本實用新型涉及一種傳動機構(gòu)，尤其涉及一種雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳動機構(gòu)為一種聯(lián)接設(shè)備，由齒輪及傳動桿組成。目前，現(xiàn)有的傳動機構(gòu)的齒輪的內(nèi)外花鍵的表面為光滑的設(shè)計，花鍵之間的接觸面摩擦力較小，接觸較為不牢固，造成花鍵傳動機構(gòu)無法提供較大的旋轉(zhuǎn)扭矩，并且容易聯(lián)接松動，從而產(chǎn)生聯(lián)接間隙及噪音等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的是提供一種雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)。

為解決上述問題，本實用新型揭示了一種雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)，其包括：第一齒輪及第二齒輪，第一齒輪具有第一端部及第二端部，第一端部的內(nèi)徑小于第二端部的內(nèi)徑，第一端部與第二端部間形成階梯部，第一端部的內(nèi)側(cè)壁具有第一齒圈；第二齒輪設(shè)置于第二端部，其內(nèi)側(cè)壁具有第二齒圈；第二齒輪的外側(cè)壁具有外花鍵，第一齒輪的第二端部的內(nèi)側(cè)壁具有對應(yīng)外花鍵的內(nèi)花鍵，外花鍵與內(nèi)花鍵過盈配合。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)還包括墊片，墊片設(shè)置于階梯部。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述第一齒圈為直齒結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述第二齒圈為斜齒結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述第一齒圈的模數(shù)大于第二齒圈的模數(shù)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述第一齒圈為0.5模數(shù)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述第二齒圈為0.4模數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實用新型的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)采用漸開線內(nèi)外花鍵過盈配合，有效杜絕雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的齒輪出現(xiàn)打滑失效，增加第一齒輪及第二齒輪的接觸面摩擦力，為雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)提供可靠保障。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請一實施例的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的分解圖。

圖2是本申請一實施例的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的縱剖視圖。

圖3是本申請一實施例的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的橫剖視圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用于描述的組件或操作而已。

本實用新型為有關(guān)一種雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的設(shè)計，本雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)可應(yīng)用于電機的行星減速箱，特別是應(yīng)用于大功率電機的行星減速箱，如：36P、38P、42P、55P等較大功率電機的行星減速箱。

請參閱圖1及圖2，其為本申請一實施例的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)1的分解圖和縱剖視圖；如圖所示，本實用新型揭示了一種雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)1，其包括第一齒輪11及第二齒輪12；第一齒輪11具有第一端部111及第二端部112，第一端部111的內(nèi)徑小于第二端部112的內(nèi)徑，第一端部111與第二端部112間形成階梯部113，第一端部111的內(nèi)側(cè)壁具有第一齒圈1111。第二齒輪12設(shè)置于第二端部112，第二齒輪12的內(nèi)側(cè)壁具有第二齒圈1121。第二齒輪12的外側(cè)壁具有外花鍵1122，第一齒輪11的第二端部112的內(nèi)側(cè)壁具有對應(yīng)外花鍵1122的內(nèi)花鍵1112，外花鍵1122與內(nèi)花鍵1121過盈配合。上述第一齒圈1111的模數(shù)大于第二齒圈1121的模數(shù)，本實施例中的第一齒圈1111為0.5模數(shù)，第二齒圈1121為0.4模數(shù)，當然其二者的模數(shù)也可以為其它模數(shù)，于此不在贅述。

更詳細而言，雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)1更包括墊片13，墊片13設(shè)置于階梯部113，并位于第一端部111與第二端部112間。

再一并參閱圖3，本申請一實施例的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)1的橫剖視圖；如圖所示，外花鍵1122為漸開線外花鍵，這樣保證外花鍵1122與內(nèi)花鍵1121過盈配合傳動時，其角速度不變，保持恒定的傳動比，達到防止和有效杜絕了雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)1可能出現(xiàn)的打滑失效，起到傳動平穩(wěn)及振動小的作用。

更詳細而言，為了防止第二齒輪12與傳動桿連接使用時打滑失效，本實用新型的第二齒圈1121為斜齒結(jié)構(gòu)，第二齒圈1121的斜齒結(jié)構(gòu)增加了第二齒輪12與傳動桿間的摩擦力，達到防止第二齒輪12與傳動桿連接打滑失效的情況出現(xiàn)。

綜上所述，本實用新型的一或多個實施方式中，本實用新型的雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)采用漸開線內(nèi)外花鍵過盈配合，有效杜絕雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)的齒輪出現(xiàn)打滑失效，增加第一齒輪及第二齒輪的接觸面摩擦力，為雙模行星花鍵防滑傳動機構(gòu)提供可靠保障。

上述說明示出并描述了本實用新型的若干優(yōu)選實施例，但如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。