本發(fā)明涉及汽車，具體涉及一種潤(rùn)滑系統(tǒng)、潤(rùn)滑油控制方法、裝置及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，如何降低整車能耗是行業(yè)內(nèi)關(guān)注的焦點(diǎn)，影響整車能耗因素之一就是車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的減速器齒輪潤(rùn)滑油產(chǎn)生的攪油損失。減速器齒輪潤(rùn)滑油用于對(duì)減速器齒輪進(jìn)行潤(rùn)滑，以減少齒輪間的摩擦和磨損，防止齒輪變形或損壞，從而保障驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。當(dāng)前，通過將減速器齒輪浸沒至較深的潤(rùn)滑油中，來對(duì)減速器齒輪充分潤(rùn)滑。

2、但是，在減速器齒輪潤(rùn)滑油的深度較大時(shí)，會(huì)對(duì)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)帶來更大的阻力，進(jìn)而給整車帶來攪油損失較大，從而增加了整車能耗。

3、文獻(xiàn)cn115742957a公開了根據(jù)包括行駛車速、加速度和坡道角度的預(yù)測(cè)行車參數(shù)，預(yù)測(cè)擋位下的包括輸入轉(zhuǎn)速和輸入扭矩的變速箱參數(shù)，并根據(jù)變速箱參數(shù)獲取變速箱的潤(rùn)滑油預(yù)測(cè)需求量。但是，該方法針對(duì)的是變速箱，用于計(jì)算變速箱的潤(rùn)滑油量需求，而本技術(shù)針對(duì)的是減速器，用于計(jì)算減速器的潤(rùn)滑油量需求，已知變速箱與減速器是車輛中兩個(gè)不同的部件，因此該方法無法解決減速器齒輪潤(rùn)滑油給整車帶來攪油損失較大的問題。文獻(xiàn)cn114228410b公開了在減速器高轉(zhuǎn)速工作時(shí)，緩沖油槽的出油口流出油量能力小于緩沖油槽的潤(rùn)滑油導(dǎo)入口流入的油量。但是，該方法只考慮了在減速器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，減少齒輪潤(rùn)滑箱內(nèi)減速器潤(rùn)滑油，來降低攪油損失，而未考慮電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩，如果此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩較大，會(huì)導(dǎo)致對(duì)減速器齒輪的潤(rùn)滑不充分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種潤(rùn)滑系統(tǒng)、潤(rùn)滑油控制方法、裝置及車輛，以解決在減速器齒輪潤(rùn)滑油的深度較大時(shí)，會(huì)對(duì)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)帶來更大的阻力，進(jìn)而給整車帶來攪油損失較大，從而增加整車能耗的技術(shù)問題。本技術(shù)的技術(shù)方案如下：

2、根據(jù)本技術(shù)涉及的第一方面，提供一種潤(rùn)滑系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：控制器，用于基于車輛的行駛參數(shù)，確定車輛的減速器齒輪的所需潤(rùn)滑油油量；行駛參數(shù)包括行駛速度和電機(jī)扭矩；所需潤(rùn)滑油油量與行駛速度負(fù)相關(guān)；所需潤(rùn)滑油油量與電機(jī)扭矩正相關(guān)；儲(chǔ)油箱，用于接收減速器齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)甩出的潤(rùn)滑油；控制器，還用于在所需潤(rùn)滑油油量大于減速器齒輪的當(dāng)前潤(rùn)滑油油量的情況下，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油。

3、在一種可能的實(shí)施方式中，控制器，還用于獲取車輛的加速度、基于加速度，確定儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度、以及根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油；儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度與加速度正相關(guān)。

4、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱上設(shè)置有泄油閥門；控制器，還用于根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，確定儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度、以及調(diào)整泄油閥門至開度；開度與儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度正相關(guān)。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱和/或減速器齒輪所在區(qū)域內(nèi)設(shè)置有傳感器；傳感器用于測(cè)量?jī)?chǔ)油箱中潤(rùn)滑油的高度和/或減速器齒輪的潤(rùn)滑油高度；控制器，還用于基于儲(chǔ)油箱中潤(rùn)滑油的高度和/或減速器齒輪的潤(rùn)滑油高度，確定當(dāng)前潤(rùn)滑油油量。

