本發(fā)明涉及噴涂領(lǐng)域，具體地，涉及一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法。

背景技術(shù)：

1、噴涂生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)制造中用于自動(dòng)化噴涂作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、家電、電子、家具等多個(gè)行業(yè)。噴涂過程是將待噴涂工件套設(shè)在對(duì)應(yīng)的噴涂工位上，再送入噴涂箱體中進(jìn)行噴涂?，F(xiàn)有噴涂生產(chǎn)線是依靠主傳輸線傳輸工件，再將工件抓取至噴涂設(shè)備中進(jìn)行逐個(gè)噴涂，噴涂效率低，因此，需要一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法，該多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法能夠?qū)⒍鄠€(gè)套筒狀待噴涂工件進(jìn)行在線噴涂，集裝件、噴涂、傳輸與卸料一體，優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線，該多工位高效噴涂生產(chǎn)線包括傳輸單元、裝件單元、噴涂單元和卸料單元，所述傳輸單元上排列設(shè)置有多個(gè)裝載工裝，所述裝件單元、噴涂單元和卸料單元沿所述傳輸單元的傳輸方向依次設(shè)置，所述裝載工裝上設(shè)置有多個(gè)定位柱，所述裝件單元設(shè)置為用于將待噴涂工件套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述定位柱上，所述噴涂單元設(shè)置為用于將待噴涂工件抓取至噴涂單元的噴涂腔體內(nèi)進(jìn)行噴涂，所述卸料單元設(shè)置為用于將噴涂完成的工件從裝載工裝上取出。

3、優(yōu)選地，所述裝載工裝包括固接于所述傳輸單元上的固定座，所述固定座包括沿傳輸方向排列設(shè)置的多個(gè)固定塊，所述固定塊上垂直固接有滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊上固接有所述定位柱，所述定位柱的下端滑動(dòng)套設(shè)于所述滑桿，所述固定座與活動(dòng)塊之間通過磁吸連接。

4、優(yōu)選地，所述活動(dòng)塊的左側(cè)及右側(cè)設(shè)置有檔條，位于兩端的所述活動(dòng)塊的前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有檔條，多個(gè)所述檔條首尾相連。

5、優(yōu)選地，所述活動(dòng)塊的左側(cè)及右側(cè)設(shè)置有夾持槽，所述噴涂單元包括底部設(shè)置為敞口的噴涂箱體，所述噴涂箱體的左右側(cè)對(duì)稱設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)；所述夾持結(jié)構(gòu)包括橫板，安裝于所述橫板下的伸縮板，所述伸縮板的底部固接有固定夾板，所述固定夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有活動(dòng)夾板，所述固定夾板上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的軸體連接所述活動(dòng)夾板，所述活動(dòng)夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有能夠延伸至對(duì)應(yīng)所述夾持槽內(nèi)的夾柱。

6、優(yōu)選地，所述傳輸單元包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳輸帶，所述傳輸帶套設(shè)于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪呈矩形分布。

7、優(yōu)選地，所述卸料單元包括機(jī)械手以及安裝于所述機(jī)械手端部的夾爪。

8、優(yōu)選地，所述裝件單元包括伸縮旋轉(zhuǎn)桿以及安裝于所述伸縮旋轉(zhuǎn)桿底部的安裝塊，所述安裝塊的側(cè)面通過連桿安裝有多個(gè)裝件模塊；所述裝件模塊包括裝件塊，所述裝件塊上排列設(shè)置有多個(gè)能夠插入待噴涂工件的插孔，所述裝件塊的右側(cè)固接有背板，所述背板的底部安裝有伸縮支撐板，所述伸縮支撐板伸出后能夠支撐待噴涂工件。

9、優(yōu)選地，所述裝件塊的左側(cè)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二氣缸安裝有壓板；所述壓板面向所述裝件塊的側(cè)面設(shè)置有多個(gè)能夠伸入所述插孔并壓緊待噴涂工件的壓桿。

10、本發(fā)明還提供了一種多工位高效噴涂方法，該多工位高效噴涂方法使用所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，包括：

11、s1，通過傳輸單元將空載的裝載工裝移動(dòng)至裝件單元下方；

12、s2，通過裝件單元將待噴涂工件套設(shè)至對(duì)應(yīng)的定位柱上；

13、s3，通過傳輸單元將滿載的裝載工裝移動(dòng)至噴涂單元下方；

14、s4，通過噴涂單元將待噴涂工件抓取至噴涂腔體內(nèi)進(jìn)行噴涂；

15、s5，通過卸料單元將噴涂完成的工件從裝載工裝上取出。

16、優(yōu)選地，所述裝載工裝包括周向設(shè)置并能夠切換使用的多個(gè)裝件模塊；所述裝件模塊包括裝件塊，所述裝件塊上排列設(shè)置有多個(gè)能夠插入待噴涂工件的插孔；所述裝件塊的右側(cè)固接有背板，所述背板的底部安裝有伸縮支撐板，所述伸縮支撐板伸出后能夠支撐待噴涂工件。

