1.一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,包括固定架、橫移動力機構(gòu)、多導(dǎo)槽變節(jié)距機構(gòu)和多個彈簧夾具機構(gòu);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,還包括交替伸縮動力機構(gòu)和滑動裝置,所述滑動裝置包括固定部和滑動部,所述固定部固定在所述固定架上,所述滑動部用于固定在主機架上且沿著固定部前后滑行,所述交替伸縮動力機構(gòu)的輸出端與所述固定架可抵觸連接,以帶動所述固定架、多導(dǎo)槽變節(jié)距機構(gòu)和多個彈簧夾具機構(gòu)前后移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述交替伸縮動力機構(gòu)包括交替伸縮電機、聯(lián)軸器、軸承座、絲桿、螺母和連接座,所述交替伸縮電機通過所述聯(lián)軸器與所述絲桿的一端連接,所述絲桿位于所述軸承座內(nèi),且另一端與所述螺母螺紋連接,所述螺母位于所述連接座內(nèi),所述連接座與所述固定架固定連接,所述交替伸縮電機依次通過所述絲桿、所述螺母和所述連接座帶動所述固定架上前后移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述固定部為第一線軌,所述滑動部為第一滑塊,所述固定部和所述滑動部至少設(shè)置有四套,所述固定部沿著所述固定架的長度方向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述橫移動力機構(gòu)包括第二線軌和第二滑塊,所述第二線軌與所述多導(dǎo)槽凸輪筒連接,所述橫移動力機構(gòu)的輸出端與所述第二滑塊連接,所述第二滑塊在所述第二線軌上的滑動方向與所述滑動部在所述固定部上的滑動方向相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述橫移動力機構(gòu)包括橫移伺服電機、減速機、動力同步輪、動力座、從動同步輪、副軸、從動座、皮帶、壓塊和橫移連接塊;
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述多導(dǎo)槽變節(jié)距機構(gòu)還包括交替變節(jié)距座、固定塊、第三滑塊、滾筒座和多導(dǎo)槽凸輪座;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述彈簧夾具機構(gòu)上設(shè)置有第四滑塊,所述交替變節(jié)距座的下方設(shè)置有第四線軌,所述第四滑塊與所述第四線軌滑動連接,且滑動方向與所述多導(dǎo)槽凸輪筒的橫向移動方向一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述彈簧夾具機構(gòu)包括夾具固定座以及設(shè)置在所述夾具固定座上的左右兩片夾爪、彈簧、護板、固定銷和變距軸承;
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一所述的一種交替變節(jié)距運瓶機構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動凸輪軸的長度大于多個彈簧夾具機構(gòu)在張開狀態(tài)下的長度加上多個彈簧夾具機構(gòu)在閉合狀態(tài)下的長度。