本發明涉及定軸齒輪系傳動裝置及雙轉子動力裝置技術領域，具體涉及一種定軸式雙轉子驅動裝置。

背景技術：

在機械設備中，為了獲得較大的傳動比，或變速和轉向，常常要采用多對齒輪進行傳動，如機床，汽車上使用的變速箱，差速器；工程上廣泛使用的齒輪減速器等。當齒輪系運轉時，若其中各齒輪的軸線相對于機架的位置都是固定不變的，則該齒輪系稱為定軸齒輪系；相對的，如果齒輪的軸線相對于某一平面或軸運動，則稱為行星齒輪系；定軸齒輪系是齒輪系的兩大類之一。齒輪傳動是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運動的機械傳動，按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動，其具有結構緊湊、效率高、壽命長等特點。在所有的機械傳動中，齒輪傳動應用最廣，可用來傳遞相對位置不遠的兩軸之間的運動和動力。

眾所周知，源動力通過定軸齒輪系傳動若需要變化傳動比需要離合器或者同步器切換動力傳動線路來實現，近些年來，使用新能源的電動車輛得到飛速發展和推廣，電力驅動裝置成為其最核心技術之一，為了優化源動力與定軸齒輪系之間的最佳配合及傳動，有必要進一步開發一種性能更優越及成本更低廉的傳動新技術。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種定軸式雙轉子驅動裝置，利用一種雙轉子驅動裝置的內轉子和外轉子同時或者交替的做功，再通過定軸齒輪系將內轉子和外轉子產生的機械能在其中一個元件上輸出、或者兩個元件上同時輸出，來實現正反作用力同時驅動、或者多檔變速輸出等功能。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種定軸式雙轉子驅動裝置，包括雙轉子動力裝置和定軸齒輪系，所述雙轉子動力裝置包括內轉子和外轉子，所述定軸齒輪系包括第一主動齒輪、第二主動齒輪和至少一個從動齒輪。

