本發明屬于減速機，提供了一種通過偏心調節環與齒圈的組合結構，實現嚙合深度的無極微調的減速機，尤其涉及一種兩級行星齒輪減速機及組裝方法。

背景技術：

1、在現代工業生產中，減速機作為重要的動力傳動部件，廣泛應用于各種機械設備中，行星齒輪減速機因其具有體積小、傳動比大、承載能力高、傳動效率高等優點，在眾多領域得到了大量應用，然而現有的行星齒輪減速機在實際運行過程中仍存在一些問題，齒輪嚙合精度難以調整，在長時間運行后，由于齒輪磨損等原因，可能導致嚙合不良，影響傳動效率和設備壽命；行星架的結構設計不夠合理，在承受較大載荷時，容易出現變形等問題，影響傳動穩定性；潤滑系統不能根據實際工況進行自適應調節，在不同的工作溫度下，無法保證良好的潤滑效果，同樣會降低減速機的性能和壽命。

2、因此，研發一種能夠解決上述問題的兩級行星齒輪減速機具有重要的現實意義。

技術實現思路

1、本發明提出一種兩級行星齒輪減速機及組裝方法，本發明通過獨特的結構設計，實現對齒輪嚙合精度的調節，提高行星架的承載能力和穩定性，以及優化潤滑系統，使其能夠自適應工作溫度變化，從而提高減速機的整體性能和使用壽命。

2、本發明的技術方案如下：一種兩級行星齒輪減速機，包括輸入軸、一級行星輪系、二級行星輪系及輸出軸，所述一級行星輪系與二級行星輪系串聯連接，輸入軸與一級行星輪系的太陽輪同軸固定，輸出軸與二級行星輪系的行星架同軸固定：

3、所述一級行星輪系和二級行星輪系均包括太陽輪、行星輪組、齒圈及行星架；

4、所述齒圈的外周面設有可調式嚙合結構，可調式嚙合結構包括偏心調節環，偏心調節環套設于齒圈的外周面，且其內周面與齒圈的外周面固定；

5、所述行星架為分體式磁吸耦合結構，包括第一行星架體和第二行星架體，第二行星架體的上端面設有多個環形陣列的永磁體，第一行星架體的下端面設有與永磁體對應的定位銷，定位銷的末端設有錐形配合面，永磁體的端面設有與錐形配合面匹配的錐形槽；

6、所述太陽輪的齒面上設有自適應潤滑流道，自適應潤滑流道沿太陽輪的齒面向內延伸，流道內壁設有多個徑向分支孔，徑向分支孔與行星輪組的嚙合區域連通；

7、所述輸入軸的端部設有潤滑油路，潤滑油路通過旋轉接頭與太陽輪連通，旋轉接頭的內腔設有溫控閥。

8、作為本發明的一種優選方案，所述可調式嚙合結構還包括調節組件，調節組件包括固定在減速機殼體上的調節座，調節座上轉動安裝有調節螺桿，調節螺桿的一端固定連接有蝸桿，蝸桿下方設有蝸輪，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿的端部設有手動調節輪，且偏心調節環與蝸輪嚙合；

9、所述調節螺桿與調節座之間設有軸向限位環，軸向限位環的內周面與調節螺桿螺紋連接，外周面與調節座的安裝孔間隙配合，軸向限位環的端面設有防松墊片；

10、所述行星架的第一行星架體和第二行星架體的對接端面設有環形密封槽，密封槽內嵌有彈性密封圈，永磁體和定位銷的布置位置避開密封槽。

11、作為本發明的一種優選方案，所述定位銷的數量為奇數且對稱分布于第二行星架體的端面，永磁體的數量與定位銷相同，且每個永磁體的磁極方向沿軸向交替分布；

12、所述自適應潤滑流道的徑向分支孔沿太陽輪的齒面均勻分布，每個徑向分支孔的出口端設有導流斜面，導流斜面的傾斜方向與行星輪組的旋轉方向一致。

13、作為本發明的一種優選方案，所述行星輪組的行星輪的軸承孔內嵌有彈性均載環，彈性均載環的外周面與行星輪的軸承孔過盈配合，內周面與行星輪軸間隙配合，彈性均載環的軸向兩端設有擋邊；

