本技術(shù)涉及點膠設(shè)備，尤其是涉及一種遮蔽點膠工藝用點膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前在國內(nèi)在產(chǎn)品的陽極前分裂（split）保護(hù)處理，通常采用貼高溫膠帶方式實現(xiàn)，工藝較復(fù)雜，陽極后表面顏色過渡不夠自然，而現(xiàn)有進(jìn)行的研發(fā)方向采用uv涂膠分裂處形成遮蔽區(qū)域，然后對未遮蔽區(qū)域進(jìn)行噴砂處理后，進(jìn)行第一次陽極氧化，染色處理，再采用除膠劑去除uv膠方式實現(xiàn)陽極氧化處理，但由于產(chǎn)品形狀或膠水性質(zhì)，容易導(dǎo)致遮蔽膠的點膠精度不高，影響后續(xù)產(chǎn)品加工。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了改善上述的問題，本技術(shù)提供一種遮蔽點膠工藝用點膠設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種遮蔽點膠工藝用點膠設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

3、一種遮蔽點膠工藝用點膠設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)架、x軸點膠機(jī)構(gòu)、z軸點膠機(jī)構(gòu)、y軸點膠機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擦膠機(jī)構(gòu)；所述設(shè)備機(jī)架包括底座與安裝架，所述安裝架沿豎直方向安裝于所述底座頂部；所述y軸點膠機(jī)構(gòu)和所述擦膠機(jī)構(gòu)均安裝于所述底座頂面；所述x軸點膠機(jī)構(gòu)安裝于所述安裝架；所述z軸點膠機(jī)構(gòu)安裝于所述x軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端，且所述z軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端設(shè)有點膠頭，點膠頭對產(chǎn)品涂抹遮蔽膠；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述y軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端，且所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于固定產(chǎn)品的夾緊件，并提供所述夾緊件旋轉(zhuǎn)，所述擦膠機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，產(chǎn)品安裝在夾緊件后，可以受到y(tǒng)軸點膠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動前后移動，同時移動過程中還能夠受到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，配合水平移動和上下移動的點膠頭，實現(xiàn)多軸聯(lián)動操作點膠，保證產(chǎn)品點遮蔽膠時的穩(wěn)定性，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動作用，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至擦拭機(jī)構(gòu)處，擦拭機(jī)構(gòu)對夾緊件上的產(chǎn)品進(jìn)行擦拭，以將產(chǎn)品上粘黏附著未出現(xiàn)在遮蔽范圍內(nèi)的遮蔽膠擦除，保證產(chǎn)品完整。

5、可選的，所述z軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端還設(shè)有識別機(jī)構(gòu)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，識別機(jī)構(gòu)用于識別產(chǎn)品上的點膠情況以及擦膠的完整性，識別機(jī)構(gòu)與點膠頭的點膠方向一致，點膠頭在不停的點膠的同時，識別機(jī)構(gòu)同步識別點膠是否存在失誤或錯漏。

7、可選的，所述識別機(jī)構(gòu)包括第一ccd識別件和aoi檢測件。

8、通過采用上述技術(shù)方案，利用第一ccd識別件與aoi檢測件，能夠隨z軸點膠機(jī)構(gòu)移動端同步升降移動，并隨x軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端同步水平移動，配合同步y(tǒng)軸點膠機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，使得產(chǎn)品在點膠過程中獲得全方位的識別與檢測，防止出現(xiàn)點膠失誤、錯漏等情況，提高點遮蔽膠的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

9、可選的，所述z軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端還設(shè)有uv固化燈。

10、通過采用上述技術(shù)方案，點膠頭在產(chǎn)品上進(jìn)行點膠后，uv固化燈同步開啟，對產(chǎn)品上剛點膠完成的部分進(jìn)行固化，以實現(xiàn)邊點邊固化減少膠水流動，提高點膠的精度的效果。

