本發(fā)明涉及可回收物處理，尤其涉及一種可回收物分選方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、可回收物來源于人們的生產(chǎn)和生活過程中，屬于被丟棄但是可以通過回收的方式進行再利用的廢棄物。隨著社會的發(fā)展，物質(zhì)消費水平的大幅度提高，被分離出來的混合可回收物數(shù)量在不斷增加。

2、目前，單一可回收物或者混合可回收物的分揀通常由分揀中心完成。然而，分揀中心對于可回收物的分揀采用人工分揀的模式，存在分揀效率偏低，導致分揀中心產(chǎn)能小。同時，分揀作業(yè)期間人員調(diào)度困難以及場面混亂會導致環(huán)境、生產(chǎn)、資源配置以及出入庫等各方面難以得到有效控制。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種可回收物分選方法和系統(tǒng)，以解決分揀中心對于可回收物的分揀過程中，由于人工參與導致的分揀效率較低和產(chǎn)能較差的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種可回收物分選方法，該方法包括：

3、響應于目標分揀中心的可回收物分選操作，在目標傳輸設備上對待分選可回收物進行輸送，待分選可回收物包括混合可回收物和單一可回收物，混合可回收物為包含有多種不同屬性信息的可回收物，單一可回收物為具有相同屬性信息的可回收物，屬性信息用于區(qū)分不同類型的可回收物；

4、通過多個目標分選設備依次對待分選可回收物執(zhí)行分選操作，目標分選設備用于分選目標傳輸設備上符合目標分選設備對應預設篩選條件的待分選可回收物，多個目標分選設備分別設置在目標傳輸設備對應的多個參考位置，不同參考位置處的目標分選設備分選不同屬性信息的待分選可回收物；

5、通過各個目標分選設備完成對待分選可回收物的分選操作后，得到多種不同類型的可回收物。

6、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種可回收物分選系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：目標傳輸設備和多個目標分選設備，其中，

7、目標傳輸設備配置為，響應于目標分揀中心的可回收物分選操作，對待分選可回收物進行輸送，待分選可回收物包括混合可回收物和單一可回收物，混合可回收物為包含有多種不同屬性信息的可回收物，單一可回收物為具有相同屬性信息的可回收物，屬性信息用于區(qū)分不同類型的可回收物；

8、多個目標分選設備配置為，依次對待分選可回收物執(zhí)行分選操作，目標分選設備用于分選目標傳輸設備上符合目標分選設備對應預設篩選條件的待分選可回收物，多個目標分選設備分別設置在目標傳輸設備對應的多個參考位置，不同參考位置處的目標分選設備分選不同屬性信息的待分選可回收物。

9、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，響應于目標分揀中心的可回收物分選操作，在目標傳輸設備上對待分選可回收物進行輸送，待分選可回收物包括混合可回收物和單一可回收物，混合可回收物為包含有多種不同屬性信息的可回收物，單一可回收物為具有相同屬性信息的可回收物，屬性信息用于區(qū)分不同類型的可回收物；通過多個目標分選設備依次對待分選可回收物執(zhí)行分選操作，目標分選設備用于分選目標傳輸設備上符合目標分選設備對應預設篩選條件的待分選可回收物，多個目標分選設備分別設置在目標傳輸設備對應的多個參考位置，不同參考位置處的目標分選設備分選不同屬性信息的待分選可回收物，實現(xiàn)了對于在目標傳輸設備上輸送的待分選可回收物，通過多個不同參考位置處的目標分選設備進行分選，分離目標傳輸設備上符合目標分選設備對應的預設篩選條件的待分選可回收物，提高了對待分選可回收物進行分選的效率和準確性，以便于對多種不同類型的可回收物進行有效管理；通過各個目標分選設備完成對待分選可回收物的分選操作后，得到多種不同類型的可回收物。

10、應當理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種可回收物分選方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括：目標分選機器人、occ篩分設備、3d篩分設備、金屬類可回收物篩分設備、負壓分選設備以及多個光學智能分選設備；所述目標分選機器人、所述occ篩分設備、所述3d篩分設備、所述金屬類可回收物篩分設備、所述負壓分選設備以及所述多個光學智能分選設備沿著所述待分選可回收物的輸送方向依次設置于所述目標傳輸設備對應的不同參考位置；所述目標分選機器人配置有視覺模塊和可回收物獲取模塊，所述視覺模塊用于識別符合所述目標分選機器人對應預設篩選條件的待分選可回收物，所述可回收物獲取模塊用于獲取符合所述目標分選機器人對應預設篩選條件的待分選可回收物，所述金屬類可回收物篩分設備用于分選所述目標傳輸設備上的由金屬制成的待分選可回收物，所述負壓分選設備用于基于負壓吸附原理對待分選可回收物進行分離篩選，所述光學智能分選設備用于結(jié)合光學檢測技術(shù)和智能算法對待分選可回收物進行分離篩選。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括目標分選機器人；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括occ篩分設備；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括3d篩分設備；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括金屬類可回收物篩分設備，所述金屬類可回收物篩分設備包括磁選設備和渦流分選設備；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括負壓分選設備；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括第一光學智能分選設備；通過多個目標分選設備依次對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述目標分選設備包括脫標分選設備和第二光學智能分選設備；通過所述第一光學智能分選設備對所述待分選可回收物執(zhí)行分選操作之后，包括：

10.一種可回收物分選系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：目標傳輸設備和多個目標分選設備，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種可回收物分選方法和系統(tǒng)。所述方法包括：響應于目標分揀中心的可回收物分選操作，在目標傳輸設備上對待分選可回收物進行輸送，待分選可回收物包括混合可回收物和單一可回收物；通過多個目標分選設備依次對待分選可回收物執(zhí)行分選操作，目標分選設備用于分選目標傳輸設備上符合目標分選設備對應預設篩選條件的待分選可回收物，多個目標分選設備分別設置在目標傳輸設備對應的多個參考位置；通過各個目標分選設備完成對待分選可回收物的分選操作后，得到多種不同類型的可回收物。本方案實現(xiàn)了通過多個目標分選設備對目標傳輸設備上的待分選可回收物進行分選，提高了對待分選可回收物進行分選的效率和準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：袁靖,周翔,宋子博
受保護的技術(shù)使用者：蘇州嘉諾環(huán)境科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28