本技術屬于檢測設備，具體涉及一種隱藏式探測裝置。

背景技術：

1、激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數。激光雷達是目前智能駕駛商用車上的關鍵感知探測部件。中國實用新型專利（申請號為201922156544.8）公開了一種電箱傳感器新型安裝結構。該裝置將傳感器置于容置腔內，以保護傳感器免后外部環境的影響導致傳感器損壞。在需要使用傳感器時，通過推動機構將傳感器從容置腔內推出。然而，在將該裝置應用至車體上時，在車體顛簸時，蓋板容易發生晃動，容易導致防護效果變差。

技術實現思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種隱藏式探測裝置，以解決現有技術中存在的蓋板容易發生晃動導致防護效果變差的技術問題。

2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種隱藏式探測裝置，包括：

3、收納組件，所述收納組件包括收納盒、開口和蓋板，所述開口開設于所述收納盒的其中一端，所述蓋板鉸接于所述收納盒，并且能夠將所述開口覆蓋；

4、驅動組件，所述驅動組件包括驅動器、安裝件和傳動件，所述安裝件安裝于所述驅動器的輸出端，并且能夠在所述驅動器的驅動下朝向或背向所述開口移動，所述傳動件鉸接于所述蓋板和所述傳動件之間，并且能夠帶動所述蓋板相對所述收納盒轉動；

5、激光雷達，所述激光雷達安裝于所述安裝件。

6、可選地，所述傳動件包括伸縮桿，所述伸縮桿鉸接于所述蓋板和所述安裝件之間。

7、可選地，所述傳動件還包括第一鉸接桿，所述第一鉸接桿安裝于所述伸縮桿遠離所述蓋板的一端，并且穿設于所述安裝件。

8、可選地，所述傳動件還包括鉸接座和第二鉸接桿，所述鉸接座安裝于所述蓋板靠近所述收納盒的一端，所述第二鉸接桿安裝于所述伸縮桿靠近所述蓋板的一端，并且穿設于所述鉸接座。

9、可選地，所述安裝件包括第一安裝板，所述第一安裝板安裝于所述驅動器。

10、可選地，所述安裝件還包括第二安裝板，所述第二安裝板連接于所述第一安裝板靠近所述傳動件的一端，且相對所述第一安裝板折彎設置。

11、可選地，所述收納組件還包括凸殼，所述凸殼設于所述收納盒靠近所述開口的一端，并和所述收納盒連通。

12、可選地，所述收納組件還包括安裝盒，所述安裝盒安裝于所述收納盒。

13、可選地，所述安裝盒開設有多個腰型孔。

14、可選地，所述蓋板朝向所述開口的一側或者所述收納盒靠近所述靠口的一端安裝有密封條。

15、本申請提供的隱藏式探測裝置的有益效果在于：

16、本申請實施例提供的隱藏式探測裝置，不需要使用激光雷達時，激光雷達能夠收納至收納盒內。在安裝件和傳動件的配合下，能夠將蓋板固定至驅動器，使得蓋板和收納盒之間的相對位置保持穩定，不易發生晃動。在顛簸的情況下，同樣能夠有效地保護激光雷達。

技術特征：

1.一種隱藏式探測裝置，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述傳動件（23）包括伸縮桿（231），所述伸縮桿（231）鉸接于所述蓋板（13）和所述安裝件（22）之間。

3.如權利要求2所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述傳動件（23）還包括第一鉸接桿（232），所述第一鉸接桿（232）安裝于所述伸縮桿（231）遠離所述蓋板（13）的一端，并且穿設于所述安裝件（22）。

4.如權利要求2所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述傳動件（23）還包括鉸接座（233）和第二鉸接桿（234），所述鉸接座（233）安裝于所述蓋板（13）靠近所述收納盒（11）的一端，所述第二鉸接桿（234）安裝于所述伸縮桿（231）靠近所述蓋板（13）的一端，并且穿設于所述鉸接座（233）。

5.如權利要求1所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述安裝件（22）包括第一安裝板（221），所述第一安裝板（221）安裝于所述驅動器（21）。

6.如權利要求5所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述安裝件（22）還包括第二安裝板（222），所述第二安裝板（222）連接于所述第一安裝板（221）靠近所述傳動件（23）的一端，且相對所述第一安裝板（221）折彎設置。

7.如權利要求1所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述收納組件（1）還包括凸殼（14），所述凸殼（14）設于所述收納盒（11）靠近所述開口（12）的一端，并和所述收納盒（11）連通。

8.如權利要求1所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述收納組件（1）還包括安裝盒（15），所述安裝盒（15）安裝于所述收納盒（11）。

9.如權利要求8所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述安裝盒（15）開設有多個腰型孔（16）。

10.如權利要求1所述的隱藏式探測裝置，其特征在于，所述蓋板（13）朝向所述開口（12）的一側或者所述收納盒（11）靠近所述開口（12）的一端安裝有密封條。

技術總結
本申請提供了一種隱藏式探測裝置，包括收納組件、驅動組件和激光雷達。收納組件包括收納盒、開口和蓋板，開口開設于收納盒的其中一端，蓋板鉸接于收納盒，并且能夠將開口覆蓋。驅動組件包括驅動器、安裝件和傳動件，安裝件安裝于驅動器的輸出端，并且能夠在驅動器的驅動下朝向或背向開口移動，傳動件鉸接于蓋板和傳動件之間，并且能夠帶動蓋板相對收納盒轉動。激光雷達安裝于安裝件。本申請提供的隱藏式探測裝置，不需要使用激光雷達時，激光雷達能夠收納至收納盒內。在安裝件和傳動件的配合下，能夠將蓋板固定至驅動器，使得蓋板和收納盒之間的相對位置保持穩定，不易發生晃動。在顛簸的情況下，同樣能夠有效地保護激光雷達。

技術研發人員：周雨新,馬強,冒李宸,郭凡,李立亭,馮文良,李智林,歐陽鵬飛
受保護的技術使用者：中車時代電動汽車股份有限公司
技術研發日：20240408
技術公布日：2025/4/28