本發明屬于水下鋪排施工，具體涉及一種淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備。

背景技術：

1、水下鋪排是一種河床保護措施，鋪設排布時，上排布和下排布之間的搭接寬度是影響鋪排質量的關鍵，如果搭接寬度低于設計要求，將會引起水流在搭接縫隙區域進行淘刷，從而造成排縫處底沙泄漏，使對河床的保護失敗，如果搭接寬度高于設計要求，又會造成浪費使工程成本過高；在鋪排過程中，通常采用聲吶對鋪排的質量進行實時監測。

2、現有技術中，如授權公告號為cn103744084b的公開了一種水下鋪排質量實時監控檢測方法，其中在使用聲吶進行監測時，需要控制聲吶與目標物之間的距離，距離過近反射信號可能會變得非常強，導致信號飽和，影響探測的準確性和可靠性，距離過遠聲波在傳播過程中會受到更多的干擾，如衰減、折射和散射等，這些都會影響監測的準確性和分辨率。

3、目前的水下鋪排聲吶掃測設備的入水深度不便于進行調節，特別是在淺水工況下，容易造成聲吶距離目標物過近而影響監測的準確性。因此，需要設計一種能夠方便對聲吶設備入水深度進行調節，保證監測準確性的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備來解決目前所面臨的技術問題。

技術實現思路

1、針對現有技術中所存在的不足，本發明提供了一種能夠方便對聲吶設備入水深度進行調節，保證監測準確性的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備。

2、本發明的技術方案為：淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，包括安裝導架，所述安裝導架上沿豎直方向滑動設置有驅動桿，所述安裝導架上設置有驅動所述驅動桿上下移動的升降調節機構，所述驅動桿的底端固定設置有云臺，所述云臺上設置有聲吶掃測裝置；所述升降調節機構具有沿豎直方向設置在所述安裝導架上的驅動桿滑筒，所述驅動桿滑動設置在所述驅動桿滑筒的內部，所述驅動桿滑筒的一側設置有與其相連通的傳動箱，所述傳動箱的一側轉動設置有搖柄，所述搖柄的一端與所述驅動桿之間傳動連接。

3、所述驅動桿的一側沿其軸向均勻設置有傳動齒槽，所述傳動箱的內部轉動設置有與所述傳動齒槽相嚙合的齒輪，所述搖柄的一端與所述齒輪同軸傳動連接。

4、所述安裝導架具有相平行的上支板及下支板，所述上支板及下支板的一側固定設置有側支架，所述驅動桿滑筒固定設置在所述上支板與下支板之間。

5、所述驅動桿的底端固定設置有連接盤，所述云臺設置在所述連接盤的頂部，所述連接盤上對稱設置有與所述驅動桿相平行的導桿，所述上支板與下支板之間固定設置有滑動套裝在所述導桿外側的導桿滑筒，所述導桿及所述驅動桿的頂端固定設置有擋板。

6、所述安裝導架的底部設置有套裝在所述驅動桿及導桿外側的回收清理機構。

7、所述回收清理機構具有固定設置在所述安裝導架底部的勻氣腔，所述勻氣腔環繞所述驅動桿及導桿，所述勻氣腔的內側均勻設置有開口傾斜向下的吹氣管。

8、所述勻氣腔的下方通過吊架吊設有勻水腔，所述勻水腔環繞所述驅動桿及導桿，所述勻水腔的內側設置有朝向所述驅動桿及導桿的出水孔。

9、所述勻水腔的底部固定設置有套裝在所述驅動桿及導桿外側的刷洗筒，所述刷洗筒的內部設置有刷毛。

10、所述安裝導架的頂部設置有鎖定機構，所述鎖定機構用于將所述驅動桿與所述安裝導架之間鎖定或釋放。

11、所述鎖定機構具有相平行固定設置在所述安裝導架頂部的定夾塊及支撐座，所述定夾塊與支撐座之間滑動設置有動夾塊，所述定夾塊上靠近所述驅動桿的一側開設有與所述驅動桿相匹配的定滑槽，所述動夾塊上開設與所述驅動桿相匹配的動夾槽，所述動夾槽的內部設置有與所述傳動齒槽相匹配的卡齒，所述支撐座上垂直螺紋連接有驅動螺栓，所述驅動螺栓的端部與所述動夾塊的一側轉動連接，所述定夾塊與所述支撐座之間均勻設置有滑桿，所述動夾塊與所述滑桿滑動連接。

