本技術(shù)涉及掘進(jìn)機(jī)，具體涉及一種具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)和掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)一般為負(fù)載敏感系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有效能高、負(fù)載流量不受負(fù)載大小影響等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)托梁器動(dòng)作時(shí)，為了滿足安全需求，需要托梁器動(dòng)作和星輪、刮板運(yùn)輸機(jī)動(dòng)作互鎖，而不與整機(jī)動(dòng)作互鎖。目前，現(xiàn)有閉鎖回路將閉鎖功能閥放到執(zhí)行元件伸縮回路上，利用先導(dǎo)回路控制閉鎖功能閥的通斷和切斷l(xiāng)s(load?sensing，負(fù)載敏感)反饋油路來實(shí)現(xiàn)閉鎖功能。針對(duì)煤巖機(jī)型可適配，但是針對(duì)硬巖機(jī)型，切換ls管路會(huì)影響水泵、鏟板等執(zhí)行元件的動(dòng)作，且無伸縮油缸回路，托梁器功能無法取油。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例旨在至少改善現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、有鑒于此，根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。

3、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的另一個(gè)目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)。

4、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)第一方面的技術(shù)方案提供了一種具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，包括：整機(jī)遙控閉鎖閥，整機(jī)遙控閉鎖閥用于與先導(dǎo)油源相連；整機(jī)液控手柄，整機(jī)液控手柄與整機(jī)遙控閉鎖閥相連；手動(dòng)閉鎖閥，手動(dòng)閉鎖閥與先導(dǎo)油源相連；星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥，星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥與手動(dòng)閉鎖閥相連；星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄，星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連；電控系統(tǒng)，分別與整機(jī)遙控閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連，用于控制整機(jī)遙控閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥換向；托梁器閉鎖閥，與手動(dòng)閉鎖閥相連；其中，手動(dòng)閉鎖閥包括第一進(jìn)油口、第一工作油口、第二工作油口和第一回油口，第一工作油口與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連，第二工作油口與托梁器閉鎖閥相連，在手動(dòng)閉鎖閥處于掘進(jìn)機(jī)工況時(shí)，第一進(jìn)油口與第一工作油口連通，第二工作油口和第一回油口連通，在手動(dòng)閉鎖閥處于托梁工況時(shí)，第一進(jìn)油口與第二工作油口連通，第一工作油口和第一回油口連通。

5、根據(jù)本技術(shù)提供的具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)包括整機(jī)遙控閉鎖閥、整機(jī)液控手柄、手動(dòng)閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄、電控系統(tǒng)和托梁器閉鎖閥。整機(jī)遙控閉鎖閥用于與先導(dǎo)油源相連。整機(jī)液控手柄與整機(jī)遙控閉鎖閥相連。手動(dòng)閉鎖閥與先導(dǎo)油源相連。星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥與手動(dòng)閉鎖閥相連。星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連。電控系統(tǒng)分別與整機(jī)遙控閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連，用于控制整機(jī)遙控閉鎖閥、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥換向。托梁器閉鎖閥與手動(dòng)閉鎖閥相連。其中，手動(dòng)閉鎖閥包括第一進(jìn)油口、第一工作油口、第二工作油口和第一回油口，第一工作油口與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥相連，第二工作油口與托梁器閉鎖閥相連，在手動(dòng)閉鎖閥處于掘進(jìn)機(jī)工況時(shí)，第一進(jìn)油口與第一工作油口連通，第二工作油口和第一回油口連通，在手動(dòng)閉鎖閥處于托梁工況時(shí)，第一進(jìn)油口與第二工作油口連通，第一工作油口和第一回油口連通。通過控制手動(dòng)閉鎖閥、整機(jī)遙控閉鎖閥和星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥，可以實(shí)現(xiàn)托梁器同整機(jī)工作互鎖功能，保證井下工人安全。