第一主動齒輪、第二主動齒輪、所述內轉子和所述外轉子相同軸線設置，第一主動齒輪和第二主動齒輪兩個元件中的任意一個元件與所述外轉子為一個整體或者固定連接、另一個元件與所述內轉子為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與所述從動齒輪嚙合。所述雙轉子動力裝置作為輸入元件，所述外轉子和所述內轉子之間通過能量轉換裝置使兩者作相反方向轉動并產生機械能，所述從動齒輪作為輸出元件；或者所述從動齒輪作為所述輸入元件，所述雙轉子動力裝置作為發電機。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動齒輪設為第一主動錐齒輪，第二主動齒輪設為第二主動錐齒輪，所述從動齒輪均設為從動錐齒輪。第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設置，第一主動錐齒輪、所述從動錐齒輪和第二主動錐齒輪依次相鄰設置，所述從動錐齒輪的軸線相交與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動錐齒輪設為第一主動曲線齒錐齒輪，第二主動錐齒輪設為第二主動曲線齒錐齒輪，所述從動錐齒輪設為從動曲線齒錐齒輪。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括第二從動錐齒輪，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設置，第二從動錐齒輪與所述從動錐齒輪相同軸線設置并且兩個元件相對方向設置，所述從動錐齒輪的軸線和第二從動錐齒輪的軸線相交與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合，同時第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪還分別與第二從動錐齒輪嚙合，第二從動錐齒輪作為第二輸出元件。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設置，第一主動錐齒輪、所述從動錐齒輪和第二主動錐齒輪依次相鄰設置，所述從動錐齒輪的軸線與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線交錯設置，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪相同軸線設置，第二從動錐齒輪與所述從動錐齒輪相同軸線設置并且兩個元件相對方向設置，所述從動錐齒輪的軸線和第二從動錐齒輪的軸線與第一主動錐齒輪的軸線和第二主動錐齒輪的軸線交錯設置，第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪分別與所述從動錐齒輪嚙合，同時第一主動錐齒輪和第二主動錐齒輪還分別與第二從動錐齒輪嚙合，第二從動錐齒輪作為第二輸出元件。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述定軸齒輪系中還包括中間從動齒輪，第一主動齒輪設為第一主動圓柱齒輪，第二主動齒輪設為第二主動圓柱齒輪，所述從動齒輪設為從動圓柱齒輪，所述中間從動齒輪設為中間從動圓柱齒輪；第一主動圓柱齒輪和第二主動圓柱齒輪相同軸線設置，所述從動圓柱齒輪的軸線和所述中間從動圓柱齒輪的軸線分別平行與第一主動圓柱齒輪的軸線設置，第一主動圓柱齒輪和所述中間從動圓柱齒輪分別與所述從動圓柱齒輪嚙合，第二主動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設為包括直齒圓柱齒輪。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設為包括斜齒圓柱齒輪。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述定軸齒輪系中還包括第二從動圓柱齒輪，第二從動圓柱齒輪與所述從動圓柱齒輪為一個整體或者固定連接；第一主動圓柱齒輪與所述從動圓柱齒輪嚙合，第二主動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合，第二從動圓柱齒輪與所述中間從動圓柱齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子動力裝置設為雙轉子電機，所述雙轉子電機中的電樞繞組通過導電滑環將繞線引出，所述內轉子和所述外轉子產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子電機設為對轉式雙轉子永磁電機、或者所述雙轉子電機設為永磁無刷雙轉子電機，所述對轉式雙轉子永磁電機或者所述永磁無刷雙轉子電機中的電樞繞組通過所述導電滑環引出，所述內轉子和所述外轉子通過所述永磁體磁場與所述電樞繞組所產生的磁場相互作用，產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括所述導電滑環，所述雙轉子電機包括所述內轉子和所述外轉子，所述導電滑環固定安裝在所述內轉子和所述外轉子兩個元件中的任意一個元件上。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括電刷，所述電刷可法向滑動的安裝在所述支架上，所述電刷與所述導電滑環可滑動的接觸實現導電功能；所述導電滑環上可以根據所述雙轉子電機的相數設置對應數量的導電環，每一個所述導電環上設置有一個所述電刷。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子動力裝置中的所述內轉子上設置永磁體，所述外轉子上設置所述電樞繞組，所述導電滑環設置在所述外轉子上，所述電樞繞組通過所述導電滑環將繞組引出，所述內轉子和所述外轉子通過永磁體磁場與所述電樞繞組所產生的磁場相互作用，產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子動力裝置中的所述內轉子上設置所述電樞繞組，所述外轉子上設置永磁體，所述導電滑環設置在所述內轉子上，所述電樞繞組通過所述導電滑環將繞組引出，所述內轉子和所述外轉子通過永磁體磁場與所述電樞繞組所產生的磁場相互作用，產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述永磁無刷雙轉子電機還包括霍爾線，所述霍爾線也通過所述導電滑環連接在外部導線上。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子電機包括所述外轉子、所述內轉子、所述電樞繞組、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一霍爾傳感器磁鐵、第二霍爾傳感器磁鐵和所述導電滑環；所述外轉子、所述電樞繞組和所述內轉子依次相鄰設置；所述電樞繞組和所述導電滑環分別固定安裝在所述外轉子上，所述電樞繞組的相線通過所述導電滑環與外部接線端子連接，所述內轉子上設置永磁體；或者所述電樞繞組和所述導電滑環分別固定安裝在所述內轉子上，所述電樞繞組的相線通過所述導電滑環與外部接線端子連接，所述外轉子上設置永磁體；第一霍爾傳感器磁鐵固定安裝在所述內轉子上，第二霍爾傳感器磁鐵固定安裝在所述外轉子上；第一霍爾傳感器相鄰第一霍爾傳感器磁鐵設置，并且能使第一霍爾傳感器感應到第一霍爾傳感器磁鐵的轉動將信號傳遞給控制器；第二霍爾傳感器相鄰第二霍爾傳感器磁鐵設置，并且能使第二霍爾傳感器感應到第二霍爾傳感器磁鐵的轉動將信號傳遞給控制器；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別固定安裝在支架1上，或者第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器相并聯并且固定安裝在支架1上；構成所述永磁無刷雙轉子電機。