17、根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明中的多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法能夠?qū)⒍鄠€(gè)套筒狀待噴涂工件進(jìn)行在線噴涂，集裝件、噴涂、傳輸與卸料一體，優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，從而提升工件的整體噴涂效率。

18、本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，包括傳輸單元(1)、裝件單元(5)、噴涂單元(3)和卸料單元(4)，所述傳輸單元(1)上排列設(shè)置有多個(gè)裝載工裝(2)，所述裝件單元(5)、噴涂單元(3)和卸料單元(4)沿所述傳輸單元(1)的傳輸方向依次設(shè)置，所述裝載工裝(2)上設(shè)置有多個(gè)定位柱(206)，所述裝件單元(5)設(shè)置為用于將待噴涂工件(6)套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述定位柱(206)上，所述噴涂單元(3)設(shè)置為用于將待噴涂工件(6)抓取至噴涂單元(3)的噴涂腔體內(nèi)進(jìn)行噴涂，所述卸料單元(4)設(shè)置為用于將噴涂完成的工件從裝載工裝(2)上取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝載工裝(2)包括固接于所述傳輸單元(1)上的固定座，所述固定座包括沿傳輸方向排列設(shè)置的多個(gè)固定塊(201)，所述固定塊(201)上垂直固接有滑桿(205)，所述滑桿(205)上滑動(dòng)套設(shè)有活動(dòng)塊(202)，所述活動(dòng)塊(202)上固接有所述定位柱(206)，所述定位柱(206)的下端滑動(dòng)套設(shè)于所述滑桿(205)，所述固定座與活動(dòng)塊(202)之間通過磁吸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述活動(dòng)塊(202)的左側(cè)及右側(cè)設(shè)置有檔條(203)，位于兩端的所述活動(dòng)塊(202)的前側(cè)或后側(cè)設(shè)置有檔條(203)，多個(gè)所述檔條(203)首尾相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述活動(dòng)塊(202)的左側(cè)及右側(cè)設(shè)置有夾持槽(204)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述傳輸單元(1)包括主動(dòng)輪(101)、從動(dòng)輪(103)和傳輸帶(102)，所述傳輸帶(102)套設(shè)于所述主動(dòng)輪(101)和從動(dòng)輪(103)上，所述主動(dòng)輪(101)和從動(dòng)輪(103)呈矩形分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述卸料單元(4)包括機(jī)械手(402)以及安裝于所述機(jī)械手(402)端部的夾爪(401)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝件單元(5)包括伸縮旋轉(zhuǎn)桿(501)以及安裝于所述伸縮旋轉(zhuǎn)桿(501)底部的安裝塊(502)，所述安裝塊(502)的側(cè)面通過連桿(503)安裝有多個(gè)裝件模塊；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，其特征在于，所述裝件塊(508)的左側(cè)通過對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第二氣缸(506)安裝有壓板(505)；

9.一種多工位高效噴涂方法，其特征在于，所述多工位高效噴涂方法使用權(quán)利要求1-8中的任意一項(xiàng)所述的多工位高效噴涂生產(chǎn)線，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位高效噴涂方法，其特征在于，所述裝載工裝(2)包括周向設(shè)置并能夠切換使用的多個(gè)裝件模塊；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法，該多工位高效噴涂生產(chǎn)線包括傳輸單元、裝件單元、噴涂單元和卸料單元，傳輸單元上排列設(shè)置有多個(gè)裝載工裝，裝件單元、噴涂單元和卸料單元沿傳輸單元的傳輸方向依次設(shè)置，裝載工裝上設(shè)置有多個(gè)定位柱，裝件單元設(shè)置為用于將待噴涂工件套設(shè)在對(duì)應(yīng)的定位柱上，噴涂單元設(shè)置為用于將待噴涂工件抓取至噴涂單元的噴涂腔體內(nèi)進(jìn)行噴涂，卸料單元設(shè)置為用于將噴涂完成的工件從裝載工裝上取出。該多工位高效噴涂生產(chǎn)線及噴涂方法能夠?qū)⒍鄠€(gè)套筒狀待噴涂工件進(jìn)行在線噴涂，集裝件、噴涂、傳輸與卸料一體，優(yōu)化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：黃海榮,黃海輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：馬鞍山遠(yuǎn)榮機(jī)器人智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28