技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種并聯(lián)式多級行星齒輪減速傳動機構(gòu)，它包括一級行星齒輪組件、傳動齒輪軸、三級行星齒輪組件、二級行星齒輪組件，兩個支撐軸承、兩個端蓋、驅(qū)動電機和制動器，一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件依次并排設置，三級行星齒輪組件設在一級行星齒輪組件與二級行星齒輪組件之間，傳動齒輪軸依次穿過一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件的中央位置，兩個支撐軸承分別套裝在一級行星內(nèi)齒圈和二級行星內(nèi)齒圈上，兩個端蓋分別設在一級行星內(nèi)齒圈和二級行星內(nèi)齒圈上。本發(fā)明可壓縮減速箱軸向長度，有效解決減速機在軸向長度限制的情況下，造成減速機的減速比容易受到行星齒輪減速級數(shù)限制的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陳法林
受保護的技術(shù)使用者：廣州智輪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.16
技術(shù)公布日：2017.07.25