本技術涉及車外殼加工，尤其涉及一種車外殼機器人噴涂裝置。

背景技術：

1、隨著現代人們的生活水平不斷提高，越來越多人會購買汽車作為代步工具，因此市面上的車輛種類也越來越多，車輛在生產加工時，為了使車輛外殼更具美觀和耐腐蝕性，需要利用機器人噴涂裝置將車外殼噴涂保護涂料；

2、傳統的噴涂機器人存在的缺陷：現有的大多數噴涂機器人在將車外殼進行噴涂加工時，由于車外殼會因為位置的不同，大小形狀也會有所不同，現有的大多數噴涂機器人無法根據車外殼的大小，將噴涂口與車外殼之間的間距進行相應調節，導致無法將車外殼表面進行均勻噴涂。

3、因此亟需一種能夠解決上述問題的機器人噴涂裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是解決現有技術中存在的缺點，解決上述背景技術中提出的現有的大多數機器人噴涂裝置無法根據車外殼的實際大小，將噴涂口與車外殼之間的間距進行相應調節的問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種車外殼機器人噴涂裝置，包括噴涂機器人和噴涂器械，所述噴涂機器人的內部裝設有一號伺服電機，所述一號伺服電機的輸出軸固定安裝有輸出齒輪，所述噴涂機器人的內部裝設有傳動桿，且傳動桿的表面固定安裝有一號傳動齒輪，所述傳動桿的側面固定安裝有二號傳動齒輪，所述噴涂機器人的頂端裝設有高度調節組件，所述高度調節組件的內部裝設有升降螺桿；

3、所述升降螺桿的底端固定安裝有升降齒輪，所述升降螺桿的表面裝設有內螺紋滑塊，且內螺紋滑塊的側面固定安裝有連接滑塊，所述連接滑塊的側面裝設有車外殼固定組件，所述高度調節組件的頂端固定安裝有噴涂組件。

4、優選的，所述噴涂機器人的頂端開設有圓形孔槽，所述升降螺桿與噴涂機器人頂端開設的圓形孔槽尺寸相適配，所述輸出齒輪的表面與一號傳動齒輪的表面相互嚙合，所述輸出齒輪與一號傳動齒輪為配合構件，所述二號傳動齒輪的表面與升降齒輪的表面相互嚙合，所述二號傳動齒輪與升降齒輪為配合構件。

5、優選的，所述高度調節組件的側面開設有一組矩形孔槽，所述連接滑塊與高度調節組件側面開設的矩形孔槽尺寸相適配，所述連接滑塊可在高度調節組件側面開設的矩形孔槽內進行上下滑動，所述內螺紋滑塊的內部開設有一組圓形螺孔，所述升降螺桿與內螺紋滑塊內部開設的圓形螺孔尺寸相適配。

6、優選的，所述車外殼固定組件的頂端左側固定安裝有一號固定板，所述車外殼固定組件的底端裝設有電機箱，且電機箱的內部裝設有二號伺服電機，所述二號伺服電機的輸出軸固定安裝有一號夾持齒輪，所述車外殼固定組件的內部裝設有套筒，且套筒的內部裝設有伸縮螺桿，所述伸縮螺桿的側面裝設有限位滑塊，所述車外殼固定組件的頂端右側固定安裝有二號固定板，所述套筒的表面固定安裝有二號夾持齒輪。

7、優選的，所述車外殼固定組件的頂端開設有一組矩形孔槽，所述限位滑塊的頂端與車外殼固定組件頂端開設的矩形孔槽尺寸相適配，所述套筒的內部設置有螺紋，所述伸縮螺桿與套筒為配合構件。

8、優選的，所述噴涂組件的頂端裝設有料箱，所述噴涂組件的底端裝設有噴涂器械，所述噴涂器械可在噴涂組件的底端進行水平滑動。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設置有高度調節組件和車外殼固定組件，利用一號伺服電機的轉動可以使升降螺桿進行旋轉，隨著升降螺桿的旋轉可以使車外殼固定組件的高度進行升降調節，當車外殼放置在車外殼固定組件頂端之后，可以根據車外殼的大小將車外殼固定組件的高度進行調節，從而使車外殼與噴涂器械之間的距離得到調節，以便將車外殼進行噴涂加工。