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述內轉子和所述外轉子兩個元件可交替的被作為控制元件，當所述內轉子作為控制元件被控制時，所述外轉子作為驅動轉子；當所述外轉子作為控制元件被控制時，所述內轉子作為驅動轉子。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子電機還包括換向器和電刷裝置，所述電樞繞組和所述換向器分別固定安裝在所述內轉子上，所述電樞繞組的繞線端與所述換向器連接；所述導電滑環、所述永磁體和所述電刷裝置分別固定安裝在所述外轉子上，依據所述電樞繞組的相數、所述電刷裝置中設置對應所述相數的換向電刷，每一個所述換向電刷分別與所述換向器接觸并導電、并且通過所述導電滑環與外部接線端子連接；構成所述對轉雙轉子永磁電機。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述雙轉子電機設為雙轉子同-異步電機、或者所述雙轉子電機設為鼠籠式雙轉子電機，所述雙轉子同-異步電機或者所述鼠籠式雙轉子電機中的定子固定安裝在所述支架上、其內/外轉子分別設為所述內轉子和所述外轉子。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括發動機，所述內轉子和所述外轉子兩個元件中的任意一個元件與所述發動機的輸出相連接，所述雙轉子電機作為驅動電機和發電電機。或者所述輸出元件與所述發動機的輸出相連接，所述雙轉子電機作為發電電機。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括支架和至少一個離合裝置，所述外轉子和所述內轉子兩個元件同時通過所述離合裝置與所述支架接合。或者所述外轉子通過所述離合裝置與所述支架接合，第一主動齒輪通過第二離合裝置與所述外轉子接合；所述內轉子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接。或者所述內轉子通過所述離合裝置與所述支架接合，第二主動齒輪通過第二離合裝置所述內轉子接合；所述外轉子與第一主動齒輪為一個整體或者固定連接。或者所述內轉子通過第三離合裝置與第二主動齒輪接合，并且所述內轉子通過第四離合裝置與所述支架接合；所述外轉子通過第二離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述外轉子通過所述離合裝置與所述支架接合。或者所述內轉子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接，并且所述內轉子通過第四離合裝置與所述支架接合；所述外轉子通過第二離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述外轉子通過所述離合裝置與所述支架接合。或者所述外轉子與第二主動齒輪為一個整體或者固定連接，并且所述外轉子通過所述離合裝置與所述支架接合；所述內轉子通過第三離合裝置與第一主動齒輪接合，并且所述內轉子通過第四離合裝置與所述支架接合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述離合裝置被設為制動器，或者所述離合裝置被設為離合器，或者所述離合裝置被設為超越離合器，或者所述離合裝置被設為同步器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述離合裝置被設為帶式制動器，或者所述離合裝置被設為電磁式制動器，或者所述離合裝置被設為電磁式離合器，或者所述離合裝置被設為碟剎制動器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第二離合裝置設為第二離合器，或者第二離合裝置設為第二超越離合器，或者第二離合裝置設為第二同步器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第三離合裝置設為第三離合器，或者第三離合裝置設為第三超越離合器，或者第三離合裝置設為第三同步器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第四離合裝置被設為第四帶式制動器，或者第四離合裝置被設為第四電磁式制動器，或者第四離合裝置被設為第四電磁式離合器，或者第四離合裝置被設為第四碟剎制動器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中所述離合裝置設為所述制動器，第四離合裝置設為第四制動器，第二離合裝置設為第二超越離合器，第三離合裝置設為第三超越離合器。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數量相同的推桿裝置，所述推桿裝置包括導向支架、滑動推桿、螺母和螺桿，所述螺桿的端部固定安裝在所述從動齒輪上，所述螺母套接在所述螺桿上，并且所述螺母固定安裝在所述滑動推桿上，所述滑動推桿可軸向滑動的安裝在所述導向支架上，所述導向支架固定安裝在所述支架上。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括第二推桿裝置，第二推桿裝置包括第二導向支架、第二滑動推桿、第二螺母和第二螺桿，第二螺桿的端部固定安裝在第二從動齒輪上，第二螺母套接在第二螺桿上，并且第二螺母固定安裝在第二滑動推桿上，第二滑動推桿可軸向滑動的安裝在第二導向支架上，第二導向支架固定安裝在所述支架上；第一主動齒輪和第二主動齒輪分別與第二從動齒輪嚙合。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數量相同的輪殻，所述輪殻設置在所述從動齒輪上。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中還包括與所述從動齒輪數量相同的至少一個葉輪，所述葉輪由至少兩個螺旋槳形的葉片構成；所述葉輪設置在所述從動齒輪上，所述雙轉子電機設為發電機，所述葉輪作為輸入驅動件，構成第一種風力發電裝置；或者所述雙轉子電機作為輸入，所述葉輪作為輸出，構成一種水下推進器、或者構成一種飛行器推進裝置、或者構成一種電風扇。或者還包括第二葉輪，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構成，所述葉輪設置在所述從動齒輪上，第二葉輪設置在第二從動齒輪上，所述雙轉子電機設為發電機，所述葉輪作為所述輸入驅動件，第二葉輪作為第二輸入驅動件，所述葉輪和第二葉輪兩者作相反方向轉動，構成第二種風力發電裝置；或者所述雙轉子電機作為輸入，所述葉輪作為第一輸出，第二葉輪作為第二輸出，構成第二種水下推進器、或者構成第二種飛行器推進裝置、或者構成第二種電風扇。