6、在一種可能的實(shí)施方式中，控制器，還用于在車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的情況下，調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度；控制器，還用于在調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度完成的情況下，輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息；或者，在調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度未完成的情況下，限制車輛的電機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)值，并輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱的容量為減速器齒輪的最大所需油量與減速器齒輪的最小所需油量的差值；最大所需油量為在車輛的行駛速度為最小行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最大電機(jī)扭矩的情況下，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量；最小所需油量為在車輛的行駛速度為最大行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最小電機(jī)扭矩時(shí)，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量。

8、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱的容量為減速器齒輪的最大所需油量與減速器齒輪的最小所需油量的差值；最大所需油量為在車輛的行駛速度為最小行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最大電機(jī)扭矩的情況下，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量；最小所需油量為在車輛的行駛速度為最大行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最小電機(jī)扭矩時(shí)，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量。

9、根據(jù)本技術(shù)涉及的第二方面，提供一種潤(rùn)滑油控制方法，方法包括：基于車輛的行駛參數(shù)，確定車輛的減速器齒輪的所需潤(rùn)滑油油量；行駛參數(shù)包括行駛速度和電機(jī)扭矩；所需潤(rùn)滑油油量與行駛速度負(fù)相關(guān)；所需潤(rùn)滑油油量與電機(jī)扭矩正相關(guān)；在所需潤(rùn)滑油油量大于減速器齒輪的當(dāng)前潤(rùn)滑油油量的情況下，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油；儲(chǔ)油箱用于接收減速器齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)甩出的潤(rùn)滑油。

10、在一種可能的實(shí)施方式中，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油，包括：獲取車輛的加速度；基于加速度，確定儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度；儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度與加速度正相關(guān)；根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油。

11、在一種可能的實(shí)施方式中，根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油，包括：根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，確定儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度；開度與儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度正相關(guān)；調(diào)整泄油閥門至開度。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，當(dāng)前潤(rùn)滑油油量為基于傳感器測(cè)量的儲(chǔ)油箱中潤(rùn)滑油的高度和/或減速器齒輪的潤(rùn)滑油高度確定的。

13、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：在車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的情況下，調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度；在車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的情況下，調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度之后，方法還包括：在調(diào)整泄油閥門的開度為最大開度完成的情況下，輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息；或者，在調(diào)整泄油閥門的開度為最大開度未完成的情況下，限制車輛的電機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)值，并輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱的容量為減速器齒輪的最大所需油量與減速器齒輪的最小所需油量的差值；最大所需油量為在車輛的行駛速度為最小行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最大電機(jī)扭矩的情況下，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量；最小所需油量為在車輛的行駛速度為最大行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最小電機(jī)扭矩時(shí)，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量。

15、在一種可能的實(shí)施方式中，行駛參數(shù)還包括行駛路面的坡度；所需潤(rùn)滑油油量與坡度正相關(guān)。

16、根據(jù)本技術(shù)提供的第三方面，提供一種潤(rùn)滑油控制裝置，潤(rùn)滑油控制裝置包括處理模塊；處理模塊，用于基于車輛的行駛參數(shù)，確定車輛的減速器齒輪的所需潤(rùn)滑油油量；行駛參數(shù)包括行駛速度和電機(jī)扭矩；所需潤(rùn)滑油油量與行駛速度負(fù)相關(guān)；所需潤(rùn)滑油油量與電機(jī)扭矩正相關(guān)；處理模塊，還用于在所需潤(rùn)滑油油量大于減速器齒輪的當(dāng)前潤(rùn)滑油油量的情況下，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油；儲(chǔ)油箱用于接收減速器齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)甩出的潤(rùn)滑油。