6、具體地，掘進(jìn)機(jī)開機(jī)后，當(dāng)手動(dòng)閉鎖閥在掘進(jìn)機(jī)工況時(shí)，液壓油通過先導(dǎo)油源，一路經(jīng)過整機(jī)遙控閉鎖閥的第二進(jìn)油口、第三工作油口進(jìn)入到整機(jī)液控手柄的進(jìn)油口，一路經(jīng)過星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥的第三進(jìn)油口、第五工作油口進(jìn)入到星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄的進(jìn)油口，分別操作整機(jī)液控手柄、星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄，可讓整機(jī)及星輪一運(yùn)各執(zhí)行元件動(dòng)作。此時(shí)，若整機(jī)有遙控需求，電控系統(tǒng)可以同時(shí)控制整機(jī)遙控閉鎖閥、星輪一運(yùn)閉鎖閥換向，切斷整機(jī)液控手柄及星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄的先導(dǎo)油，達(dá)到遙控和非遙控閉鎖作用。同時(shí)由于托梁器閉鎖閥的液控油通過手動(dòng)閉鎖閥的第二工作油口、第一回油口回油箱，托梁器閉鎖閥為關(guān)閉狀態(tài)，托梁器無法工作，達(dá)到整機(jī)和托梁器閉鎖作用。

7、另外，本技術(shù)提供的技術(shù)方案還可以具有如下附加技術(shù)特征：

8、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：壓力傳感器，設(shè)于手動(dòng)閉鎖閥與托梁器閉鎖閥之間，用于檢測(cè)托梁器閉鎖閥的先導(dǎo)油壓。

9、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)于手動(dòng)閉鎖閥與托梁器閉鎖閥之間，用于檢測(cè)托梁器閉鎖閥的先導(dǎo)油壓。

10、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：液控?fù)Q向閥；液控水閥，與液控?fù)Q向閥相連；電控系統(tǒng)還分別與壓力傳感器、液控?fù)Q向閥相連，用于根據(jù)托梁器閉鎖閥的先導(dǎo)油壓控制液控?fù)Q向閥換向。

11、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括液控?fù)Q向閥和液控水閥。液控水閥與液控?fù)Q向閥相連。電控系統(tǒng)還分別與壓力傳感器、液控?fù)Q向閥相連，用于根據(jù)托梁器閉鎖閥的先導(dǎo)油壓控制液控?fù)Q向閥換向。具體地，當(dāng)壓力傳感器通過檢測(cè)托梁器閉鎖閥的先導(dǎo)油壓時(shí)，判斷為托梁器工作狀態(tài)，通過電控系統(tǒng)控制液控?fù)Q向閥換向，使液控水閥關(guān)閉，同時(shí)停止截割電機(jī)工作，達(dá)到在托梁工作狀態(tài)自動(dòng)關(guān)閉截割部?jī)?nèi)外噴霧的功能。

12、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：油箱；泵站，與油箱相連。

13、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括油箱和泵站。油箱用于存儲(chǔ)液壓油。泵站與油箱相連，用于提供動(dòng)力，推動(dòng)執(zhí)行元件工作。

14、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：托梁器多路閥，分別與泵站、托梁器閉鎖閥相連；托梁器油缸，與托梁器多路閥相連。

15、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括托梁器多路閥和托梁器油缸。托梁器多路閥分別與泵站、托梁器閉鎖閥相連。泵站將液壓油輸送到托梁器多路閥。托梁器油缸與托梁器多路閥相連。托梁器多路閥根據(jù)操作指令，將液壓油分配到相應(yīng)的托梁器油缸。托梁器油缸接收液壓油后，推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)梁體的升降或移動(dòng)。