11、可選的，所述擦膠機(jī)構(gòu)包括連接座、導(dǎo)向輪、第一樞轉(zhuǎn)輪、第一驅(qū)動件和擦拭帶；所述連接座上設(shè)有連接板，所述第一驅(qū)動件安裝于所述連接座，且驅(qū)動端貫穿所述連接板；所述第一樞轉(zhuǎn)輪與所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動端連接；所述導(dǎo)向輪安裝于所述連接板上；所述擦拭帶套設(shè)于所述第一樞轉(zhuǎn)輪以及若干所述導(dǎo)向輪上，所述第一樞轉(zhuǎn)輪在所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動作用下，所述驅(qū)使擦拭帶沿所述第一樞轉(zhuǎn)輪與所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動。

12、通過采用上述技術(shù)方案，產(chǎn)品隨旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及夾緊件移動至擦拭帶，位于導(dǎo)向輪與第一樞轉(zhuǎn)輪之間的擦拭帶位置，隨著第一驅(qū)動件驅(qū)使第一樞轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而帶動擦拭帶沿第一樞轉(zhuǎn)輪與導(dǎo)向輪之間轉(zhuǎn)動，擦拭帶在轉(zhuǎn)動過程中與產(chǎn)品表面接觸，從而進(jìn)行擦拭產(chǎn)品表面附著的多余膠點。

13、可選的，擦拭機(jī)構(gòu)還包括第二樞轉(zhuǎn)輪與第二驅(qū)動件；所述導(dǎo)向輪設(shè)有若干，并安裝于所述連接板上；所述第二驅(qū)動件安裝于所述連接座，且驅(qū)動端貫穿所述連接板；所述第二樞轉(zhuǎn)輪與所述第二驅(qū)動件的驅(qū)動端連接；所述擦拭帶一端與所述第一樞轉(zhuǎn)輪連接，另一端繞過若干所述導(dǎo)向輪與所述第二樞轉(zhuǎn)輪連接，且所述擦拭帶纏繞于所述第一樞轉(zhuǎn)輪或所述第二樞轉(zhuǎn)輪。

14、通過采用上述技術(shù)方案，第一驅(qū)動件帶動第一樞轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時，擦拭帶沿第一樞轉(zhuǎn)輪纏繞，同時另一端從第二樞轉(zhuǎn)輪上松開，第二驅(qū)動件可同步帶動第二樞轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，使擦拭帶能夠穩(wěn)定纏繞于第一樞轉(zhuǎn)輪，纏繞的過程中，產(chǎn)品即可與擦拭帶接觸進(jìn)行擦拭殘余膠點，反之亦可，這種方式使擦拭帶可裝載長度增加，以提高擦拭帶的使用壽命。

15、可選的，所述擦拭機(jī)構(gòu)還包括張緊件，所述張緊件安裝于連接板且與所述擦拭帶抵接。

16、通過采用上述技術(shù)方案，張緊件可抵住擦拭帶的一部分，使得擦拭帶的張緊度得到穩(wěn)定。

17、可選的，所述底座上還設(shè)有導(dǎo)向軌；所述導(dǎo)向軌上設(shè)有滑塊；所述識別機(jī)構(gòu)還包括第二ccd識別件，所述第二ccd識別件與所述滑塊頂部連接；所述第一樞轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離所述連接板一側(cè)連接有第一繞線輪；所述第二樞轉(zhuǎn)輪遠(yuǎn)離所述連接板一側(cè)連接有第二繞線輪；所述第一繞線輪連接有第一聯(lián)動繩，所述第一聯(lián)動繩一端纏繞于所述第一繞線輪，另一端與所述滑塊的一端連接；所述第二繞線輪連接有第二聯(lián)動繩，所述第二聯(lián)動繩一端纏繞于所述第二繞線輪，另一端與所述滑塊的另一端連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝焕@線輪隨第一樞轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時，將第一聯(lián)動繩纏繞，同步帶動滑塊向第一繞線輪方向移動，第二繞線輪同步放開第二聯(lián)動繩，反之第二繞線輪隨第二樞轉(zhuǎn)輪向反方向轉(zhuǎn)動時，將第二聯(lián)動繩纏繞，第二聯(lián)動繩拉動滑塊沿導(dǎo)向軌向第二纏繞輪方向移動，滑塊的移動使得第二ccd識別件的識別位置改變，從而使第二ccd識別件能夠通過不同的位置對產(chǎn)品進(jìn)行ccd識別檢測。