所述的定軸式雙轉子驅動裝置，其中第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構成，所述葉輪上所述葉片的螺旋方向與第二葉輪上第二葉片的螺旋方向依相反方向設置。

本發明的有益效果：本發明通過一個雙轉子動力裝置中的所述外轉子和所述內轉子兩者以相反方向同時做功，并且同時在定軸齒輪系中的兩個傳動元件上驅動，可以有效提高了定軸齒輪系的傳動比和傳動效率，還可以通過多個所述離合裝置控制所述外轉子和所述內轉子兩者同時或者交替做功，來實現多檔變速驅動。本發明結構緊湊、體積小、質量輕，增加車輛的負載能力，節能效果明顯，提高電機的工作效率等。本發明可用于各種電動/混合動力車輛的驅動、機械傳動、水上運載工具、水下推進器、電動工具、電動推桿、發電設備、飛行器、機械手臂、機器人和電動玩具等領域。

附圖說明

本發明包括如下附圖：

圖1是本發明實施例一的結構示意圖；

圖2是本發明實施例二的結構示意圖；

圖3是本發明實施例三的結構示意圖；

圖4是本發明實施例四的結構示意圖；

圖5是本發明實施例五的結構示意圖；

圖6是本發明實施例六的結構示意圖；

圖7是本發明實施例七的結構示意圖；

圖8是本發明實施例八的結構示意圖；

圖9是本發明實施例九的結構示意圖；

圖10是本發明實施例十的結構示意圖；

圖11是本發明實施例十一的結構示意圖；

圖12是本發明實施例十二的結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明:

如圖1所示，本發明定軸式雙轉子驅動裝置，包括雙轉子動力裝置100和定軸齒輪系200，雙轉子動力裝置100包括內轉子5和外轉子4，定軸齒輪系200包括第一主動齒輪6、第二主動齒輪8和至少一個從動齒輪7。

第一主動齒輪6、第二主動齒輪8、內轉子5和外轉子4相同軸線設置，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8兩個元件中的任意一個元件與外轉子4為一個整體或者固定連接、另一個元件與內轉子5為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與從動齒輪7嚙合。雙轉子動力裝置100作為輸入元件，外轉子4和內轉子5之間通過能量轉換裝置使兩者作相反方向轉動并產生機械能，從動齒輪7作為輸出元件；或者從動齒輪7作為所述輸入元件，雙轉子動力裝置100作為發電機。

在本發明的具體實施例中，還包括導電滑環3、電刷2和支架1，雙轉子動力裝置100設為雙轉子電機100，雙轉子電機100中的電樞繞組（圖中未示出）設置在外轉子4上，導電滑環3固定連接在外轉子4上，所述電樞繞組通過導電滑環3將繞線引出，外部的電源電刷2固定連接，電刷2可法向滑動的安裝在支架1上，電刷2與導電滑環3可滑動的接觸并且實現導電功能，導電滑環3上可以根據雙轉子電機100的相數設置對應數量的導電環，每一個所述導電環上設置有一個電刷2，永磁體設置在內轉子5上，內轉子5和外轉子4產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動；第一主動齒輪6與外轉子4為一個整體或者固定連接，第二主動齒輪8與內轉子5為一個整體或者固定連接，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與從動齒輪7嚙合；從動齒輪7、內轉子5和外轉子4分別通過軸承可轉動的安裝在支架1上。