16、在一些技術(shù)方案中，可選地，整機(jī)遙控閉鎖閥包括第二進(jìn)油口、第三工作油口、第四工作油口和第二回油口，第三工作油口與整機(jī)液控手柄的進(jìn)油口相連，在整機(jī)遙控閉鎖閥處于手動(dòng)掘進(jìn)工況時(shí)，第二進(jìn)油口與第三工作油口連通，第四工作油口和第二回油口連通，在整機(jī)遙控閉鎖閥處于遙控掘進(jìn)工況時(shí)，第二進(jìn)油口與第四工作油口連通，第三工作油口和第二回油口連通。

17、在該技術(shù)方案中，整機(jī)遙控閉鎖閥包括第二進(jìn)油口、第三工作油口、第四工作油口和第二回油口，第三工作油口與整機(jī)液控手柄的進(jìn)油口相連，在整機(jī)遙控閉鎖閥處于手動(dòng)掘進(jìn)工況時(shí)，第二進(jìn)油口與第三工作油口連通，第四工作油口和第二回油口連通，在整機(jī)遙控閉鎖閥處于遙控掘進(jìn)工況時(shí)，第二進(jìn)油口與第四工作油口連通，第三工作油口和第二回油口連通。若整機(jī)有遙控需求，電控系統(tǒng)可以控制整機(jī)遙控閉鎖閥，切斷整機(jī)液控手柄的先導(dǎo)油，達(dá)到遙控和非遙控閉鎖作用。

18、在一些技術(shù)方案中，可選地，星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥包括第三進(jìn)油口、第五工作油口、第六工作油口和第三回油口，第五工作油口與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄的進(jìn)油口相連，在星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥處于手動(dòng)掘進(jìn)工況時(shí)，第三進(jìn)油口與第五工作油口連通，第六工作油口和第三回油口連通，在星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥處于遙控掘進(jìn)工況時(shí)，第三進(jìn)油口與第六工作油口連通，第五工作油口和第三回油口連通。

19、在該技術(shù)方案中，星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥包括第三進(jìn)油口、第五工作油口、第六工作油口和第三回油口，第五工作油口與星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄的進(jìn)油口相連，在星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥處于手動(dòng)掘進(jìn)工況時(shí)，第三進(jìn)油口與第五工作油口連通，第六工作油口和第三回油口連通，在星輪刮板運(yùn)輸機(jī)遙控閉鎖閥處于遙控掘進(jìn)工況時(shí)，第三進(jìn)油口與第六工作油口連通，第五工作油口和第三回油口連通。若整機(jī)有遙控需求，電控系統(tǒng)可以控制星輪一運(yùn)閉鎖閥換向，切斷星輪刮板運(yùn)輸機(jī)液控手柄的先導(dǎo)油，達(dá)到遙控和非遙控閉鎖作用。

20、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：星輪馬達(dá)組；一運(yùn)馬達(dá)；水泵；第一多路閥組，連接泵站和星輪馬達(dá)組、一運(yùn)馬達(dá)、水泵。

21、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括星輪馬達(dá)組、一運(yùn)馬達(dá)、水泵和第一多路閥組，第一多路閥組分別與泵站和星輪馬達(dá)組、一運(yùn)馬達(dá)、水泵相連。

22、在一些技術(shù)方案中，可選地，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括：行走馬達(dá)組；鏟板；第二多路閥組，連接泵站和行走馬達(dá)組、鏟板。

23、在該技術(shù)方案中，具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)還包括行走馬達(dá)組、鏟板和第二多路閥組，第二多路閥組用于連接泵站和行走馬達(dá)組、鏟板。

24、根據(jù)本技術(shù)第二方面的技術(shù)方案提供了一種掘進(jìn)機(jī)，包括：如本技術(shù)第一方面中任一項(xiàng)技術(shù)方案的具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)。

25、本技術(shù)技術(shù)方案提供的掘進(jìn)機(jī)，包括如本技術(shù)第一方面中任一項(xiàng)技術(shù)方案的具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)，因而其具有如本技術(shù)第一方面中任一項(xiàng)技術(shù)方案的具有互鎖功能的掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)的全部有益效果，在此不再贅述。

26、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的實(shí)踐了解到。