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一種折疊蓋板加工用輸送裝置的制作方法

文檔序號:41774767發布日期:2025-04-29 18:48閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種折疊蓋板加工用輸送裝置,包括輸送機構和抓取機構,輸送機構用于輸送cpi膜材;抓取機構設置在輸送機構旁側,用于將疊放在一起的cpi膜材逐片運至輸送機構上,其特征在于,抓取機構包括能升降的吸盤座、位于吸盤座兩側的第一真空吸盤和第二真空吸盤,第一真空吸盤通過彈簧可上下伸縮地裝配在吸盤座上,第二真空吸盤固定在吸盤座上;初始狀態時,第一真空吸盤的底部低于第二真空吸盤的底部;

2.根據權利要求1所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,第一真空吸盤和第二真空吸盤在垂直于輸送機構的輸送方向上均設置有兩個,吸盤座包括座體和兩個通過同一根鉸接軸轉動裝配在座體上的支撐臂,鉸接軸上套設有與兩個支撐臂連接的扭簧,第一真空吸盤安裝在對應的支撐臂上;初始狀態時,兩個支撐臂之間具有設定的夾角。

3.根據權利要求2所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述吹氣機構包括固定在所述撥塊上的氣管,撥塊上設有與所述氣管相通的氣體通道。

4.根據權利要求2或3所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述撥料面的傾斜角度可調。

5.根據權利要求4所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,還包括與抓取機構一一對應的上料架,所述撥齒機構還包括滑塊,滑塊沿上下方向位置可調地裝配在上料架上,所述撥塊與滑塊轉動裝配。

6.根據權利要求5所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述上料架上圍繞cpi膜材的四周設有多根限位柱,多根限位柱共同圍成上料區,上料區內設有能升降的支撐板,支撐板用于支撐疊放在一起的cpi膜材,所述滑塊滑動裝配在對應的限位柱上。

7.根據權利要求6所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述滑塊上設有與限位柱適配的滑槽,滑塊上螺紋連接有鎖栓,鎖栓的端部伸入到滑槽中,用于頂緊位于滑槽內的限位柱。

8.根據權利要求6或7所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述座體在輸送機構的輸送方向上的長度可調,所述上料區在輸送機構的輸送方向上的長度可調。

9.根據權利要求8所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,所述座體包括固定部和活動部,活動部與固定部在輸送機構的輸送方向上滑動配合,固定部上設有用于固定活動部的第一鎖止件;所述上料架上設有沿輸送機構輸送方向延伸的調節長孔,調節長孔中活動裝配有所述限位柱,上料架上設有用于固定該限位柱的第二鎖止件。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其特征在于,還包括機架,機架上在垂直于輸送機構輸送方向的兩側分別活動裝配有一排抓取機構,每排中的抓取機構沿輸送機構輸送方向間隔設置有多個;兩排抓取機構中,一一對應的兩個抓取機構交替動作。


技術總結
本發明涉及柔性顯示設備用的折疊蓋板制造技術領域,具體涉及一種折疊蓋板加工用輸送裝置,其包括輸送機構和抓取機構,抓取機構包括能升降的吸盤座、第一真空吸盤和第二真空吸盤,第一真空吸盤通過彈簧可上下伸縮地裝配在吸盤座上,第二真空吸盤固定在吸盤座上;第二真空吸盤的旁側設有撥齒機構和吹氣機構,撥齒機構包括能升降的撥塊,撥塊具有一個傾斜的撥料面,撥料面上自下至上設有多個撥齒,撥齒用于將第二真空吸盤所吸附的多個CPI膜材相互撥離,至少使頂部相鄰的兩個CPI膜材的端部之間均形成分離間隙;吹氣機構設置在與頂部的分離間隙對應的位置并用于向該分離間隙吹氣。本發明能夠避免一次性抓取多片CPI膜材,進而避免視覺檢測裝置誤判。

技術研發人員:瞿清,唐浩成,崔旭,錢健,陳高峰,瞿盛飛
受保護的技術使用者:太倉展新膠粘材料股份有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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