本發明涉及聚氨酯復合材料成型，具體的是一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置。

背景技術：

1、增強聚氨酯復合材料是由聚氨酯基體與纖維、顆粒等增強材料復合而成的高性能材料。在增強聚氨酯復合材料的成型加工技術中，脫模是決定產品質量和生產效率的關鍵環節。由于增強聚氨酯復合材料在固化過程中易與模具表面產生黏附，脫模不當可能導致產品表面劃傷、結構變形甚至破損，直接影響成品率和性能。因此合理的脫模方式不僅能保障制品尺寸精度和表面光潔度，還可延長模具壽命，減少后續加工成本。

2、實際對聚氨酯復合材料進行成型脫模的方式中，通常采用分離式的上模和下模共同進行成型的方式，并在成型完成后，控制上模與下模分離，待上模與下模分離后，通過設置在下模上的推動設備將成型的聚氨酯復合材料進行推動，從而直接完成脫模。

3、上述技術方案雖能夠針對相對柔軟的聚氨酯復合材料進行脫模處理，但是在針對相對較硬的增強聚氨酯復合材料進行脫模時，由于上述成型脫模設備采用直接對增強聚氨酯復合材料進行推動并脫模的方式，容易對增強聚氨酯復合材料造成不可逆的形變，進而影響增強聚氨酯復合材料的后續使用；另外，由于在固化過程中增強材料易與下模底部產生大面積的粘連，從而導致在直接推動增強聚氨酯復合材料與下模分離的過程中，大面積的增強聚氨酯復合材料可能殘留在下模上，影響增強聚氨酯復合材料的表面質量。

技術實現思路

1、為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，包括支撐臺，支撐臺底部角落位置均固定有支撐柱，左右對應的支撐柱之間安裝有橫梁，前后對應的支撐柱之間安裝有豎梁，支撐臺頂部固定有下模，下模上鉸接有上模，所述上模和下模之間設置有抬升組件，下模左端設置有用于提供脫模動力的推動單元，支撐臺底部左右對稱設置有由推動單元帶動并配合脫模的輔助單元，兩個輔助單元之間連接有連接組件；所述下模左端開設有限位滑槽，限位滑槽上滑動連接有水平移動塊；推動單元包括固定在下模左側的l型連接板，l型連接板的豎直段右側安裝有水平液壓缸，水平液壓缸的推送端固定有方形推塊，方形推塊底部固定有滑動連接在l型連接板的水平段上的l型傳動柱；水平移動塊和方形推塊之間設置有傳動元件，水平移動塊內設置有進行脫模的推動元件；所述輔助單元包括固定在支撐臺和豎梁之間的限位套，限位套上滑動連接有水平柱，左側的水平柱與l型傳動柱的水平段右端固定連接，右側的水平柱與支撐臺之間連接有用于對下模右端封閉的封閉組件，兩個水平柱的相對端均設置有分隔元件。

2、優選的，所述抬升組件包括前后對稱固定在上模頂部的l型固定板，l型固定板的水平段底部安裝有豎直液壓缸，豎直液壓缸的推送段鉸接在下模側面。

3、優選的，所述傳動元件包括固定在水平移動塊左側的連接塊，連接塊內開設有方槽，方槽內滑動連接有內滑板，內滑板左端固定有滑動貫穿連接塊的固定柱，固定柱與方形推塊固定連接，連接塊內開設有與方槽連接的連通槽，連通槽內通過彈性復位件連接有受推板，受推板能夠帶動推動元件進行輔助脫模。

4、優選的，所述推動元件包括開設在水平移動塊位于下模內部側壁上的u型槽，u型槽與連通槽互通，u型槽的豎直段固定有限位板，限位板上上下滑動貫穿有多個豎直桿，所有豎直桿底部共同連接有集合板，集合板右側固定有中位板，中位板與u型槽的上、下兩個水平段之間分別連接有避讓結構和凸出結構。

5、優選的，所述凸出結構包括左右滑動連接在u型槽下側的水平段內的楔形塊，楔形塊和受推板固定連接，中位板底部固定有配位塊，通過楔形塊推動配位塊并鏟動聚氨酯材料底部。

