本發明涉及柔性顯示設備用的折疊蓋板制造，具體涉及一種折疊蓋板加工用輸送裝置。

背景技術：

1、柔性顯示屏用折疊蓋板是柔性顯示屏的重要組成部分，主要用于保護柔性顯示屏、提升顯示效果以及提供機械支撐，具有可反復彎折、透明、超薄、足夠硬度的特點。

2、目前，主要有兩種折疊蓋板材料，分別是cpi（聚酰亞胺）膜材和utg超薄玻璃，本發明主要針對cpi膜材的制備?，F有技術中，cpi膜材由cpi膜片（透明聚酰亞胺薄膜）和oca（光學膠）膜片貼合制備而成。其采用的制造工藝如申請公布號為cn118314806a的中國專利申請文件中所公開的一種柔性顯示屏用折疊蓋板的制造方法，該制造方法主要包括：s1、在cpi料帶上連續印制折疊蓋板的邊框，并在每個邊框外側的同一位置印制檢測標示；s2、同步放線cpi料帶和oca料帶，通過檢測標示對cpi料帶上邊框的印制長度進行檢測；s3、根據檢測得到的邊框的印制長度，調整oca料帶的模切長度，將oca料帶裁切成oca料片貼敷在cpi料帶上，使oca料片覆蓋邊框；s4、對貼合后的oca料片和cpi料帶進行同步模切處理，形成單片的cpi膜材。

3、由于模切設備是連續出料，為減少頻繁的取放操作，通常使單片的cpi膜材在模切工位處進行堆疊，然后將疊放成一摞的cpi膜材整體移至上料工位處，并由機械手上的真空吸盤將單片的cpi膜材吸附并移至旁側的輸送帶上，最后通過輸送帶將cpi膜材送至視覺檢測工位處，以對合格品和不合格品進行標識區分及分揀。表面具有劃痕與裂紋、異物與污染、氣泡與孔洞、顏色異常、厚度過大的cpi膜材在經視覺檢測裝置檢測后均會被判定為不合格產品。在cpi膜材堆疊時容易因靜電作用產生層間吸附力，相鄰cpi膜材表面會通過靜電相互吸引，導致真空吸盤在吸附上層的cpi膜材時經常會連帶下層的cpi膜材一并吸附，這樣機械手送至輸送帶上的cpi膜材會出現多片疊放的現象。視覺檢測裝置通常依賴于圖像分析，來檢測cpi膜材的尺寸、表面缺陷、光學性能等，多片cpi膜材疊放時會改變整體的透光率，可能使視覺檢測裝置的檢測結果超出標準范圍，即使單片合格，疊放后也可能被誤判；而且多片疊放時會導致厚度值異常，會被直接判定為不合格。出現上述誤判情況時，會導致合格的產品被分揀至不合格產品區，造成材料浪費。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種折疊蓋板加工用輸送裝置，以解決折疊蓋板生產過程中在檢測產品是否合格時容易發生誤判的技術問題。

2、為解決上述問題，本發明提供的一種折疊蓋板加工用輸送裝置采用如下技術方案：

3、一種折疊蓋板加工用輸送裝置，包括輸送機構和抓取機構，輸送機構用于輸送cpi膜材；抓取機構設置在輸送機構的旁側，用于將疊放在一起的cpi膜材逐片運至輸送機構上，抓取機構包括能升降的吸盤座、位于吸盤座兩側的第一真空吸盤和第二真空吸盤，第一真空吸盤通過彈簧可上下伸縮地裝配在吸盤座上，第二真空吸盤固定在吸盤座上；初始狀態時，第一真空吸盤的底部低于第二真空吸盤的底部；

4、第二真空吸盤的旁側設有撥齒機構和吹氣機構，撥齒機構包括能升降的撥塊，撥塊具有一個傾斜的撥料面，撥料面上自下至上設有多個撥齒，撥齒用于將第二真空吸盤所吸附的多個cpi膜材相互撥離，至少使頂部相鄰兩個cpi膜材的端部之間形成分離間隙，位于頂部的撥齒用于阻止與頂部的cpi膜材相鄰的cpi膜材通過；吹氣機構設置在與頂部的分離間隙對應的位置并用于向分離間隙吹氣。

5、本發明在使用時，將吸盤座下放使第一真空吸盤和第二真空吸盤與頂部的cpi膜材接觸并吸附，然后將吸盤座提升，此時若出現多片cpi膜材被同步吸起的情況，由于初始狀態第一真空吸盤在彈簧彈力作用下底部低于第二真空吸盤，因此當吸盤座提升時，cpi膜材的被第二真空吸盤所吸附的部位首先上升，而被第一真空吸盤所吸附的部位還處于原地，此時各cpi膜材的靠近第二真空吸盤的一端在抬升的過程中分別被對應的撥齒阻擋而分撥開，能使頂部相鄰的兩片cpi膜材的端部之間產生分離間隙，待頂部的cpi膜材越過頂部的撥齒時，吹氣機構向頂部的cpi膜材下方的分離間隙處吹氣，該氣流可破除兩片cpi膜材之間的靜電吸附力，使頂部的cpi膜材和其下方的cpi膜材分離，進而使抓取機構僅能將頂部的cpi膜材送至輸送機構處，實現疊放在一起的cpi膜材逐片進行檢測，避免出現誤判的問題，進而減少材料的浪費。另外，吹氣機構在向分離間隙內吹氣時，也能將附著在cpi膜材表面上的非粘性雜質吹出，在一定程度上提高cpi膜材的合格率。

