1.一種折疊蓋板加工用輸送裝置,包括輸送機構和抓取機構,輸送機構用于輸送cpi膜材;抓取機構設置在輸送機構旁側,用于將疊放在一起的cpi膜材逐片運至輸送機構上,其特征在于,抓取機構包括能升降的吸盤座、位于吸盤座兩側的第一真空吸盤和第二真空吸盤,第一真空吸盤通過彈簧可上下伸縮地裝配在吸盤座上,第二真空吸盤固定在吸盤座上;初始狀態時,第一真空吸盤的底部低于第二真空吸盤的底部;
2.根據權利要求1所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,第一真空吸盤和第二真空吸盤在垂直于輸送機構的輸送方向上均設置有兩個,吸盤座包括座體和兩個通過同一根鉸接軸轉動裝配在座體上的支撐臂,鉸接軸上套設有與兩個支撐臂連接的扭簧,第一真空吸盤安裝在對應的支撐臂上;初始狀態時,兩個支撐臂之間具有設定的夾角。
3.根據權利要求2所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述吹氣機構包括固定在所述撥塊上的氣管,撥塊上設有與所述氣管相通的氣體通道。
4.根據權利要求2或3所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述撥料面的傾斜角度可調。
5.根據權利要求4所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,還包括與抓取機構一一對應的上料架,所述撥齒機構還包括滑塊,滑塊沿上下方向位置可調地裝配在上料架上,所述撥塊與滑塊轉動裝配。
6.根據權利要求5所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述上料架上圍繞cpi膜材的四周設有多根限位柱,多根限位柱共同圍成上料區,上料區內設有能升降的支撐板,支撐板用于支撐疊放在一起的cpi膜材,所述滑塊滑動裝配在對應的限位柱上。
7.根據權利要求6所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述滑塊上設有與限位柱適配的滑槽,滑塊上螺紋連接有鎖栓,鎖栓的端部伸入到滑槽中,用于頂緊位于滑槽內的限位柱。
8.根據權利要求6或7所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述座體在輸送機構的輸送方向上的長度可調,所述上料區在輸送機構的輸送方向上的長度可調。
9.根據權利要求8所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述座體包括固定部和活動部,活動部與固定部在輸送機構的輸送方向上滑動配合,固定部上設有用于固定活動部的第一鎖止件;所述上料架上設有沿輸送機構輸送方向延伸的調節長孔,調節長孔中活動裝配有所述限位柱,上料架上設有用于固定該限位柱的第二鎖止件。
10.根據權利要求1-3任意一項所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,還包括機架,機架上在垂直于輸送機構輸送方向的兩側分別活動裝配有一排抓取機構,每排中的抓取機構沿輸送機構輸送方向間隔設置有多個;兩排抓取機構中,一一對應的兩個抓取機構交替動作。