17、在一種可能的實(shí)施方式中，潤(rùn)滑油控制裝置還包括傳輸模塊；傳輸模塊，用于獲取車輛的加速度；處理模塊，還用于基于加速度，確定儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度；儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度與加速度正相關(guān)；處理模塊，還用于根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，控制儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，處理模塊，還用于根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，確定儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度；開度與儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度正相關(guān)；處理模塊，還用于調(diào)整泄油閥門至開度。

19、在一種可能的實(shí)施方式中，傳輸模塊，還用于獲取傳感器測(cè)量的儲(chǔ)油箱中潤(rùn)滑油的高度和/或減速器齒輪的潤(rùn)滑油高度；處理模塊，還用于基于儲(chǔ)油箱中潤(rùn)滑油的高度和/或減速器齒輪的潤(rùn)滑油高度，確定當(dāng)前潤(rùn)滑油油量。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，處理模塊，還用于在車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的情況下，調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度；處理模塊，還用于在調(diào)整泄油閥門的開度為最大開度完成的情況下，輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息；處理模塊，還用于在調(diào)整泄油閥門的開度為最大開度未完成的情況下，限制車輛的電機(jī)扭矩小于預(yù)設(shè)值，并輸出車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障的提示信息。

21、在一種可能的實(shí)施方式中，儲(chǔ)油箱的容量為減速器齒輪的最大所需油量與減速器齒輪的最小所需油量的差值；最大所需油量為在車輛的行駛速度為最小行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最大電機(jī)扭矩的情況下，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量；最小所需油量為在車輛的行駛速度為最大行駛速度，以及車輛的電機(jī)扭矩為最小電機(jī)扭矩時(shí)，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量。

22、根據(jù)本技術(shù)提供的第四方面，提供一種電子設(shè)備，包括：處理器；用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；其中，處理器被配置為執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

23、根據(jù)本技術(shù)提供的第五方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

24、根據(jù)本技術(shù)提供的第六方面，提供一種車輛，包括：潤(rùn)滑油控制裝置，用于實(shí)現(xiàn)上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

25、根據(jù)本技術(shù)提供的第七方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得電子設(shè)備執(zhí)行上述第二方面及其任一種可能的實(shí)施方式的方法。

26、由此，本技術(shù)的上述技術(shù)特征具有以下有益效果：

27、(1)本技術(shù)可以基于與車輛的減速器齒輪的所需潤(rùn)滑油油量負(fù)相關(guān)的車輛的行駛速度，以及與所需潤(rùn)滑油油量正相關(guān)的車輛的電機(jī)扭矩，確定所減速器齒輪的所需潤(rùn)滑油油量。進(jìn)一步的，在所需潤(rùn)滑油油量大于減速器齒輪的當(dāng)前潤(rùn)滑油油量的情況下，控制接收減速器齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)甩出的潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油箱，向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油。即在車輛的行駛速度小時(shí)，減速器齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低，此時(shí)對(duì)潤(rùn)滑油的飛濺能力有限，為確保減速器齒輪的充分潤(rùn)滑，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量多，反之則需要的潤(rùn)滑油油量少。在電機(jī)扭矩大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致減速器齒輪負(fù)荷大，為了保護(hù)減速器齒輪，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量多，反之則需要的潤(rùn)滑油油量少。潤(rùn)滑油油量越多，攪油損失越大。因此，根據(jù)行駛速度和電機(jī)扭矩確定的所需潤(rùn)滑油油量，來調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油油量，既能降低潤(rùn)滑油產(chǎn)生的攪油損失，又能避免無法充分潤(rùn)滑減速器齒輪。從而解決了在減速器齒輪潤(rùn)滑油的深度較大時(shí)，會(huì)對(duì)減速器運(yùn)轉(zhuǎn)帶來更大的阻力，進(jìn)而給整車帶來攪油損失較大，增加了整車能耗的技術(shù)問題，從而降低整車能耗。

