本實用新型屬于物聯網管理技術領域，特別是涉及一種基于單片機控制的按摩爪手裝置。

背景技術：

為緩解長時間伏案工作而帶來頸椎及肩膀等身體不適，本按摩爪手可以實現揉捏、錘擊敲打與按壓功能，并且可以根據需要進行按摩功能設置。

按摩機是指通過機電、電子以及電熱的技術方法產生模擬人手的各種按摩、揉捏、以及電熱等刺激人體某些穴位，以消除疲勞并起到一定保健作用的電動工具。按摩機主要有兩部分組成：背部按摩區域和臀部、下肢按摩區域。背部按摩區域的機構主要有：系統控制電路板、電動機、絲桿及其潤滑裝置、s型滑動槽、機械手等。同時根據人體結構又將背部整個區域劃分為頸部、中部、腰部以及尾椎四個按摩區間。

步進電機是一種將脈沖信號轉換成直線位移或角位移的控制微電機，作為控制按摩爪的角度調節的舵手；其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例。它易于實現與計算機或其它數字元件接口，適用于數字控制系統。本實用新型采用單片機控制的按摩爪手裝置進行動作的控制。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，通過單片機控制器模塊對舵手及機械爪手進行控制，通過在舵手及機械爪手連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；通過自控傳感器對運行狀態顯示電路模塊進 行自感應控制。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，包括單片機控制器模塊，產生控制信號，對舵機及機械抓手進行控制；

舵手及機械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機械爪手上；

按鍵開關電路模塊，對舵手及機械爪手進行動作的控制開關；按鍵開關電路實現開關機、按摩方式設定(包括揉捏、錘擊敲打與按壓功能)、速度調節設定---快中慢選擇，以及增減按摩時間設定。

運行狀態顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運行狀態，包括工作電源指示燈、倒計時時間顯示、當前按摩方式顯示以及當前按摩速度檔位顯示。

進一步地，所述單片機控制器模塊產生控制信號，實現對舵機及機械抓手的控制，單片機控制器產生兩路PWM信號，控制兩個舵機，改變PWM信號寬度可以實現調速、定時功能；單片機控制舵機轉動，帶動齒輪轉動，實現機械爪手的張開與收合。

進一步地，所述傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機械爪手的表面溫度。

進一步地，所述冷卻裝置為風扇或微型空調或加濕器。

進一步地，所述自控傳感器為熱釋電紅外傳感器，應用于人體感應開關。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過單片機控制器模塊對舵手及機械爪手進行控制，通過在舵手及機械爪手連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；冷卻裝置安裝在舵手 及機械爪手上，該方式具有實時降溫，保證按摩環境的適宜；通過自控傳感器對運行狀態顯示電路模塊進行自感應控制。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實用新型為一種基于單片機控制的按摩爪手裝置的系統圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型為一種基于單片機控制的按摩爪手裝置，包括單片機控制器模塊，產生控制信號，對舵機及機械抓手進行控制；

舵手及機械爪手，連接有傳感器，通過傳感器控制冷卻裝置；所述冷卻裝置安裝在舵手及機械爪手上；

按鍵開關電路模塊，對舵手及機械爪手進行動作的控制開關；按鍵開關電路實現開關機、按摩方式設定(包括揉捏、錘擊敲打與按壓功能)、速度調節設定---快中慢選擇，以及增減按摩時間設定。

運行狀態顯示電路模塊，連接有指示燈和自控傳感器，通過自控傳感器；用于顯示按摩爪手運行狀態，包括工作電源指示燈、倒計時時間顯示、當前按摩方式顯示以及當前按摩速度檔位顯示。

其中，單片機控制器模塊產生控制信號，實現對舵機及機械抓手的控制，單片機控制器產生兩路PWM信號，控制兩個舵機，改變PWM信號寬度可以實現調速、定時功能；單片機控制舵機轉動，帶動齒輪轉動，實現機械爪手的張開與收合。

其中，傳感器為溫度傳感器，用于檢測舵手及機械爪手的表面溫度。

其中，冷卻裝置為風扇或微型空調或加濕器，當舵手及機械爪手的按摩溫度升高后，溫度在30℃-40℃的范圍時，打開，對按摩處進行降溫。

其中，自控傳感器為熱釋電紅外傳感器，應用于人體感應開關，通過該熱釋電紅外傳感器來控制該運行狀態顯示電路模塊的開關，該熱釋電紅外傳感器在手或人經過時，指示燈亮，斷開該運行狀態顯示電路模塊的運行，停止舵手及機械爪手的動作。

以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。