本發(fā)明涉及線纜收放，具體涉及一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)是一種專門用于礦山井下物料裝載、運(yùn)輸和卸載的電動(dòng)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于金屬礦、非金屬礦以及煤礦等井下開采作業(yè)中，當(dāng)電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)在礦山井下工作時(shí)，根據(jù)需要將電纜從卷筒中放出，以保證設(shè)備在移動(dòng)時(shí)能夠持續(xù)獲得電力供應(yīng)。

2、放纜過(guò)程中放纜限位裝置是一種重要的安全裝置，用于防止電纜放完后設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行導(dǎo)致電纜拉斷，當(dāng)時(shí)目前的放纜裝置僅是依靠液壓控制或者是放纜補(bǔ)償同步器及收纜同步器，完全依賴于機(jī)器的操作，當(dāng)時(shí)機(jī)器出現(xiàn)失靈狀況下，無(wú)法及時(shí)停止放纜，造成危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置及其使用方法，當(dāng)液壓控制或者是放纜補(bǔ)償同步器及收纜同步器出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)對(duì)放纜輪進(jìn)行放纜時(shí)，切斷電機(jī)運(yùn)作，握住限位把手，使第一旋轉(zhuǎn)軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，同時(shí)踩壓限位腳踏，使銜接板同時(shí)也對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，繼而實(shí)現(xiàn)放纜輪的旋轉(zhuǎn)限位，避免了放纜輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致線纜斷裂的現(xiàn)象，提升了安全性。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，包括基座、放纜組件、限位組件和動(dòng)力單元，基座設(shè)置于電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的尾座上，放纜組件包括設(shè)置于基座上的放纜輪，放纜輪兩端分別插接有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，限位組件包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的限位把手以及控制第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的限位腳踏；

3、其中，隨著動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)放纜輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行放纜，通過(guò)限位把手和限位腳踏同時(shí)對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)放纜輪的終止。

4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，放纜組件還包括設(shè)置于基座上的支撐框架，放纜輪設(shè)置于支撐框架內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸分別插接于支撐框架上，限位把手設(shè)置于支撐框架外側(cè)。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第一旋轉(zhuǎn)軸位于支撐框架內(nèi)一端向外延伸有凹部，凹部?jī)?nèi)設(shè)置有銜接板，銜接板另一端與限位踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐框架內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，限位踏板安裝于轉(zhuǎn)桿上。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，動(dòng)力組件包括設(shè)置于基座上的殼體，殼體外側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)動(dòng)力輸出端延伸至殼體內(nèi)連接有第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，殼體內(nèi)插接有第四旋轉(zhuǎn)軸，第四旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第四旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第三齒輪，殼體內(nèi)居中插接有第五旋轉(zhuǎn)軸，第五旋轉(zhuǎn)軸上套接有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，且第五旋轉(zhuǎn)軸延伸至殼體外與第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。

9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第四旋轉(zhuǎn)軸朝向殼體一側(cè)還設(shè)置有棘輪，殼體內(nèi)設(shè)置有連桿，連桿上設(shè)置有撥片，撥片與棘輪相卡接。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，支撐框架內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸上的第五齒輪，第五齒輪外側(cè)套接有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶另一端嚙合有第六齒輪

11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，第六齒輪內(nèi)插接有螺桿，螺桿上設(shè)置有移動(dòng)座，且螺桿另一端與支撐框架內(nèi)壁相連接，移動(dòng)座朝向放纜輪一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與放纜輪表面電纜相抵接，支撐框架內(nèi)設(shè)置有橫桿，橫桿同時(shí)貫穿移動(dòng)座。

12、一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置的使用方法，具體步驟如下：

13、s1、待電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)在礦山井下進(jìn)行作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)，電機(jī)動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)第三旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一齒輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一齒輪與第二齒輪相嚙合，帶動(dòng)第四旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三齒輪與第四齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)第五旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)；

14、s2、第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)放纜輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)跟隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，并在銜接板的銜接下，驅(qū)動(dòng)限位腳踏在轉(zhuǎn)桿上呈前后擺動(dòng)，放纜輪根據(jù)電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)在礦山井下行走的距離進(jìn)行放纜；

15、s3、放纜過(guò)程中，隨著第二轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)，使第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，讓螺桿跟隨旋轉(zhuǎn)，隨著移動(dòng)座沿橫桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)，使移動(dòng)座跟隨移動(dòng)，并讓調(diào)節(jié)板跟隨放纜方向?qū)﹄娎|進(jìn)行按壓；

