本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的氣體噴射器以避免電磁致動(dòng)器的銜鐵在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)中發(fā)生回彈的方法。

背景技術(shù)：

1、氣體噴射器由現(xiàn)有技術(shù)中在各種不同構(gòu)型中已知。由于待吹入的氣態(tài)介質(zhì)，例如氫氣、甲烷或類(lèi)似物質(zhì)，為了遵守精確的吹入量，需要改進(jìn)對(duì)氣體噴射器的打開(kāi)和關(guān)閉過(guò)程的調(diào)節(jié)。在關(guān)閉過(guò)程中，與用于液態(tài)燃料的噴射器相比，由于缺少液壓阻尼，很容易出現(xiàn)所謂的關(guān)閉回彈。在這種關(guān)閉回彈情況下，氣體噴射器再次打開(kāi)，從而吹入附加的氣體量，這顯著增加限定的吹入量。由此，這還導(dǎo)致密封座處的磨損增大，并且產(chǎn)生大的噪聲，尤其是在連續(xù)出現(xiàn)多次關(guān)閉回彈的情況下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、具有權(quán)利要求1特征的、根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行內(nèi)燃機(jī)的氣體噴射器以避免電磁致動(dòng)器的銜鐵在關(guān)閉過(guò)程中出現(xiàn)關(guān)閉回彈的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：可以可靠地避免關(guān)閉回彈。由此，減少待吹入的氣體的錯(cuò)誤量，并且氣體噴射器的噪聲表現(xiàn)也顯著改善。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法非常穩(wěn)健，并且可以帶有高精度地重復(fù)執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

2、可以以簡(jiǎn)單的方式確定電磁致動(dòng)器的銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)(loslaufzeitpunkt)，在該開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)，銜鐵從打開(kāi)微調(diào)朝著關(guān)閉位態(tài)的方向運(yùn)動(dòng)。在此，銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)僅基于電磁致動(dòng)器的電壓值來(lái)確定。隨后，制動(dòng)電流的開(kāi)始同樣僅基于電磁致動(dòng)器的電壓變化曲線來(lái)確定。

3、因此，能夠以特別簡(jiǎn)單但又非常精確的方式確定在關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間電磁致動(dòng)器的用于使銜鐵制動(dòng)的制動(dòng)電流的理想釋放時(shí)間點(diǎn)。這尤其可以在氣體噴射器的所有可能運(yùn)行條件下得到保證。

4、在此，制動(dòng)電流是在銜鐵的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)期間對(duì)氣體噴射器的短暫的第二控制，以降低銜鐵在銜鐵止擋上的撞擊速度。

5、根據(jù)本發(fā)明，銜鐵從打開(kāi)位置朝著關(guān)閉位置的方向開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)間點(diǎn)可以?xún)H從電磁致動(dòng)器的電壓變化曲線中得出。在銜鐵的關(guān)閉過(guò)程中，由于銜鐵的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓在電壓信號(hào)上引起斜率變化。這用于確定開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)以及用于確定銜鐵的制動(dòng)電流的開(kāi)始。

6、從屬權(quán)利要求示出了本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案。

7、特別優(yōu)選的是，在例如通過(guò)控制器將電流已降至為零以開(kāi)始?xì)怏w噴射器的關(guān)閉過(guò)程之后，根據(jù)電壓的電壓變化曲線的局部最大值來(lái)確定銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)。

8、替代地，借助所檢測(cè)的電壓變化曲線與存儲(chǔ)的基礎(chǔ)曲線的電壓變化曲線之間的差值來(lái)確定銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)，該基礎(chǔ)曲線例如由在無(wú)銜鐵運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉過(guò)程的試驗(yàn)來(lái)確定。

9、出于冗余原因，優(yōu)選既檢測(cè)差值曲線又檢測(cè)電壓變化曲線的局部最大值，并將它們考慮用于制動(dòng)電流的釋放時(shí)間點(diǎn)。

10、特別優(yōu)選的是，根據(jù)電壓變化曲線的局部最小值來(lái)確定制動(dòng)電流的開(kāi)始。進(jìn)一步優(yōu)選的是，根據(jù)該局部最小值來(lái)設(shè)定銜鐵在關(guān)閉過(guò)程期間的最大運(yùn)動(dòng)速度。

11、特別優(yōu)選的是，由電壓變化曲線的局部最大值與電壓變化曲線的局部最小值(之間)的時(shí)間差來(lái)確定制動(dòng)電流的開(kāi)始。這兩個(gè)測(cè)量參量可以簡(jiǎn)單且快速地被確定，其中，電壓變化曲線的局部最大值與局部最小值的時(shí)間差也可以簡(jiǎn)單地被確定。由此，也能夠快速適配(anpassen)根據(jù)本發(fā)明的方法。

12、進(jìn)一步優(yōu)選的是，由兩個(gè)測(cè)量參量、即電壓變化曲線的局部最大值和電壓變化曲線的局部最小值(之間)的差值和/或水平差異(niveauunterschied)來(lái)確定制動(dòng)電流的開(kāi)始。對(duì)制動(dòng)電流的開(kāi)始的這種確定可以單獨(dú)進(jìn)行，或者也可以用作對(duì)制動(dòng)電流的開(kāi)始的冗余確定。