12、本發明的有益效果：

13、(1)本發明中，通過升降調節機構能夠對驅動桿進行上下調節移動，從而實現對驅動桿下端設置的聲吶掃測裝置的入水深度進行調節，使其與水底之間距離適中，保證監測的準確性；

14、(2)在施工前先對水深度進行勘測，以確定聲吶掃測裝置的入水深度，入水深度確定后，驅動桿的外側設置有刻度，搖動搖柄驅使驅動桿帶動聲吶掃測裝置下移入水，觀察驅動桿外側刻度，可以將吶掃測裝置安裝預期入水深度送入水中，操作便捷。

技術特征：

1.一種淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：包括安裝導架，所述安裝導架上沿豎直方向滑動設置有驅動桿，所述安裝導架上設置有驅動所述驅動桿上下移動的升降調節機構，所述驅動桿的底端固定設置有云臺，所述云臺上設置有聲吶掃測裝置；

2.根據權利要求1所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述驅動桿的一側沿其軸向均勻設置有傳動齒槽，所述傳動箱的內部轉動設置有與所述傳動齒槽相嚙合的齒輪，所述搖柄的一端與所述齒輪同軸傳動連接。

3.根據權利要求2所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述安裝導架具有相平行的上支板及下支板，所述上支板及下支板的一側固定設置有側支架，所述驅動桿滑筒固定設置在所述上支板與下支板之間。

4.根據權利要求3所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述驅動桿的底端固定設置有連接盤，所述云臺設置在所述連接盤的頂部，所述連接盤上對稱設置有與所述驅動桿相平行的導桿，所述上支板與下支板之間固定設置有滑動套裝在所述導桿外側的導桿滑筒，所述導桿及所述驅動桿的頂端固定設置有擋板。

5.根據權利要求3所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述安裝導架的底部設置有套裝在所述驅動桿及導桿外側的回收清理機構。

6.根據權利要求5所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述回收清理機構具有固定設置在所述安裝導架底部的勻氣腔，所述勻氣腔環繞所述驅動桿及導桿，所述勻氣腔的內側均勻設置有開口傾斜向下的吹氣管。

7.根據權利要求6所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述勻氣腔的下方通過吊架吊設有勻水腔，所述勻水腔環繞所述驅動桿及導桿，所述勻水腔的內側設置有朝向所述驅動桿及導桿的出水孔。

8.根據權利要求7所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述勻水腔的底部固定設置有套裝在所述驅動桿及導桿外側的刷洗筒，所述刷洗筒的內部設置有刷毛。

9.根據權利要求2所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述安裝導架的頂部設置有鎖定機構，所述鎖定機構用于將所述驅動桿與所述安裝導架之間鎖定或釋放。

10.根據權利要求9所述的淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，其特征在于：所述鎖定機構具有相平行固定設置在所述安裝導架頂部的定夾塊及支撐座，所述定夾塊與支撐座之間滑動設置有動夾塊，所述定夾塊上靠近所述驅動桿的一側開設有與所述驅動桿相匹配的定滑槽，所述動夾塊上開設與所述驅動桿相匹配的動夾槽，所述動夾槽的內部設置有與所述傳動齒槽相匹配的卡齒，所述支撐座上垂直螺紋連接有驅動螺栓，所述驅動螺栓的端部與所述動夾塊的一側轉動連接，所述定夾塊與所述支撐座之間均勻設置有滑桿，所述動夾塊與所述滑桿滑動連接。

技術總結
本發明提供一種淺水工況水下鋪排聲吶掃測設備，包括安裝導架，所述安裝導架上沿豎直方向滑動設置有驅動桿，所述安裝導架上設置有驅動所述驅動桿上下移動的升降調節機構，所述驅動桿的底端固定設置有云臺，所述云臺上設置有聲吶掃測裝置；本發明中，通過升降調節機構能夠對驅動桿進行上下調節移動，從而實現對驅動桿下端設置的聲吶掃測裝置的入水深度進行調節，使其與水底之間距離適中，保證監測的準確性；在施工前先對水深度進行勘測，以確定聲吶掃測裝置的入水深度，入水深度確定后，驅動桿的外側設置有刻度，搖動搖柄驅使驅動桿帶動聲吶掃測裝置下移入水，觀察驅動桿外側刻度，可以將吶掃測裝置安裝預期入水深度送入水中，操作便捷。

技術研發人員：陳翔,朱歡,張劍,張浩棟,何翔,姚鵬,王彬,劉宏,尹學威,羅鵬,向洋
受保護的技術使用者：中交上海航道局有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28