6、優選的，所述封閉組件包括鉸接在支撐臺右側面的活動封板，下模右側面開設有右開口；右側的水平柱右端前后對稱固定有滑桿，每個滑桿和活動封板之間均連接有轉動板，轉動板上開設有對滑桿進行讓位的讓位槽。

7、優選的，所述分隔元件包括開設在下模和支撐臺之間的容納槽，容納槽底部線性均勻開設有多個豎直槽，水平柱靠近容納槽的側面固定有外套塊，外套塊內前后滑動連接有內嵌塊，內嵌塊中部對應每個豎直槽的位置均上下滑動連接有同步桿，所有同步桿頂部共同固定有分隔板，容納槽靠近連接組件的側面開設有配位斜坡，分隔板對應配位斜坡的位置固定有移動三棱柱；橫梁對應外套塊的位置上下分別設置有導向結構和上推結構。

8、優選的，所述導向結構用于帶動內嵌塊前后往復移動，導向結構包括固定在橫梁和支撐臺之間的導向塊，內嵌塊前后對稱固定有受推塊，受推塊滑動貫穿外套塊，兩個導向塊的相對側且對應受推塊的位置分別設置有凹槽和凸起塊，兩個導向塊上的凸起塊和凹槽相互對應。

9、優選的，所述上推結構包括固定貫穿每個同步桿的軌跡桿，前后兩端的同步桿上固定有套環，套環和內嵌塊之間連接有豎直彈簧，前后兩個橫梁對應軌跡桿的位置固定有安裝板，安裝板側面固定有配合軌跡桿的導向軌。

10、優選的，所述連接組件包括轉動安裝在支撐臺底部的中位齒輪，兩個分隔元件靠近中位齒輪的側面均通過方塊固定有齒條，兩個齒條均與中位齒輪嚙合。

11、本發明的有益效果在于：一、本發明在推動單元對增強聚氨酯復合材料進行推動并脫模之前預先通過輔助單元使增強聚氨酯復合材料與下模底部局部分離，進而減少推動單元對增強聚氨酯復合材料推動時所需的推動力，避免較大的推動力使得增強聚氨酯復合材料發生形變。

12、二、本發明采用上推結構帶動分隔板逐步向上對增強聚氨酯復合材料進行推動，通過逐步增加的推動力，避免因增強聚氨酯復合材料受推時無法快速與下模分離而使受推動部分發生形變，同時通過逐步增大的推動力能夠確保增強聚氨酯復合材料與下模分離的程度，并且導向結構能夠帶動內嵌塊前后往復移動，進而使得分隔板的分隔范圍更廣，此外通過分隔板能夠針對下模底部中心位置存在的大面積的增強材料的粘連的現象進行增強材料與下模的分離操作，確保成型后的增強聚氨酯復合材料的表面質量。

13、三、本發明在分隔元件將增強聚氨酯復合材料和下模分離一定程度后，通過推動元件先將增強聚氨酯復合材料左端鏟起，并對鏟起的部分進行推動，從而使得增強聚氨酯復合材料徹底與下模分離并完成對增強聚氨酯復合材料的脫模動作，通過該種先鏟起后推動增強聚氨酯復合材料進行脫模的方式，不僅能夠進一步減小推動增強聚氨酯復合材料整體脫模所需的推動力，還能夠確保脫模過程中增強聚氨酯復合材料的完整性。

14、四、本發明采用楔形塊鏟動增強聚氨酯復合材料并使其向上傾斜，進而通過鏟動并使得增強聚氨酯復合材料傾斜的方式，對與下模前后側壁粘連的增強聚氨酯復合材料施加剪切力，使得與下模前后側壁粘連的增強聚氨酯復合材料與下模分離，并進一步減小推動單元推動增強聚氨酯復合材料與下模分離時所需的推動力。

技術特征：

1.一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，包括支撐臺，支撐臺底部角落位置均固定有支撐柱，左右對應的支撐柱之間安裝有橫梁，前后對應的支撐柱之間安裝有豎梁，支撐臺頂部固定有下模，下模上鉸接有上模，其特征在于，所述上模和下模之間設置有抬升組件，下模左端設置有用于提供脫模動力的推動單元，支撐臺底部左右對稱設置有由推動單元帶動并配合脫模的輔助單元，兩個輔助單元之間連接有連接組件；