6、優選的，第一真空吸盤和第二真空吸盤在垂直于輸送機構的輸送方向上均設置有兩個，吸盤座包括座體和兩個通過同一根鉸接軸轉動裝配在座體上的支撐臂，鉸接軸上套設有與兩個支撐臂連接的扭簧，第一真空吸盤安裝在對應的支撐臂上；初始狀態時，兩個支撐臂之間具有設定的夾角。

7、由于兩個支撐臂之間連接有扭簧，在扭簧的作用下初始時有一個夾角，在吸盤座下移使兩個第一真空吸盤吸附cpi膜材的過程中，兩個支撐臂下壓并繞鉸接軸轉動至水平狀態；在吸盤座向上升起的過程中，扭簧復位會驅使兩個支撐臂相對靠近轉動，呈現出將頂部的cpi膜材捏起的趨勢，有助于將頂部的cpi膜材和其下方的cpi膜材進行分離。

8、優選的，所述吹氣機構包括固定在所述撥塊上的氣管，撥塊上設有與所述氣管相通的氣體通道。

9、將吹氣機構與撥塊進行裝配，整體結構更緊湊，空間布局合理；另外，吹氣機構通過撥塊上的氣體通道將氣體引導至相應的分離間隙處，氣體不會朝向其它地方竄動，不會對頂部的cpi膜材產生影響。

10、優選的，所述撥料面的傾斜角度可調。

11、調節撥料面的傾斜角度，相當于調節各撥齒與頂部cpi膜材之間的距離，進而調節各撥齒在cpi膜材被提起的過程中對相應cpi膜材的阻力，使撥齒保持在最佳的撥料位置。

12、進一步的，還包括與抓取機構一一對應的上料架，所述撥齒機構還包括滑塊，滑塊沿上下方向位置可調地裝配在上料架上，所述撥塊與滑塊轉動裝配。

13、撥塊相對滑塊轉動時能夠調節撥料面的傾斜角度，并且滑塊能夠上下調整位置，能夠適應疊放在一起的cpi膜材高度的變化，保證撥塊發揮撥料的功能。

14、優選的，所述上料架上圍繞cpi膜材的四周設有多根限位柱，多根限位柱共同圍成上料區，上料區內設有能升降的支撐板，支撐板用于支撐疊放在一起的cpi膜材，所述滑塊滑動裝配在對應的限位柱上。

15、采用多根限位柱圍成上料區，更節省材料，無需設置四周封閉的料盒結構，能夠減少立體空間占用。

16、優選的，所述滑塊上設有與限位柱適配的滑槽，滑塊上螺紋連接有鎖栓，鎖栓的端部伸入到滑槽中，用于頂緊位于滑槽內的限位柱。

17、在調節滑塊位置時，只需旋松鎖栓，即可上下滑動滑塊；滑塊滑動到位后，擰緊鎖栓即可將滑塊的位置鎖定；結構簡單，操作方便。

18、優選的，所述座體在輸送機構的輸送方向上的長度可調，所述上料區在輸送機構的輸送方向上的長度可調。

19、上料區能夠放置不同尺寸的cpi膜材，同時座體的長度可調，使得第一真空吸盤與第二真空吸盤之間的間距能夠調整，以適應cpi膜材尺寸的變化，提高了整個輸送裝置的通用性。

20、優選的，所述座體包括固定部和活動部，活動部與固定部在輸送機構的輸送方向上滑動配合，固定部上設有用于固定活動部的第一鎖止件；所述上料架上設有沿輸送機構輸送方向延伸的調節長孔，調節長孔中活動裝配有所述限位柱，上料架上設有用于固定該限位柱的第二鎖止件。

21、座體在進行長度調節時，只需將第一鎖止件解鎖并將活動部從固定部中抽出即可；限位柱在調節位置時只需將第二鎖止件解鎖并滑動限位柱即可，操作方式簡單。

22、優選的，還包括機架，機架上在垂直于輸送機構輸送方向的兩側分別活動裝配有一排抓取機構，每排中的抓取機構沿輸送機構輸送方向間隔設置有多個；兩排抓取機構中，一一對應的兩個抓取機構交替動作。

23、通過設置多個抓取機構，一次性能夠抓取多片cpi膜材，提高cpi膜材的檢測效率。

24、本發明的有益效果是：本發明的折疊蓋板加工用輸送裝置能實現cpi膜材的自動抓取，并且抓取機構能實現一次只抓取一片cpi膜材，避免了多片cpi膜材同時被送至輸送機構處而出現視覺檢測裝置誤檢的問題。