技術特征：

1.一種車外殼機器人噴涂裝置，包括噴涂機器人（1）和噴涂器械（402），其特征在于：所述噴涂機器人（1）的內部裝設有一號伺服電機（101），所述一號伺服電機（101）的輸出軸固定安裝有輸出齒輪（102），所述噴涂機器人（1）的內部裝設有傳動桿（103），且傳動桿（103）的表面固定安裝有一號傳動齒輪（104），所述傳動桿（103）的側面固定安裝有二號傳動齒輪（105），所述噴涂機器人（1）的頂端裝設有高度調節組件（2），所述高度調節組件（2）的內部裝設有升降螺桿（201）；

2.根據權利要求1所述的一種車外殼機器人噴涂裝置，其特征在于：所述噴涂機器人（1）的頂端開設有圓形孔槽，所述升降螺桿（201）與噴涂機器人（1）頂端開設的圓形孔槽尺寸相適配，所述輸出齒輪（102）的表面與一號傳動齒輪（104）的表面相互嚙合，所述輸出齒輪（102）與一號傳動齒輪（104）為配合構件，所述二號傳動齒輪（105）的表面與升降齒輪（202）的表面相互嚙合，所述二號傳動齒輪（105）與升降齒輪（202）為配合構件。

3.根據權利要求1所述的一種車外殼機器人噴涂裝置，其特征在于：所述高度調節組件（2）的側面開設有一組矩形孔槽，所述連接滑塊（204）與高度調節組件（2）側面開設的矩形孔槽尺寸相適配，所述連接滑塊（204）可在高度調節組件（2）側面開設的矩形孔槽內進行上下滑動，所述內螺紋滑塊（203）的內部開設有一組圓形螺孔，所述升降螺桿（201）與內螺紋滑塊（203）內部開設的圓形螺孔尺寸相適配。

4.根據權利要求1所述的一種車外殼機器人噴涂裝置，其特征在于：所述車外殼固定組件（3）的頂端左側固定安裝有一號固定板（301），所述車外殼固定組件（3）的底端裝設有電機箱（302），且電機箱（302）的內部裝設有二號伺服電機（303），所述二號伺服電機（303）的輸出軸固定安裝有一號夾持齒輪（304），所述車外殼固定組件（3）的內部裝設有套筒（305），且套筒（305）的內部裝設有伸縮螺桿（306），所述伸縮螺桿（306）的側面裝設有限位滑塊（307），所述車外殼固定組件（3）的頂端右側固定安裝有二號固定板（308），所述套筒（305）的表面固定安裝有二號夾持齒輪（309）。

5.根據權利要求4所述的一種車外殼機器人噴涂裝置，其特征在于：所述車外殼固定組件（3）的頂端開設有一組矩形孔槽，所述限位滑塊（307）的頂端與車外殼固定組件（3）頂端開設的矩形孔槽尺寸相適配，所述套筒（305）的內部設置有螺紋，所述伸縮螺桿（306）與套筒（305）為配合構件。

6.根據權利要求1所述的一種車外殼機器人噴涂裝置，其特征在于：所述噴涂組件（4）的頂端裝設有料箱（401），所述噴涂組件（4）的底端裝設有噴涂器械（402），所述噴涂器械（402）可在噴涂組件（4）的底端進行水平滑動。

技術總結
本技術提供一種車外殼機器人噴涂裝置，涉及車外殼加工技術領域，包括噴涂機器人和噴涂器械，所述噴涂機器人的內部裝設有一號伺服電機，所述一號伺服電機的輸出軸固定安裝有輸出齒輪，所述噴涂機器人的內部裝設有傳動桿，且傳動桿的表面固定安裝有一號傳動齒輪，所述傳動桿的側面固定安裝有二號傳動齒輪，所述噴涂機器人的頂端裝設有高度調節組件，所述高度調節組件的內部裝設有升降螺桿。本技術通過高度調節組件和車外殼固定組件，利用一號伺服電機的轉動可以使升降螺桿進行旋轉，隨著升降螺桿的旋轉可以使車外殼固定組件的高度進行升降調節，從而使車外殼與噴涂器械之間的距離得到調節，以便將車外殼進行噴涂加工。

技術研發人員：張興龍,王科,李洪苗,許繼青,劉玲
受保護的技術使用者：湘潭技師學院
技術研發日：20240903
技術公布日：2025/4/28