技術特征：

1.一種綜合藥品發放控制方法，其特征在于，適用于綜合藥品發放裝置，所述綜合藥品發放裝置包括：傳動系統和若干個藥槽裝置；所述傳動系統包括傳輸帶和帶動所述傳輸帶升降的升降機；所述傳輸帶通過支撐架安裝于所述綜合藥品發放裝置的各藥槽裝置的出藥方向一側；所述藥槽裝置包括以下的一種或多種組合：分包藥藥槽裝置、針劑藥藥槽裝置和盒裝藥藥槽裝置；

2.如權利要求1所述的一種綜合藥品發放控制方法，其特征在于，所述根據所述規格信息及所述取藥信息，確定傳動系統中的升降機的第一傳動路徑，包括：

3.如權利要求2所述的一種綜合藥品發放控制方法，其特征在于，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，包括：

4.如權利要求3所述的一種綜合藥品發放控制方法，其特征在于，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，還包括：

5.如權利要求4所述的一種綜合藥品發放控制方法，其特征在于，所述當所述升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的所述藥槽裝置分發藥品至所述傳輸帶，還包括：

6.一種綜合藥品發放裝置，其特征在于，包括：控制模塊、傳動系統和若干個藥槽裝置；所述傳動系統包括傳輸帶和帶動所述傳輸帶升降的升降機；所述傳輸帶通過支撐架安裝于所述綜合藥品發放裝置的各藥槽裝置的出藥方向一側；所述藥槽裝置包括以下的一種或多種組合：分包藥藥槽裝置、針劑藥藥槽裝置和盒裝藥藥槽裝置；

7.如權利要求6所述的一種綜合藥品發放裝置，其特征在于，所述路徑確定單元，包括：信息提取子單元、位置匹配子單元和路徑計算子單元；

8.如權利要求7所述的一種綜合藥品發放裝置，其特征在于，所述第一控制單元，包括：攝像控制子單元和盒裝藥分發子單元；

9.如權利要求8所述的一種綜合藥品發放裝置，其特征在于，所述第一控制單元，還包括：針劑藥分發子單元；

10.如權利要求9所述的一種綜合藥品發放裝置，其特征在于，所述第一控制單元，還包括：分包藥分發子單元；

技術總結
本發明公開了一種綜合藥品發放控制方法及裝置，包括獲取用戶的取藥信息及綜合藥品發放裝置的規格信息；根據規格信息及取藥信息，確定傳動系統中的升降機的第一傳動路徑；其中，第一傳動路徑包括：若干個藥槽裝置各自所在的第一層級位置以及綜合藥品發放裝置的出藥口所在的第二層級位置；根據第一傳動路徑，依次控制升降機進行傳動，并當升降機傳動至第一層級位置時，控制當前所在層級位置對應的藥槽裝置分發藥品至傳輸帶；當升降機傳動至第二層級位置時，控制傳輸帶傳動，以將傳輸帶上的藥品傳動至出藥口，完成藥品發放。本發明通過智能化的藥槽設計和算法優化，實現自助發藥機對多種類型藥品的高效、準確分發。

技術研發人員：張華鋒,張連紅,鄭林云,林雨萱,林炳柔
受保護的技術使用者：深圳市聯新移動醫療科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28