lián)軸器一一端，所述聯(lián)軸器一另一端連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸另一端固定連接入線柱，所述入線柱環(huán)面上設(shè)有適配所述繞絲的半環(huán)槽，所述入線柱遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有與定位孔配合的定位銷。

6、進(jìn)一步的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的固定板，所述固定板一端固定連接所述大板，另一端固定連接一垂直設(shè)置的氣缸六，所述固定板一面垂直設(shè)有兩滑軌五，兩所述滑軌五之間設(shè)有氣缸五，所述氣缸五輸出端設(shè)有壓片，所述滑軌五可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板五底部，所述氣缸六固定連接所述滑動(dòng)底板五，所述滑動(dòng)底板五頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二輸出端連接聯(lián)軸器二一端，所述聯(lián)軸器二另一端連接轉(zhuǎn)軸二一端，所述轉(zhuǎn)軸二另一端設(shè)有適配內(nèi)花鍵的外花鍵，所述壓片上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸二可滑動(dòng)連接的通孔。

7、進(jìn)一步的，所述大板上設(shè)有適配所述的工裝板的通槽，所述工裝板設(shè)置于所述通槽上，所述通槽周向上設(shè)有適配設(shè)置于所述工裝板上的定位孔的定位柱，所述工裝板上設(shè)有繞線座，所述工裝板上設(shè)有支撐板，所述支撐板上固定設(shè)有入線座，所述入線座和所述繞線座上設(shè)有工件。

8、進(jìn)一步的，所述工件包括工件滑軌，所述工件滑軌一端的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述繞輪，另一端的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述轉(zhuǎn)輪，所述繞輪和所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述繞絲。

9、進(jìn)一步的，所述繞輪頂部設(shè)有適配定位銷的定位孔，所述繞輪側(cè)面設(shè)有適配所述繞絲的螺紋槽一，所述轉(zhuǎn)輪頂部設(shè)有適配內(nèi)花鍵的外花鍵，所述轉(zhuǎn)輪側(cè)面設(shè)有適配所述繞絲的螺紋槽二。

10、進(jìn)一步的，所述支撐板靠近所述繞線座的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪固定板，所述導(dǎo)向輪固定板的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述繞絲，所述工裝板位于所述繞線座和所述入線座之間設(shè)有方孔，所述工裝板底部固定設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)一，所述張緊機(jī)構(gòu)一包括張緊固定板，所述張緊固定板上水平設(shè)有氣缸七，所述氣缸七輸出端垂直設(shè)有氣缸八，所述氣缸八輸出端設(shè)有張緊輪，所述張緊輪穿過所述方孔并與所述繞絲可轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

11、進(jìn)一步的，所述大板上設(shè)有張緊底板,所述張緊底板上設(shè)有無桿氣缸，所述無桿氣缸輸出端運(yùn)動(dòng)方向與工件滑軌的長(zhǎng)度方向一致，所述無桿氣缸輸出端設(shè)有氣缸九，所述氣缸九輸出端設(shè)有l(wèi)形塊，所述l形塊內(nèi)側(cè)設(shè)有適配工件塊的張緊塊。

12、本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、1.①設(shè)有入線機(jī)構(gòu)，入線機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)入線端角度的調(diào)節(jié)端，調(diào)節(jié)端配合位移機(jī)構(gòu)對(duì)入線端的位置、俯仰角進(jìn)行調(diào)節(jié)，入線端通過調(diào)節(jié)自身的角度及位置從而讓入線端的入線柱能夠與不同工件的繞輪相互配合，②同時(shí)設(shè)有能夠調(diào)節(jié)兩者間距的入線座和繞線座，能夠適配長(zhǎng)度不同的工件，通過①②的配合，使整個(gè)裝置能夠適配不同類型的工件，大大的增強(qiáng)了裝置的適配性。

14、2.設(shè)有入線端，入線端上的入線柱本身能夠在水平上自由活動(dòng)以達(dá)到將操作人員饒接的繞絲繃緊的目的；入線柱能夠通過自身旋轉(zhuǎn)將繃緊的繞絲饒接在繞輪上，在此過程中，是通過機(jī)械操作繃緊繞絲，保證繞絲的繃緊程度，同時(shí)不需要人工費(fèi)力繃緊從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度增加生產(chǎn)速度。

15、3.設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)一，在操作人員第一次將繞絲饒接于繞輪上時(shí)，由于繞絲處于松弛狀態(tài)，所以需要張緊機(jī)構(gòu)一上的張緊輪和導(dǎo)向輪之間的配合來繃緊繞絲使得其能夠在繃緊狀態(tài)纏繞在轉(zhuǎn)輪上。