28、(2)本技術(shù)可以根據(jù)車輛的加速度，確定儲(chǔ)油箱向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油的速度。即在車輛的急加速或急減速時(shí)，減速器齒輪的負(fù)荷也會(huì)急速增大，因此需要快速向減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油，以及時(shí)保障減速器齒輪的充分潤(rùn)滑，避免減速器齒輪釋放潤(rùn)滑油的速度較慢，導(dǎo)致減速器齒輪潤(rùn)滑不良的問題。

29、(3)本技術(shù)可以根據(jù)儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，確定調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度。即將儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度調(diào)整的越大，則儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度越快，實(shí)現(xiàn)了靈活控制儲(chǔ)油箱釋放潤(rùn)滑油的速度，以滿足在車輛的急加速或急減速時(shí)，需要快速釋放潤(rùn)滑油，及時(shí)保障減速器齒輪的充分潤(rùn)滑的需求，能夠保護(hù)減速器齒輪。

30、(4)本技術(shù)可以通過傳感器測(cè)量潤(rùn)滑油的高度，從而計(jì)算得到當(dāng)前潤(rùn)滑油油量。即盛放潤(rùn)滑油的容器的形狀大小是固定的，故可以根據(jù)潤(rùn)滑油的高度計(jì)算得到當(dāng)前潤(rùn)滑油油量。從而，方便后續(xù)根據(jù)減速器齒輪的需求，調(diào)節(jié)當(dāng)前潤(rùn)滑油油量，以在避免無法充分潤(rùn)滑減速器齒輪的同時(shí)，降低潤(rùn)滑油產(chǎn)生的攪油損失，從而降低整車能耗。

31、(5)本技術(shù)可以在車輛發(fā)生潤(rùn)滑油控制故障時(shí)，調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度。即儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度最大時(shí)，可以以最快速度將儲(chǔ)油箱中的潤(rùn)滑油釋放。從而避免無法控制釋放潤(rùn)滑油或釋放潤(rùn)滑油的速度較慢，導(dǎo)致減速器齒輪無法得到充分潤(rùn)滑的問題，能夠保護(hù)減速器齒輪。

32、(6)本技術(shù)可以在調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度完成時(shí)，輸出提示信息，提醒車主維修處理潤(rùn)滑油控制故障。以及在調(diào)整儲(chǔ)油箱的泄油閥門的開度為最大開度未完成時(shí)，限制車輛的電機(jī)扭矩，避免車輛的電機(jī)扭矩較大時(shí)，無法釋放足夠多的潤(rùn)滑油，充分潤(rùn)滑減速器齒輪，導(dǎo)致減速器齒輪潤(rùn)滑不良的問題。

33、(7)本技術(shù)可以將減速器齒輪的最大所需油量與最小所需油量的差值，確定為儲(chǔ)油箱的容量。在車輛的行駛速度最小以及電機(jī)扭矩最大時(shí)，減速器齒輪需要的潤(rùn)滑油油量最多。同樣，在車輛的行駛速度最大以及電機(jī)扭矩最小時(shí)，減速器齒輪需要的潤(rùn)滑油油量最少。這樣，可以在儲(chǔ)油箱中潤(rùn)滑油盛滿時(shí)，直接從儲(chǔ)油箱頂部將潤(rùn)滑油溢出至減速器齒輪，以確保減速器齒輪的潤(rùn)滑油油量大于或等于最小所需油量，保障減速器齒輪的充分潤(rùn)滑，且無需進(jìn)行其它控制，節(jié)省了計(jì)算資源。

34、(8)本技術(shù)可以在行駛路面的坡度越大時(shí)，確定減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量越多。即在行駛路面的坡度大時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致減速器齒輪浸入潤(rùn)滑油的部分變少，為確保減速器齒輪的充分潤(rùn)滑，減速器齒輪所需的潤(rùn)滑油油量變多，反之則需要的潤(rùn)滑油油量變少。從而避免無法充分潤(rùn)滑減速器齒輪。

35、需要說明的是，第二方面至第七方面中的任一種實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果可參見第一方面中對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)方式所帶來的技術(shù)效果，此處不再贅述。

36、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。