16、s4、當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí)，切斷電機(jī)運(yùn)作，握住限位把手，使第一旋轉(zhuǎn)軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，同時(shí)踩壓限位腳踏，使銜接板同時(shí)也對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，繼而實(shí)現(xiàn)放纜輪的旋轉(zhuǎn)限位。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達(dá)到的有益效果是：當(dāng)液壓控制或者是放纜補(bǔ)償同步器及收纜同步器出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)對(duì)放纜輪進(jìn)行放纜時(shí)，切斷電機(jī)運(yùn)作，握住限位把手，使第一旋轉(zhuǎn)軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，同時(shí)踩壓限位腳踏，使銜接板同時(shí)也對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，繼而實(shí)現(xiàn)放纜輪的旋轉(zhuǎn)限位，避免了放纜輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致線纜斷裂的現(xiàn)象，提升了安全性。

技術(shù)特征：

1.一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于，包括基座、放纜組件、限位組件和動(dòng)力單元，基座設(shè)置于電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的尾座上，放纜組件包括設(shè)置于基座上的放纜輪，放纜輪兩端分別插接有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，限位組件包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的限位把手以及控制第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的限位腳踏；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：放纜組件還包括設(shè)置于基座上的支撐框架，放纜輪設(shè)置于支撐框架內(nèi)，第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸分別插接于支撐框架上，限位把手設(shè)置于支撐框架外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：第一旋轉(zhuǎn)軸位于支撐框架內(nèi)一端向外延伸有凹部，凹部?jī)?nèi)設(shè)置有銜接板，銜接板另一端與限位踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：支撐框架內(nèi)還設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，限位踏板安裝于轉(zhuǎn)桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：動(dòng)力組件包括設(shè)置于基座上的殼體，殼體外側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)動(dòng)力輸出端延伸至殼體內(nèi)連接有第三旋轉(zhuǎn)軸，第三旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一齒輪，殼體內(nèi)插接有第四旋轉(zhuǎn)軸，第四旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有與第一齒輪相嚙合的第二齒輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：第四旋轉(zhuǎn)軸上還設(shè)置有第三齒輪，殼體內(nèi)居中插接有第五旋轉(zhuǎn)軸，第五旋轉(zhuǎn)軸上套接有與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，且第五旋轉(zhuǎn)軸延伸至殼體外與第二旋轉(zhuǎn)軸相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：第四旋轉(zhuǎn)軸朝向殼體一側(cè)還設(shè)置有棘輪，殼體內(nèi)設(shè)置有連桿，連桿上設(shè)置有撥片，撥片與棘輪相卡接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：支撐框架內(nèi)還設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸上的第五齒輪，第五齒輪外側(cè)套接有傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶另一端嚙合有第六齒輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，其特征在于：第六齒輪內(nèi)插接有螺桿，螺桿上設(shè)置有移動(dòng)座，且螺桿另一端與支撐框架內(nèi)壁相連接，移動(dòng)座朝向放纜輪一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與放纜輪表面電纜相抵接，支撐框架內(nèi)設(shè)置有橫桿，橫桿同時(shí)貫穿移動(dòng)座。

10.一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置的使用方法，其特征在于：應(yīng)用于權(quán)利要求9所述的礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及線纜收放技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦山井下電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的放纜限位裝置及其使用方法，包括基座、放纜組件、限位組件和動(dòng)力單元，基座設(shè)置于電動(dòng)裝運(yùn)機(jī)的尾座上，放纜組件包括設(shè)置于基座上的放纜輪，放纜輪兩端分別插接有第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，限位組件包括與第一旋轉(zhuǎn)軸相連接的限位把手以及控制第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的限位腳踏，隨著動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)放纜輪旋轉(zhuǎn)進(jìn)行放纜，通過(guò)限位把手和限位腳踏同時(shí)對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，實(shí)現(xiàn)放纜輪的終止。切斷電機(jī)運(yùn)作，握住限位把手，使第一旋轉(zhuǎn)軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，同時(shí)踩壓限位腳踏，使銜接板同時(shí)也對(duì)第一旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位，繼而實(shí)現(xiàn)放纜輪的旋轉(zhuǎn)限位，避免了放纜輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致線纜斷裂的現(xiàn)象，提升了安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：邊茜,房鑫,付麗麗,王富貴,焦智才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淄博廣梓機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28