在本發明的具體實施例中，可以選擇雙轉子電機100中的電樞繞組（圖中未示出）設置在內轉子5上，導電滑環3固定連接在內轉子5上，永磁體設置在外轉子4上。

在本發明的具體實施例中，可以選擇雙轉子電機100設為對轉式雙轉子永磁電機、或者雙轉子電機100設為永磁無刷雙轉子電機，所述對轉式雙轉子永磁電機或者所述永磁無刷雙轉子電機中的電樞繞組通過導電滑環3引出，內轉子5和外轉子4通過所述永磁體磁場與所述電樞繞組所產生的磁場相互作用，產生電磁轉矩使兩者作相反方向轉動。

在本發明的具體實施例中，可以選擇所述永磁無刷雙轉子電機還包括霍爾線，所述霍爾線也通過導電滑環3連接在外部導線上。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇雙轉子電機100包括外轉子4、內轉子5、所述電樞繞組、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一霍爾傳感器磁鐵、第二霍爾傳感器磁鐵和導電滑環3；外轉子4、所述電樞繞組和內轉子5依次相鄰設置；所述電樞繞組和導電滑環3分別固定安裝在外轉子4上，所述電樞繞組的相線通過導電滑環3與外部接線端子連接，內轉子5上設置永磁體；或者所述電樞繞組和導電滑環3分別固定安裝在內轉子5上，所述電樞繞組的相線通過導電滑環3與外部接線端子連接，外轉子4上設置永磁體；第一霍爾傳感器磁鐵固定安裝在內轉子5上，第二霍爾傳感器磁鐵固定安裝在外轉子4上；第一霍爾傳感器相鄰第一霍爾傳感器磁鐵設置，并且能使第一霍爾傳感器感應到第一霍爾傳感器磁鐵的轉動將信號傳遞給控制器；第二霍爾傳感器相鄰第二霍爾傳感器磁鐵設置，并且能使第二霍爾傳感器感應到第二霍爾傳感器磁鐵的轉動將信號傳遞給控制器；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別固定安裝在支架1上，或者第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器相并聯并且固定安裝在支架1上；構成所述永磁無刷雙轉子電機。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇內轉子5和外轉子4兩個元件可交替的被作為控制元件，當內轉子5作為控制元件被控制時，外轉子4作為驅動轉子；當外轉子4作為控制元件被控制時，內轉子5作為驅動轉子。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇雙轉子電機100還包括換向器和電刷裝置，所述電樞繞組和所述換向器分別固定安裝在內轉子5上，所述電樞繞組的繞線端與所述換向器連接；導電滑環3、所述永磁體和所述電刷裝置分別固定安裝在外轉子4上，依據所述電樞繞組的相數、所述電刷裝置中設置對應所述相數的換向電刷，每一個所述換向電刷分別與所述換向器接觸并導電、并且通過導電滑環3與外部接線端子連接；構成所述對轉雙轉子永磁電機。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇雙轉子電機100設為雙轉子同-異步電機、或者雙轉子電機100設為鼠籠式雙轉子電機，所述雙轉子同-異步電機或者所述鼠籠式雙轉子電機中的定子固定安裝在支架1上、其內/外轉子分別設為內轉子5和外轉子4。

在本發明的具體實施例中，還包括發動機，內轉子5和外轉子4兩個元件中的任意一個元件與所述發動機的輸出相連接，雙轉子電機100作為驅動電機和發電電機。或者所述輸出元件與所述發動機的輸出相連接，雙轉子電機100作為發電電機。

在本發明的具體實施例中，第一主動齒輪6設為第一主動錐齒輪6，第二主動齒輪8設為第二主動錐齒輪8，從動齒輪7均設為從動錐齒輪7。第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設置，第一主動錐齒輪6、從動錐齒輪7和第二主動錐齒輪8依次相鄰設置，從動錐齒輪7的軸線相交與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合。

在本發明的具體實施例中，可以選擇第一主動錐齒輪6設為第一主動直線錐齒輪，第二主動錐齒輪8設為第二主動直線錐齒輪，從動錐齒輪7設為從動直線錐齒輪。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6設為第一主動斜齒錐齒輪，第二主動錐齒輪8設為第二主動斜齒錐齒輪，從動錐齒輪7設為從動斜齒錐齒輪。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6設為第一主動曲線齒錐齒輪，第二主動錐齒輪8設為第二主動曲線齒錐齒輪，從動錐齒輪7設為從動曲線齒錐齒輪。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設置，第一主動錐齒輪6、從動錐齒輪7和第二主動錐齒輪8依次相鄰設置，從動錐齒輪7的軸線與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線交錯設置，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合。

