技術特征：

技術總結
本發明涉及一種用于電力工程的輪式磁性自適應管道探查牽引機器人，包括探查及控制機構、動力機構、平衡導向機構、牽引自救機構，探查及控制機構包括殼體、超聲波探傷儀、控制器以及蓄電池；動力機構包括圓形支撐板、若干連接板、磁性滾輪、第一電機、伸縮傳動機構；伸縮傳動桿包括外套桿、內套桿；平衡導向機構包括筒體、L形結構的導向桿、導向輪、復位彈簧；牽引自救機構包括安裝板、牽引掛鉤、滾筒。本發明所述的一種用于電力工程的輪式磁性自適應管道探查牽引機器人，其結構合理，具有結構簡單、使用方便、智能化程度高、功能多樣、安全可靠、省時省力、實用性強等優點，有效解決電力工程建設過程中電纜不易穿入管道的問題。

技術研發人員：劉美君
受保護的技術使用者：清遠初曲智能科技有限公司
技術研發日：2017.05.31
技術公布日：2017.09.29