本發明涉及控制裝置，具體涉及一種動力控制裝置。

背景技術：

1、在機械傳動系統中，動力控制裝置有著廣泛的應用，現有的技術當中，大多數的動力控制裝置，動力輸入軸的轉動功率等于動力輸出軸的轉動功率，如果動力輸入軸的功率很大，則動力輸出軸的功率也很大，在這種情況下，通過控制動力輸出軸功率的變化來控制動力輸入軸功率的變化會比較困難。

技術實現思路

1、針對現有技術的上述不足，本發明的目的在于提供一種動力輸出軸的轉動功率能大比例的小于動力輸入軸轉動功率的一種動力控制裝置。這種動力控制裝置可以通過控制小比例的動力輸出軸轉動功率的變化來控制大比例動力輸入軸轉動功率變化。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

3、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的齒圈軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

4、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的行星架軸1和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

5、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的行星架軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

6、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的行星架軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

7、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的齒圈軸1和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

8、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的齒圈軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

9、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的齒圈軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

10、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的齒圈軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的行星架軸1和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構2中的太陽輪軸2和動力輸出軸連接。

11、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的行星架軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的齒圈軸1和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構2中的太陽輪軸2和動力輸出軸連接。

12、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的齒圈軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

13、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的齒圈軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的行星架軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

14、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的行星架軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

15、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的行星架軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的行星架軸2連接，行星齒輪機構2中的齒圈軸2和動力輸出軸連接。

16、一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的行星架軸1的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的齒圈軸2連接，行星齒輪機構1中的齒圈軸1被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構1中的太陽輪軸1和行星齒輪機構2中的太陽輪軸2連接，行星齒輪機構2中的行星架軸2和動力輸出軸連接。

17、與現有的技術相比，本發明的有益效果是；該種結構的動力控制裝置的動力輸出軸轉動功率小于動力輸入軸的轉動功率，可以通過控制小比例的動力輸出軸轉動功率的變化來控制大比例的動力輸入軸轉動功率的變化。

18、因行星齒輪機構包含有作用相同的行星齒輪及太陽輪，因此本發明所述的行星齒輪機構包含差速器及各種變形的行星齒輪結構。

技術特征：

1.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

2.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

3.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

4.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

5.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

6.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

7.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

8.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)和動力輸出軸(10)連接。

9.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)和動力輸出軸(10)連接。

10.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

11.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

12.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

13.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)連接，行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)和動力輸出軸(10)連接。

14.一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，其特征在于：行星齒輪機構1(1)中的行星架軸1(5)的一端和動力輸入軸(9)連接，另一端和行星齒輪機構2(2)中的齒圈軸2(7)連接，行星齒輪機構1(1)中的齒圈軸1(4)被鎖止機構(11)鎖止，行星齒輪機構1(1)中的太陽輪軸1(3)和行星齒輪機構2(2)中的太陽輪軸2(6)連接，行星齒輪機構2(2)中的行星架軸2(8)和動力輸出軸(10)連接。

技術總結
一一種動力控制裝置，包括2組行星齒輪機構、動力輸入軸、動力輸出軸、鎖止機構，行星齒輪機構1中的一個動力軸的一端和動力輸入軸連接，另一端和行星齒輪機構2中的一個動力軸連接，行星齒輪機構1中的另一個動力軸被鎖止機構鎖止，行星齒輪機構2中的另一個動力軸和動力輸出軸連接，行星齒輪機構1中剩余的一個動力軸和行星齒輪機構2中剩余的一個動力軸連接，這種結構的動力控制裝置的動力輸出軸轉動功率小于動力輸入軸的轉動功率，可以通過控制小比例的動力輸出軸轉動功率的變化來控制大比例的動力輸入軸轉動功率的變化。

技術研發人員：張延順
受保護的技術使用者：張延順
技術研發日：20240410
技術公布日：2025/4/28