如圖2所示，本發明中還包括第二從動錐齒輪9，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設置，第二從動錐齒輪9與從動錐齒輪7相同軸線設置并且兩個元件相對方向設置，從動錐齒輪7的軸線和第二從動錐齒輪9的軸線相交與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合，同時第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8還分別與第二從動錐齒輪9嚙合，從動錐齒輪7作為所述輸出元件，第二從動錐齒輪9作為第二輸出元件并且通過軸承可轉動的安裝在支架1上。

在本發明的具體實施例中，可以選擇第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8相同軸線設置，第二從動錐齒輪9與從動錐齒輪7相同軸線設置并且兩個元件相對方向設置，從動錐齒輪7的軸線和第二從動錐齒輪9的軸線與第一主動錐齒輪6的軸線和第二主動錐齒輪8的軸線交錯設置，第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8分別與從動錐齒輪7嚙合，同時第一主動錐齒輪6和第二主動錐齒輪8還分別與第二從動錐齒輪9嚙合，第二從動錐齒輪9作為第二輸出元件。

如圖3所示，本發明的定軸齒輪系200中還包括中間從動齒輪12，第一主動齒輪6設為第一主動圓柱齒輪10，第二主動齒輪8設為第二主動圓柱齒輪13，從動齒輪7設為從動圓柱齒輪11，中間從動齒輪12設為中間從動圓柱齒輪12；第一主動圓柱齒輪10和第二主動圓柱齒輪13相同軸線設置，從動圓柱齒輪11的軸線和中間從動圓柱齒輪12的軸線分別平行與第一主動圓柱齒輪10的軸線設置，第一主動圓柱齒輪10和中間從動圓柱齒輪12分別與從動圓柱齒輪11嚙合，第二主動圓柱齒輪13與中間從動圓柱齒輪12嚙合。

在本發明的具體實施例中，從動圓柱齒輪11和中間從動圓柱齒輪12分別通過軸承可轉動的安裝在支架1上。

在本發明的具體實施例中，可以選擇第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設為包括直齒圓柱齒輪。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第一主動圓柱齒輪10、第二主動圓柱齒輪13、從動圓柱齒輪11和中間從動齒輪12均設為包括斜齒圓柱齒輪。

如圖4所示，本發明的定軸齒輪系200中還包括第二從動圓柱齒輪14，第二從動圓柱齒輪14與從動圓柱齒輪11為一個整體或者固定連接；第一主動圓柱齒輪10與從動圓柱齒輪11嚙合，第二主動圓柱齒輪13與中間從動圓柱齒輪12嚙合，第二從動圓柱齒輪14與中間從動圓柱齒輪12嚙合。

如圖5所示，本發明中還包括至少一個離合裝置15，外轉子4和內轉子5兩個元件同時通過離合裝置15與支架1接合。

如圖6所示，本發明中還包括第二離合裝置16，外轉子4通過離合裝置15與支架1接合，第一主動齒輪6通過第二離合裝置16外轉子4接合；內轉子5與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接。

在本發明的具體實施例中，可以選擇內轉子5通過離合裝置15與支架1接合，第二主動齒輪8通過第二離合裝置16與內轉子5接合；外轉子4與第一主動齒輪6為一個整體或者固定連接。

如圖7所示，本發明中還包括第三離合裝置18和第四離合裝置17，內轉子5通過第三離合裝置18與第二主動齒輪8接合，并且內轉子5通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉子4通過第二離合裝置16與第一主動齒輪6接合，并且外轉子4通過離合裝置15與支架1接合。

在本發明的具體實施例中，可以選擇內轉子5通過第三離合裝置18與第一主動齒輪6接合，并且內轉子5通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉子4通過第二離合裝置16與第二主動齒輪8接合，并且外轉子4通過離合裝置15與支架1接合。

如圖8所示，本發明中內轉子5與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接，并且內轉子通過第四離合裝置17與支架1接合；外轉子4通過第二離合裝置16與第一主動齒輪6接合，并且外轉子4通過離合裝置15與支架1接合。

在本發明的具體實施例中，可以選擇外轉子4與第二主動齒輪8為一個整體或者固定連接，并且外轉子4通過離合裝置15與支架1接合；內轉子5通過第三離合裝置18與第一主動齒輪6接合，并且內轉子5通過第四離合裝置17與支架1接合。