2.根據權利要求1所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述抬升組件包括前后對稱固定在上模頂部的l型固定板，l型固定板的水平段底部安裝有豎直液壓缸，豎直液壓缸的推送段鉸接在下模側面。

3.根據權利要求1所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述傳動元件包括固定在水平移動塊左側的連接塊，連接塊內開設有方槽，方槽內滑動連接有內滑板，內滑板左端固定有滑動貫穿連接塊的固定柱，固定柱與方形推塊固定連接，連接塊內開設有與方槽連接的連通槽，連通槽內通過彈性復位件連接有受推板，受推板能夠帶動推動元件進行輔助脫模。

4.根據權利要求3所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述推動元件包括開設在水平移動塊位于下模內部側壁上的u型槽，u型槽與連通槽互通，u型槽的豎直段固定有限位板，限位板上上下滑動貫穿有多個豎直桿，所有豎直桿底部共同連接有集合板，集合板右側固定有中位板，中位板與u型槽的上、下兩個水平段之間分別連接有避讓結構和凸出結構。

5.根據權利要求4所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述凸出結構包括左右滑動連接在u型槽下側的水平段內的楔形塊，楔形塊和受推板固定連接，中位板底部固定有配位塊，通過楔形塊推動配位塊并鏟動聚氨酯材料底部。

6.根據權利要求1所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述封閉組件包括鉸接在支撐臺右側面的活動封板，下模右側面開設有右開口；右側的水平柱右端前后對稱固定有滑桿，每個滑桿和活動封板之間均連接有轉動板，轉動板上開設有對滑桿進行讓位的讓位槽。

7.根據權利要求1所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述分隔元件包括開設在下模和支撐臺之間的容納槽，容納槽底部線性均勻開設有多個豎直槽，水平柱靠近容納槽的側面固定有外套塊，外套塊內前后滑動連接有內嵌塊，內嵌塊中部對應每個豎直槽的位置均上下滑動連接有同步桿，所有同步桿頂部共同固定有分隔板，容納槽靠近連接組件的側面開設有配位斜坡，分隔板對應配位斜坡的位置固定有移動三棱柱；橫梁對應外套塊的位置上下分別設置有導向結構和上推結構。

8.根據權利要求7所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述導向結構用于帶動內嵌塊前后往復移動，導向結構包括固定在橫梁和支撐臺之間的導向塊，內嵌塊前后對稱固定有受推塊，受推塊滑動貫穿外套塊，兩個導向塊的相對側且對應受推塊的位置分別設置有凹槽和凸起塊，兩個導向塊上的凸起塊和凹槽相互對應。

9.根據權利要求7所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述上推結構包括固定貫穿每個同步桿的軌跡桿，前后兩端的同步桿上固定有套環，套環和內嵌塊之間連接有豎直彈簧，前后兩個橫梁對應軌跡桿的位置固定有安裝板，安裝板側面固定有配合軌跡桿的導向軌。

10.根據權利要求1所述的一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，其特征在于，所述連接組件包括轉動安裝在支撐臺底部的中位齒輪，兩個分隔元件靠近中位齒輪的側面均通過方塊固定有齒條，兩個齒條均與中位齒輪嚙合。

技術總結
本發明涉及聚氨酯復合材料成型技術領域，具體的是一種增強聚氨酯復合材料脫模裝置，包括支撐臺，支撐臺底部角落位置均固定有支撐柱，左右對應的支撐柱之間安裝有橫梁，前后對應的支撐柱之間安裝有豎梁，支撐臺頂部固定有下模，下模上鉸接有上模，上模和下模之間設置有抬升組件，下模左端設置有用于提供脫模動力的推動單元，支撐臺底部左右對稱設置有由推動單元帶動并配合脫模的輔助單元，兩個輔助單元之間連接有連接組件。本發明在推動單元對增強聚氨酯復合材料進行推動并脫模之前，預先通過輔助單元使增強聚氨酯復合材料與下模底部局部分離，進而減小增強聚氨酯復合材料脫模所需的推動力，避免增強聚氨酯復合材料脫模時自身發生形變。

技術研發人員：孫勐,王立起,朱南南,褚兆云
受保護的技術使用者：濟南融華新材料技術有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28