本技術屬于機械工程，具體涉及一種旋轉升降擺臂裝置。

背景技術：

1、在現代工業生產中，刷片機廣泛應用于電子元件、光學鏡片、金屬板材等各種材料的表面處理和清潔。然而，傳統的刷片機擺臂裝置通常體積龐大，占用空間較大，且靈活性和適應性較差，難以滿足復雜多變的工作環境需求。

2、現有的擺臂裝置大多采用固定高度設計，難以根據不同工況需求進行高度調整，這在刷片機需要處理不同厚度或形狀的工件時尤其明顯。由于無法靈活調整高度，往往需要額外的設備或人工輔助來完成工作，不僅增加了成本，還降低了生產效率。

3、此外，現有的擺臂裝置在結構設計上常常上部寬、下部窄，這種設計在頂部空間有限的情況下安裝較為困難，需要占用更多的底部空間，從而限制了設備的應用范圍。同時，這種設計也增加了設備的重量和體積，不利于設備的緊湊化和輕量化。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種旋轉升降擺臂裝置，它可以實現，能夠在保證設備穩定性的前提下，實現高度調節和靈活擺動，適用于頂部空間有限而底部空間富裕的刷片機工作環境，以提高設備的適應性和安裝便利性。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

3、一種旋轉升降擺臂裝置，包括艙體，所述艙體的內部一側設置有滑臺電缸，所述滑臺電缸的伸縮端設置有滑動座；

4、所述滑動座的側面連接有定位架；

5、所述定位架的底部連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端設置有聯軸器，所述聯軸器上連接有擺臂連接轉軸，且擺臂連接轉軸的頂端連接有擺臂連接板；

6、所述定位架的頂部連接有軸承座，所述擺臂連接轉軸貫穿軸承座設置。

7、進一步的，所述定位架包括立板，所述立板的外側固定連接有橫板，且橫板的上端面貫穿開設有通孔；

8、所述聯軸器貫穿通孔。

9、進一步的，所述立板的側面對稱貫穿開設有固定孔。

10、進一步的，所述橫板的一端上方固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部開設有第二螺紋槽，所述立板的頂部對稱開設有第一螺紋槽；

11、所述軸承座的底部外側固定連接有連接板，且連接板的上端面貫穿開設有與第一螺紋槽和第二螺紋槽相對應的第三連接孔。

12、進一步的，所述擺臂連接板的頂部對稱貫穿開設有第一連接孔和第二連接孔。

13、進一步的，所述艙體的底部設置有底板，所述滑臺電缸的底部連接在底板上。

14、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

15、通過滑臺電缸調節定位架的高度，可以實現伺服電機及其帶動的擺臂在不同高度的靈活擺動。這種設計使得刷片機能夠處理不同厚度或形狀的工件，不再需要額外的設備或人工輔助，從而降低了成本，提高了生產效率。

16、定位架的設計不僅能夠讓伺服電機和滑臺電缸連接到一起，還能對軸承座進行固定，形成上窄下寬的結構布局。這種結構適用于頂部空間有限、底部空間富裕的工作環境，使設備安裝更加方便。同時，這種設計使得設備整體更加緊湊，有效減少了空間占用，提升了設備的適應性。

17、伺服電機通過聯軸器和擺臂連接轉軸的配合，帶動擺臂連接板進行擺動，進而帶動擺臂實現擺動操作。伺服電機的驅動方式確保了擺臂的靈活性和精確性，能夠適應復雜多變的工作環境，提高了刷片機的工作效率和工作質量。

18、定位架的立板和橫板提供了穩定的支撐結構，確保了聯軸器和擺臂連接轉軸在合適的位置和角度進行旋轉和擺動。通過這些固定結構，整個裝置的運行更加穩定，能夠承受擺動過程中產生的力，提高了設備的耐用性和可靠性。

19、軸承座通過螺紋槽和連接孔與定位架牢固連接，確保擺臂連接轉軸的穩定運行。這種連接方式不僅支撐了擺臂連接轉軸，還減小了擺臂運動時的摩擦和磨損，提高了裝置的運行效率和壽命。

20、擺臂連接板上的連接孔用于將擺臂牢固固定，使擺臂能夠在不同高度和角度進行擺動，適應不同的工作需求。通過這些設計，擺臂能夠靈活移動，提升了刷片機的工作效率和適應性。

21、底板為滑臺電缸提供了穩定的支撐，避免了裝置在工作過程中出現晃動或位移，從而保證了整個旋轉升降擺臂裝置的精確性和穩定性。通過這種方式，設備運行更加平穩可靠，進一步提高了生產效率和產品質量。

技術特征：

1.一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：包括艙體(1)，所述艙體(1)的內部一側設置有滑臺電缸(2)，所述滑臺電缸(2)的伸縮端設置有滑動座(21)；

2.根據權利要求1所述的一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：所述定位架(3)包括立板(31)，所述立板(31)的外側固定連接有橫板(32)，且橫板(32)的上端面貫穿開設有通孔(321)；

3.根據權利要求2所述的一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：所述立板(31)的側面對稱貫穿開設有固定孔(311)。

4.根據權利要求2所述的一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：所述橫板(32)的一端上方固定連接有支撐桿(33)，所述支撐桿(33)的頂部開設有第二螺紋槽(331)，所述立板(31)的頂部對稱開設有第一螺紋槽(312)；

5.根據權利要求1所述的一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：所述擺臂連接板(4)的頂部對稱貫穿開設有第一連接孔(41)和第二連接孔(42)。

6.根據權利要求1所述的一種旋轉升降擺臂裝置，其特征在于：所述艙體(1)的底部設置有底板(11)，所述滑臺電缸(2)的底部連接在底板(11)上。

技術總結
本技術屬于機械工程技術領域，具體涉及一種旋轉升降擺臂裝置，包括艙體、滑臺電缸、滑動座、定位架、伺服電機、聯軸器、擺臂連接轉軸、擺臂連接板和軸承座；滑臺電缸通過調節定位架高度，實現伺服電機及其帶動的擺臂在不同高度的靈活擺動；定位架固定伺服電機和滑臺電缸，同時連接軸承座，形成上窄下寬的結構布局，適用于頂部空間有限、底部空間富裕的工作環境，使設備安裝方便且緊湊；伺服電機通過聯軸器和擺臂連接轉軸，帶動擺臂連接板實現精準擺動；立板和橫板提供穩定支撐，確保擺臂連接轉軸在合適位置和角度進行旋轉；軸承座通過螺紋槽和連接孔與定位架牢固連接，減小擺臂運動時的摩擦和磨損。

技術研發人員：耿彪,王強,郭生鋼,牛沈軍,劉建民,耿仕昂
受保護的技術使用者：北京華林嘉業科技有限公司
技術研發日：20240706
技術公布日：2025/4/28