技術(shù)特征：

1.op20繞線，其特征在于：包括入線機(jī)構(gòu)（2）和繞線機(jī)構(gòu)（1），所述入線機(jī)構(gòu)（2）包括用于調(diào)節(jié)角度的調(diào)節(jié)端和入線端，所述調(diào)節(jié)端上設(shè)有所述入線端，所述入線端輸出端將繞絲（4063）纏繞至繞輪（4062）；所述繞線機(jī)構(gòu)（1）輸出端配合轉(zhuǎn)輪（4064）收緊所述繞絲（4063）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的op20繞線，其特征在于：還包括大板（6），所述大板（6）上設(shè)有位移機(jī)構(gòu)（3），所述位移機(jī)構(gòu)包括固定底板一（301），所述固定底板一（301）底部固定連接所述大板（6），頂部平行設(shè)置有兩條滑軌一（303），兩所述滑軌一（303）之間設(shè)有氣缸一（302），所述氣缸一（302）輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌一（303），兩所述滑軌一（303）與固定滑動(dòng)底板一（304）底部滑動(dòng)配合，所述滑動(dòng)底板一（304）固定連接所述氣缸一（302）輸出端；所述滑動(dòng)底板一（304）頂部平行設(shè)置有兩條滑軌二（305），所述滑軌二（305）平行于所述滑軌一（303）設(shè)置，兩所述滑軌二（305）之間設(shè)有氣缸二（307），所述氣缸二（307）輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌二（305）；所述滑軌二（305）與滑動(dòng)底板二（306）底部滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)底板二（306）頂部固定設(shè)置所述入線機(jī)構(gòu)（2）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的op20繞線，其特征在于：所述調(diào)節(jié)端包括固定底板二（210），所述固定底板二（210）固定設(shè)置于所述位移機(jī)構(gòu)（3）上，所述固定底板二（210）上平行設(shè)置有兩滑軌三（216），所述滑軌三（216）可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板三（214）底部，所述滑軌三（216）上可滑動(dòng)連接制動(dòng)閥（217），所述制動(dòng)閥（217）固定連接所述滑動(dòng)底板三（214），兩所述滑軌三（216）兩端對(duì)稱設(shè)有固定塊（212），兩所述固定塊（212）之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有一平行于所述滑軌三（216）的螺桿（213），所述螺桿（213）螺紋連接所述滑動(dòng)底板三（214）底部，所述螺桿（213）其中一端貫穿一所述固定塊（212）并固定連接轉(zhuǎn)把（211），所述滑動(dòng)底板三（214）頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接連接塊（215）一端，所述連接塊（215）另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)板（221）一面；所述固定底板二（210）遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)把（211）一端設(shè)有轉(zhuǎn)筒（218），所述轉(zhuǎn)筒（218）內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)連垂直于所述滑軌三（216）設(shè)置的接連桿（219），所述連桿（219）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接固定塊一（220），所述固定塊一（220）固定連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（221）連接所述連接塊（215）的一面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（221）上設(shè)有通槽（231），所述通槽（231）一側(cè)設(shè)有環(huán)形通槽（225），所述通槽（231）兩端設(shè)有對(duì)稱設(shè)有固定塊二（223），所述固定塊二（223）螺紋連接轉(zhuǎn)把二（222），所述通槽（231）內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)座（224），兩所述轉(zhuǎn)把二（222）連接所述調(diào)節(jié)座（224），所述環(huán)形通槽（225）可滑動(dòng)連接固定把（236），所述固定把（236）螺紋連接安裝板（200），所述調(diào)節(jié)座（224）固定連接所述安裝板（200），所述安裝板（200）一面可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（221）遠(yuǎn)離設(shè)有固定塊一（220）的一面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的op20繞線，其特征在于：所述入線端包括安裝板（200），所述安裝板（200）上平行設(shè)有兩滑軌四（201），兩所述滑軌四（201）之間設(shè)有氣缸三（209），所述氣缸三（209）輸出端運(yùn)動(dòng)方向平行于所述滑軌四（201），所述滑軌四（201）可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板四（202）底部，所述氣缸三（209）輸出端固定連接所述滑動(dòng)底板四（202），所述滑動(dòng)底板四（202）頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（203），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一（203）輸出端連接聯(lián)軸器一（204）一端，所述聯(lián)軸器一（204）另一端連接轉(zhuǎn)軸（207），所述轉(zhuǎn)軸（207）另一端固定連接入線柱（208），所述入線柱（208）環(huán)面上設(shè)有適配所述繞絲（4063）的半環(huán)槽（2081），所述入線柱（208）遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸（207）一端設(shè)有與定位孔（40621）配合的定位銷（2082）