技術總結
本發明涉及基于浮動針齒的擺線針輪傳動裝置及其修形方法。基于浮動針齒的擺線針輪傳動裝置包括殼體、擺線齒輪、針齒、彈簧及端蓋，殼體在內側壁開設有用于放置針齒的針齒槽，擺線齒輪放置在殼體中心，針齒放置于針齒槽內，且針齒同時與擺線齒輪及針齒槽接觸，針齒為圓臺形針齒，擺線齒輪側面為與針齒的錐面相配合的圓錐面，端蓋連接在殼體上，彈簧設置在各針齒的大端面與端蓋之間，針齒的錐度角滿足：μ為針齒槽與針齒相接觸表面的摩擦系數，擺線齒輪在寬度方向上的錐度角本發明能夠彌補制造誤差和工作磨損帶來的擺線齒輪與針齒之間的間隙缺陷，能夠使所有針齒都與擺線齒輪保持接觸，從而顯著提高擺線針輪傳動的承載能力和傳動精度。

技術研發人員：卜王輝;李嘉
受保護的技術使用者：同濟大學
文檔號碼：201611181027
技術研發日：2016.12.20
技術公布日：2017.05.31