19、可選的，所述第二ccd識別件與所述滑塊的連接方式為鉸接；所述滑塊頂部還設(shè)有v字型限位塊；所述第二ccd識別件沿鉸接點傾斜時，與所述限位塊任意一側(cè)抵接；所述導(dǎo)向軌兩端的所述底座上還設(shè)有相對設(shè)置的推動部，所述滑塊移動至對應(yīng)端的所述推動部時，所述推動部推動所述第二ccd識別件向另一所述推動部方向傾斜。

20、通過采用上述技術(shù)方案，第二ccd識別件利用移動至導(dǎo)向軌任一端的推動部并受到推動部的推動作用，沿鉸接點向反方向傾斜，以此來調(diào)整第二ccd識別件的傾斜角度，并通過v字型的限位塊來提供第二ccd識別件的限位，避免第二ccd識別件繼續(xù)朝一側(cè)傾斜，第二ccd識別件向任意方向傾斜時，能夠調(diào)整識別角度，以保證對產(chǎn)品提供全方位的ccd識別。

21、可選的，所述導(dǎo)向軌兩端的所述底座上還設(shè)有導(dǎo)線部，所述第一聯(lián)動繩和所述第二聯(lián)動繩均繞過所述導(dǎo)線部與所述滑塊連接。

22、通過采用上述技術(shù)方案，第一聯(lián)動繩和第二聯(lián)動繩通過貫穿導(dǎo)線環(huán)使得第一聯(lián)動繩與第二聯(lián)動繩的長度可以更長，適配更長的擦拭帶，同時也使導(dǎo)向軌的長度更長，方便第二ccd識別件從更多角度提供ccd識別，獲取的識別信息更完全，提供更精確的識別圖像。

23、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

24、1、產(chǎn)品安裝在夾緊件后，可以受到y(tǒng)軸點膠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動前后移動，同時移動過程中還能夠受到旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，配合水平移動和上下移動的點膠頭，實現(xiàn)多軸聯(lián)動操作點膠，保證產(chǎn)品點遮蔽膠時的穩(wěn)定性，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動作用，將產(chǎn)品轉(zhuǎn)動至擦拭機(jī)構(gòu)處，擦拭機(jī)構(gòu)對夾緊件上的產(chǎn)品進(jìn)行擦拭，以將產(chǎn)品上粘黏附著未出現(xiàn)在遮蔽范圍內(nèi)的遮蔽膠擦除，保證產(chǎn)品完整；

25、2、識別機(jī)構(gòu)用于識別產(chǎn)品上的點膠情況以及擦膠的完整性，識別機(jī)構(gòu)與點膠頭的點膠方向一致，點膠頭在不停的點膠的同時，識別機(jī)構(gòu)同步識別點膠是否存在失誤或錯漏；

26、3、利用第一ccd識別件與aoi檢測件，能夠隨z軸點膠機(jī)構(gòu)移動端同步升降移動，并隨x軸點膠機(jī)構(gòu)的移動端同步水平移動，配合同步y(tǒng)軸點膠機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，使得產(chǎn)品在點膠過程中獲得全方位的識別與檢測，防止出現(xiàn)點膠失誤、錯漏等情況，提高點遮蔽膠時的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；

27、4、點膠頭在產(chǎn)品上進(jìn)行點膠后，uv固化燈同步開啟，對產(chǎn)品上剛點遮蔽膠完成的部分進(jìn)行固化，以實現(xiàn)邊點邊固化減少膠水流動，提高點膠的精度的效果。