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的op20繞線，其特征在于：所述繞線機(jī)構(gòu)（1）包括一垂直設(shè)置的固定板（101），所述固定板（101）一端固定連接所述大板（6），另一端固定連接一垂直設(shè)置的氣缸六（102），所述固定板（101）一面垂直設(shè)有兩滑軌五（103），兩所述滑軌五（103）之間設(shè)有氣缸五（111），所述氣缸五（111）輸出端設(shè)有壓片（110），所述滑軌五（103）可滑動(dòng)連接滑動(dòng)底板五（104）底部，所述氣缸六（102）固定連接所述滑動(dòng)底板五（104），所述滑動(dòng)底板五（104）頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（105），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)二（105）輸出端連接聯(lián)軸器二（107）一端，所述聯(lián)軸器二（107）另一端連接轉(zhuǎn)軸二（109）一端，所述轉(zhuǎn)軸二（109）另一端設(shè)有適配內(nèi)花鍵（40641）的外花鍵（112），所述壓片（110）上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸二（109）可滑動(dòng)連接的通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的op20繞線，其特征在于：還包括大板（6），所述大板（6）上設(shè)有適配工裝板（401）的通槽，所述工裝板（401）設(shè)置于所述通槽上，所述通槽周向上設(shè)有適配設(shè)置于所述工裝板（401）上的定位孔的定位柱，所述工裝板（401）上設(shè)有繞線座（404），所述工裝板（401）上設(shè)有支撐板（403），所述支撐板（403）上固定設(shè)有入線座（4032），所述入線座（4032）和所述繞線座（404）上設(shè)有工件（406）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的op20繞線，其特征在于：所述工件（406）包括工件滑軌（4061），所述工件滑軌（4061）一端的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有所述繞輪（4062），另一端的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述轉(zhuǎn)輪（4064），所述繞輪（4062）和所述轉(zhuǎn)輪（4064）可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有所述繞絲（4063），所述工件滑軌（4061）上滑動(dòng)設(shè)有工件塊（4065）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的op20繞線，其特征在于：所述繞輪（4062）頂部設(shè)有適配定位銷（2082）的定位孔（40621），所述繞輪（4062）側(cè)面設(shè)有適配所述繞絲（4063）的螺紋槽一（40622），所述轉(zhuǎn)輪（4064）頂部設(shè)有適配內(nèi)花鍵（40641）的外花鍵（112），所述轉(zhuǎn)輪（4064）側(cè)面設(shè)有適配所述繞絲（4063）的螺紋槽二（40642）。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的op20繞線，其特征在于：所述支撐板（403）靠近所述繞線座（404）的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪固定板（4033），所述導(dǎo)向輪固定板（4033）的一側(cè)設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向輪（4034），所述導(dǎo)向輪（4034）可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接所述繞絲（4063），所述工裝板（401）位于所述繞線座（404）和所述入線座（4032）之間設(shè)有方孔（407），所述工裝板（401）底部固定設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)一（5），所述張緊機(jī)構(gòu)一（5）包括張緊固定板（501），所述張緊固定板（501）上水平設(shè)有氣缸七（502），所述氣缸七（502）輸出端垂直設(shè)有氣缸八（503），所述氣缸八（503）輸出端設(shè)有張緊輪（504），所述張緊輪（504）穿過所述方孔（407）并與所述繞絲（4063）可轉(zhuǎn)動(dòng)配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的op20繞線，其特征在于：還包括張緊裝置，張緊裝置包括張緊底板（701），所述大板（6）上設(shè)有所述張緊底板（701）,所述張緊底板（701）上設(shè)有無桿氣缸（702），所述無桿氣缸（702）輸出端運(yùn)動(dòng)方向與工件滑軌（4061）的長(zhǎng)度方向一致，所述無桿氣缸（702）輸出端設(shè)有氣缸九（703），所述氣缸九（703）輸出端設(shè)有l(wèi)形塊（704），所述l形塊（704）內(nèi)側(cè)設(shè)有適配工件塊（4065）的張緊塊（705）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于汽車零部件加工裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及OP20繞線，包括位移機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)端、入線端、繞線機(jī)構(gòu)、繞絲和工件；繞絲的兩端固定在工件的轉(zhuǎn)輪上，然后將繞絲的中間部分饒接在入線端的入線柱上，然后通過調(diào)節(jié)端和位移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)入線端的位置以達(dá)到繃緊繞絲和讓入線柱與工件上的繞輪位置適配，再將入線柱上的繞絲通過旋轉(zhuǎn)帶入工件上的繞輪上，從而將繞絲繃緊在繞輪和轉(zhuǎn)輪上。

技術(shù)研發(fā)人員：喻洪江,王正義
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶翔睿捷自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240709
技術(shù)公布日：2025/4/28