在本發明的具體實施例中，可以選擇離合裝置15被設為制動器，或者離合裝置15被設為離合器，或者離合裝置15被設為超越離合器，或者離合裝置15被設為同步器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇所述制動器被設為帶式制動器，或者所述制動器設為電磁式制動器，或者所述制動器被設為電磁式離合器，或者所述制動器被設為碟剎制動器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第二離合裝置16設為第二離合器，或者第二離合裝置16設為第二超越離合器，或者第二離合裝置16設為第二同步器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第三離合裝置18設為第三離合器，或者第三離合裝置18設為第三超越離合器，或者第三離合裝置設18為第三同步器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第四離合裝置17被設為第四制動器，或者第四離合裝置17被設為第四離合器，或者第四離合裝置17被設為第四同步器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇第四制動器被設為第四帶式制動器，或者第四制動器被設為第四電磁式制動器，或者第四制動器被設為第四碟剎制動器。

在本發明的具體實施例中，還可以選擇離合裝置15設為所述制動器，第四離合裝置17設為第四制動器，第二離合裝置16設為第二超越離合器，第三離合裝置18設為第三超越離合器。

如圖9所示，本發明中還包括與從動齒輪7數量相同的推桿裝置300，推桿裝置300包括導向支架21、滑動推桿22、螺母20和螺桿19，螺桿19的端部固定安裝在從動齒輪7上，螺母20套接在螺桿19上，并且螺母20固定安裝在滑動推桿22上，滑動推桿22可軸向滑動的安裝在導向支架21上，導向支架21固定安裝在支架1上。

在本發明的具體實施例中，還包括第一限位開關和第二下限位開關，第一限位開關和第二下限位開關分別設置在導向支架21的兩端，當螺母20在螺桿19上移動之最底端時觸發到第一限位開關，使雙轉子動力裝置100自動停止轉動；當螺母20在螺桿19上移動之最前端時觸發到第二限位開關，使雙轉子動力裝置100自動停止轉動。

在本發明的具體實施例中，還包括第二推桿裝置和第二從動齒輪9，第二推桿裝置包括第二導向支架、第二滑動推桿、第二螺母和第二螺桿，第二螺桿的端部固定安裝在第二從動齒輪9上，第二螺母套接在第二螺桿上，并且第二螺母固定安裝在第二滑動推桿上，第二滑動推桿可軸向滑動的安裝在第二導向支架上，第二導向支架固定安裝在支架1上；第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與第二從動齒輪9嚙合。

如圖10所示，本發明中還包括與從動齒輪7數量相同的輪殻23，輪殻23設置在從動齒輪7上。

在本發明的具體實施例中，輪殻23固定安裝在從動齒輪7上。

在本發明的具體實施例中，還包括第二輪殻和第二從動齒輪9，第一主動齒輪6和第二主動齒輪8分別與第二從動齒輪9嚙合，第二輪殻與第二從動齒輪9固定連接。

如圖11所示，本發明中還包括與從動齒輪7數量相同的葉輪500，葉輪500由至少兩個螺旋槳形的葉片25構成；葉輪500設置在從動齒輪7上，雙轉子電機100設為發電機，葉輪500作為輸入驅動件，構成第一種風力發電裝置；或者雙轉子電機100作為輸入，葉輪500作為輸出，構成一種水下推進器、或者構成一種飛行器推進裝置、或者構成一種電風扇。

如圖12所示，本發明中還包括第二葉輪，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構成，葉輪500設置在從動齒輪7上，第二葉輪設置在第二從動齒輪9上，雙轉子電機100設為發電機，葉輪500作為所述輸入驅動件，第二葉輪作為第二輸入驅動件，葉輪500和第二葉輪兩者作相反方向轉動，構成第二種風力發電裝置；或者雙轉子電機100作為輸入，葉輪500作為第一輸出，第二葉輪作為第二輸出，構成第二種水下推進器、或者構成第二種飛行器推進裝置。

在本發明的具體實施例中，第二葉輪由至少兩個螺旋槳形的第二葉片構成，葉輪500上葉片25的螺旋方向與第二葉輪上第二葉片的螺旋方向依相反方向設置。

本領域技術人員不脫離本發明的實質和精神，可以有多種變形方案實現本發明，以上所述僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發明的權利范圍之內。