13、為了提供一種成本特別有益的解決方案，優(yōu)選由在氣體噴射器的控制器中存儲(chǔ)的特征曲線圖，基于由電壓變化曲線所確定的銜鐵開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)來(lái)確定制動(dòng)電流的開(kāi)始。

14、優(yōu)選，在確定電壓變化曲線時(shí)同步地適配制動(dòng)電流的開(kāi)始。因此，如有必要，可以在同一循環(huán)內(nèi)針對(duì)每個(gè)單個(gè)吹入確定校正(值)。

15、替代地，制動(dòng)電流的開(kāi)始適配為對(duì)預(yù)先確定數(shù)量的所檢測(cè)的電壓變化曲線的滑動(dòng)平均值。因此，可以由先前的電壓變化曲線來(lái)確定開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)和制動(dòng)電流的開(kāi)始。

16、制動(dòng)電流的時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選由在控制器中存儲(chǔ)的特征曲線圖根據(jù)銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)來(lái)確定。

17、特別優(yōu)選的是，這樣執(zhí)行該方法，使得僅在非彈道區(qū)域(在該非彈道區(qū)域中，銜鐵在打開(kāi)位態(tài)中保持不運(yùn)動(dòng))與彈道區(qū)域(在該彈道區(qū)域中，銜鐵運(yùn)動(dòng))之間的過(guò)渡區(qū)域中確定電磁致動(dòng)器的電壓變化曲線。由此，用于根據(jù)本發(fā)明的方法的計(jì)算量進(jìn)一步減少，因?yàn)橛绕洳槐厍笕≌麄€(gè)電壓變化曲線。

18、進(jìn)一步優(yōu)選的是，根據(jù)銜鐵的復(fù)位運(yùn)動(dòng)來(lái)改變電磁致動(dòng)器的制動(dòng)電流的持續(xù)時(shí)間。由此，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)銜鐵的復(fù)位運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化阻尼以減小銜鐵的復(fù)位速度，并且從而可以可靠地避免關(guān)閉回彈。

19、此外，本發(fā)明涉及一種控制器，其設(shè)置為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。特別優(yōu)選的是，該控制器執(zhí)行控制回路，以通過(guò)優(yōu)化關(guān)閉過(guò)程來(lái)改善氣體噴射器的吹入精度。

20、此外，提出一種計(jì)算機(jī)程序，其具有程序代碼，當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元、例如根據(jù)本發(fā)明的控制器上運(yùn)行時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的步驟。

21、此外，提出一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體或存儲(chǔ)介質(zhì)上。

22、此外，本發(fā)明涉及一種燃?xì)鈨?nèi)燃機(jī)的氣體噴射器，該氣體噴射器設(shè)置為用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。

技術(shù)特征：

1.一種用于運(yùn)行氣體噴射器的方法，所述方法用于確定制動(dòng)電流的開(kāi)始以減小電磁致動(dòng)器的銜鐵的關(guān)閉回彈，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述電磁致動(dòng)器的所述電壓變化曲線c的局部最大值來(lái)確定所述銜鐵的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)l。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，根據(jù)所述電磁致動(dòng)器的所述電壓變化曲線c的局部最小值m來(lái)確定所述制動(dòng)電流b的開(kāi)始。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由所檢測(cè)的電壓變化曲線與所存儲(chǔ)的基礎(chǔ)曲線的電壓變化曲線之間的差值來(lái)確定所述開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)l。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，由兩個(gè)測(cè)量參量的時(shí)間差、即所述電壓變化曲線c的局部最大值與所述電壓變化曲線c的局部最小值m的時(shí)間差來(lái)確定所述制動(dòng)電流b的開(kāi)始。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，由兩個(gè)測(cè)量參量的差值和/或水平差異、即所述電壓變化曲線c的局部最大值與所述電壓變化曲線c的局部最小值m的差值和/或水平差異來(lái)確定所述制動(dòng)電流b的開(kāi)始。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法，其中，在確定所述電壓變化曲線c時(shí)同步地適配所述制動(dòng)電流b的開(kāi)始。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的方法，其中，將所述制動(dòng)電流b的開(kāi)始適配為對(duì)預(yù)先確定數(shù)量的所確定的電壓變化曲線的滑動(dòng)平均值。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，由所述內(nèi)燃機(jī)的控制器確定目標(biāo)時(shí)間段。

10.一種控制器，其設(shè)置為用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的方法的步驟。

11.一種計(jì)算機(jī)程序，其具有程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元、例如控制器上運(yùn)行時(shí)，所述程序代碼執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述方法的步驟。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有根據(jù)權(quán)利要求11所述的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在機(jī)器可讀的數(shù)據(jù)載體或存儲(chǔ)介質(zhì)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行氣體噴射器的方法，所述方法用于確定制動(dòng)電流的開(kāi)始以減小電磁致動(dòng)器的銜鐵的關(guān)閉回彈，所述方法包括以下步驟：確定所述電磁致動(dòng)器的隨時(shí)間t的電壓變化曲線C；僅基于所述電磁致動(dòng)器的所述電壓變化曲線C來(lái)確定所述銜鐵從所述氣體噴射器的打開(kāi)位置朝著關(guān)閉位置的方向的開(kāi)始移動(dòng)時(shí)間點(diǎn)L；和僅基于所述電磁致動(dòng)器的所述電壓變化曲線C來(lái)確定所述制動(dòng)電流的開(kāi)始。

技術(shù)研發(fā)人員：T·布羅克,C·拜爾,O·蒂克爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28