本技術涉及汽車制造,尤其涉及一種汽車頂蓋夾具。
背景技術:
1、汽車頂蓋安裝前,需要在車頂前后各安裝一根橫梁,然后由庫卡機器人對橫梁進行焊接固定,焊接完需要對車頂的兩側進行擦拭,原因是鍍鋅鋼板表面會有一層保護油膜,頂蓋兩側也需要擦拭去除油膜,擦拭完成后放至車頂進行焊接固定,該過程中,需要頂蓋夾具的配合來實現汽車頂蓋的移動。
2、公告號為cn213614924u的實用新型公開了一種汽車頂蓋加工定位抓手,其包括:支架,夾緊單元,吸盤單元,換槍盤單元,所述吸盤單元分別設置在所述支架的第一至第四側支架上。
3、由于汽車頂蓋的表面存在有油膜,因此汽車頂蓋的表面容易沾附一些灰塵,真空吸盤吸附汽車頂蓋的過程中,這些灰塵易粘附在真空吸盤的表面,當真空吸盤表面的灰塵累計過多時,會造成真空吸盤與汽車頂蓋接觸不嚴密而造成真空吸附時漏氣,導致真空吸附失效,不利于汽車頂蓋的安全轉運,故而需要對這些雜物進行清理。
4、如上述的技術方案,其真空吸盤處沒有清理灰塵的結構,當真空吸盤表面累計過多的灰塵時,易導致真空吸盤與汽車頂蓋接觸不嚴密而造成真空吸附時漏氣,進而易導致真空吸附失效,不利于汽車頂蓋的安全轉運。
技術實現思路
1、有鑒于此,本實用新型提出了一種汽車頂蓋夾具,其通過設置吹掃單元來對真空吸盤的表面進行清潔,提高真空吸盤與汽車頂蓋的接觸效果,防止漏氣,提高真空吸附的效果,有利于汽車頂蓋的安全轉運。
2、本實用新型的技術方案是這樣實現的:
3、本實用新型提供了一種汽車頂蓋夾具,包括支架和吸盤單元,其中,
4、所述支架水平放置;
5、所述吸盤單元沿豎向滑動設置在所述支架上;
6、還包括驅動單元和吹掃單元,其中,
7、所述驅動單元的一端固定設置在所述支架的底部,另一端固定連接所述吹掃單元;
8、所述驅動單元用于驅動所述吹掃單元沿水平方向往復運動,以將所述吹掃單元選擇性的移動到所述吸盤單元的下方;
9、所述吹掃單元的一端用于連接氣泵,另一端用于吹掃所述吸盤單元的表面。
10、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述驅動單元包括安裝板和平移氣缸,其中,
11、所述安裝板設置在所述吸盤單元的側方,并固定設置在所述支架的底部;
12、所述平移氣缸水平設置,且所述平移氣缸固定設置在所述安裝板的側部;
13、所述平移氣缸的輸出端和所述吹掃單元固定連接。
14、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述吹掃單元包括噴頭和進氣管接頭,其中,
15、所述噴頭的側部和所述進氣管接頭的一端螺紋連接并連通;
16、所述噴頭的側部和所述平移氣缸的輸出端固定連接。
17、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述噴頭的頂部均布有若干噴氣口。
18、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述吹掃單元還包括進液管接頭、液泵和儲液箱,其中,
19、所述進液管接頭的一端固定連接在所述進氣管接頭的側部并連通,另一端通過管道連通所述液泵的出液口;
20、所述液泵固定設置在所述儲液箱的側部,所述液泵的進液口通過管道連通所述儲液箱;
21、所述儲液箱固定設置在所述支架的頂部。
22、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述進液管接頭在所述進氣管接頭的側部呈傾斜設置,且傾斜的角度為30-60度。
23、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述吸盤單元包括升降氣缸和真空吸盤,其中,
24、所述升降氣缸沿豎向貫穿所述支架并固定連接;
25、所述真空吸盤固定設置在所述升降氣缸的輸出端上。
26、在以上技術方案的基礎上,優選的,還包括安裝座,其中,
27、所述安裝座固定設置在所述支架的頂部。
28、在以上技術方案的基礎上,優選的,還包括氣動夾鉗,其中,
29、所述氣動夾鉗在所述支架的側部矩陣設置有若干個。
30、在以上技術方案的基礎上,優選的,所述氣動夾鉗包括夾板、翻轉氣缸和氣囊,其中,
31、所述夾板的一端設置在所述支架的下方,另一端鉸連接在所述支架的側部;
32、所述翻轉氣缸的一端鉸連接在所述支架的側部,所述翻轉氣缸的輸出端和所述夾板的側部鉸連接;
33、所述氣囊固定設置在所述夾板遠離所述支架的一端上。
34、本實用新型的一種汽車頂蓋夾具相對于現有技術具有以下有益效果:
35、(1)通過設置吹掃單元來對真空吸盤的表面進行清潔,可提高真空吸盤與汽車頂蓋的接觸效果,防止漏氣,提高真空吸附的效果,有利于汽車頂蓋的安全轉運。
36、(2)通過設置進液管接頭、液泵和儲液箱,便于通過儲液箱儲存清潔液,并通過液泵將清潔液輸送到噴頭噴出,提高清潔效果。
37、(3)通過設置氣囊,使得氣動夾鉗不易夾傷汽車頂蓋,有利于汽車頂蓋的安全轉運。
1.一種汽車頂蓋夾具,包括支架(1)和吸盤單元(2),其中,
2.如權利要求1所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述驅動單元(3)包括安裝板(31)和平移氣缸(32),其中,
3.如權利要求2所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述吹掃單元(4)包括噴頭(41)和進氣管接頭(42),其中,
4.如權利要求3所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述噴頭(41)的頂部均布有若干噴氣口(401)。
5.如權利要求4所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述吹掃單元(4)還包括進液管接頭(43)、液泵(44)和儲液箱(45),其中,
6.如權利要求5所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述進液管接頭(43)在所述進氣管接頭(42)的側部呈傾斜設置,且傾斜的角度為30-60度。
7.如權利要求6所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述吸盤單元(2)包括升降氣缸(21)和真空吸盤(22),其中,
8.如權利要求1或7所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:還包括安裝座(5),其中,
9.如權利要求7所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:還包括氣動夾鉗(6),其中,
10.如權利要求9所述的一種汽車頂蓋夾具,其特征在于:所述氣動夾鉗(6)包括夾板(61)、翻轉氣缸(62)和氣囊(63),其中,