14、所述輸入軸與一級行星輪系的太陽輪之間通過花鍵連接，花鍵的齒頂面設有減摩涂層，減摩涂層的材質為聚四氟乙烯或二硫化鉬；

15、所述減速機殼體的內壁設有散熱翅片，散熱翅片的延伸方向與輸入軸的軸線平行，散熱翅片的根部設有加強肋。

16、作為本發明的一種優選方案，所述散熱翅片的表面設有多個風縫，風縫呈圓周均步；

17、所述齒圈的內齒面為修形齒廓，修形齒廓的齒頂和齒根處設有倒角，倒角的寬度沿齒向方向漸變。

18、作為本發明的一種優選方案，所述修形齒廓的齒頂倒角的寬度大于齒根倒角的寬度，且齒頂倒角的傾斜角度小于齒根倒角的傾斜角度；

19、所述永磁體的端面與定位銷的錐形配合面之間設有非導磁間隔片，非導磁間隔片的厚度小于永磁體與定位銷之間的理論間隙。

20、一種兩級行星齒輪減速機的組裝方法，包括如下步驟：

21、s1、取一級行星輪系的太陽輪，將其花鍵部位對準輸入軸的花鍵槽，平穩地推進，使兩者緊密契合，確保花鍵配合處無間隙、無卡頓，此時花鍵齒頂面的減摩涂層自然處于兩者接觸部位；

22、s2、拿起行星輪，將彈性均載環嵌入行星輪的軸承孔內，確保彈性均載環的外周面與軸承孔緊密貼合，呈現過盈配合狀態，接著把行星輪安裝到行星輪軸上，使行星輪能夠圍繞行星輪軸靈活轉動，隨后將組裝好的各個行星輪組按預定位置安裝到第一行星架體上；

23、s3、把偏心調節環套在二級行星輪系的齒圈外周面，使偏心調節環的內周面與齒圈的外周面完全接觸，接著安裝調節組件，先將調節座固定在減速機殼體上，使用配套的螺栓螺母，按規定扭矩擰緊，確保調節座穩固不動，把調節螺桿穿過調節座上的安裝孔，在調節螺桿的一端旋緊蝸輪，再將蝸桿與蝸輪正確嚙合，最后在蝸桿的端部安裝手動調節輪，確保手動調節輪安裝牢固，能夠靈活轉動以帶動蝸桿，此時完成齒圈與調節組件的安裝，將齒圈與已安裝在第一行星架體上的行星輪組進行初步裝配，使齒圈與行星輪處于大致嚙合的位置，但暫不做最終緊固；

24、s4、拿起第二行星架體，將其端面上的定位銷對準第一行星架體端面上永磁體的錐形槽，小心地推進，直至定位銷的錐形配合面與永磁體的錐形槽完全匹配，利用永磁體的磁力使兩者緊密吸附在一起，在對接過程中，第一行星架體和第二行星架體對接端面上環形密封槽內的彈性密封圈位置正確，無扭曲、無移位，完成上述操作后，第一行星架體和第二行星架體組裝完成，形成完整的一級行星輪系行星架；

25、s5、參照一級行星輪系的組裝步驟，重復進行二級行星輪系的組裝工作，先將二級行星輪系的太陽輪通過花鍵與一級行星輪系傳遞過來的連接部件，正確連接，再依次安裝二級行星輪系的行星輪組、齒圈及調節組件、行星架等部件，過程與一級行星輪系一致，最后將二級行星輪系組裝好的行星架與輸出軸進行同軸安裝，使用鍵連接將兩者固定；

26、s6、取輸入軸的潤滑油路部件，將其一端與外部供油裝置，按規定連接方式連接好，另一端通過旋轉接頭與一級行星輪系太陽輪的自適應潤滑流道入口對接，仔細調整位置，使兩者準確對接，然后將旋轉接頭與潤滑油路、自適應潤滑流道牢固連接，潤滑油能夠順利流通，在潤滑油路入口端，將過濾網按正確方向安裝，確保過濾網安裝牢固，網孔朝向符合潤滑油流動方向；

27、s7、在減速機殼體的內壁安裝散熱翅片，散熱翅片的延伸方向與輸入軸的軸線平行，在散熱翅片的根部，安裝加強肋，通過焊接將加強肋與散熱翅片、減速機殼體牢固連接，完成上述所有操作后，整個兩級行星齒輪減速機的組裝工作全部結束。

28、本發明的有益效果為：

29、本發明通過可調式嚙合結構，能夠方便快捷地對齒圈與行星輪的嚙合精度進行調整，在減速機運行過程中，可根據實際工況及時優化嚙合狀態，提高傳動效率，降低齒輪磨損，延長減速機的使用壽命。

30、分體式磁吸耦合結構的行星架，不僅安裝方便，而且利用磁力增強了行星架的整體強度和穩定性，能夠更好地承受較大載荷，保證傳動的平穩性。

31、自適應潤滑流道和溫控閥的設計，使潤滑系統能夠根據潤滑油溫度自動調節流量，在不同的工作溫度下都能為齒輪嚙合區域提供良好的潤滑和散熱條件，提高了減速機的可靠性和運行性能。

32、彈性均載環、減摩涂層、散熱翅片、修形齒廓等一系列結構優化措施，從多個方面提高了減速機的性能，如均衡載荷、減小摩擦、增強散熱、優化嚙合等，使減速機在各種工況下都能穩定高效運行。