1.一種將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：包括轉(zhuǎn)動裝置(1)、驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置(1)做圓周運動的驅(qū)動裝置(2)、滑塊(3)、限定所述滑塊(3)沿垂直于所述轉(zhuǎn)動裝置(1)方向做往復(fù)運動的限定裝置(4)以及用于將圓周運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動的轉(zhuǎn)化裝置(5)，所述限定裝置(4)設(shè)于所述轉(zhuǎn)動裝置(1)上方，所述轉(zhuǎn)化裝置(5)兩端分別連接轉(zhuǎn)動裝置(1)與滑塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述限定裝置(4)內(nèi)開設(shè)有用以容納滑塊(3)的腔體，所述腔體至少具有一個開口端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述滑塊(3)為圓柱狀，所述限定裝置(4)內(nèi)的腔體為圓筒狀，且所述腔體的半徑不小于所述滑塊(3)的半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)化裝置(5)包括固定部(51)以及設(shè)于所述固定部(51)兩端的轉(zhuǎn)動部(52)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述固定部(51)為推桿，所述轉(zhuǎn)動部(52)為球頭，所述轉(zhuǎn)動裝置(1)開設(shè)有與所述球頭配合的第一球窩(11)，所述滑塊(3)上開設(shè)有與所述球頭配合的第二球窩(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動裝置(1)為轉(zhuǎn)盤，所述第一球窩(11)設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤靠近邊緣的端面上，所述第二球窩(31)設(shè)于所述滑塊(3)的底面中心，且所述轉(zhuǎn)盤的軸線與所述滑塊(3)的軸線相互平行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動的裝置，其特征在于：所述第一球窩(11)和第二球窩(31)相連的直線與所述轉(zhuǎn)盤的軸線夾角最小值為0度。