技術(shù)特征：

1.一種無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，根據(jù)所獲取的飛行加速度對所述無人機進行航向監(jiān)測和航向調(diào)整，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無人機在上一控制周期的歷史飛行能量和所述偏航狀態(tài)的飛行加速度，獲得所述無人機的糾偏角和當前控制周期的當前飛行能量，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述根據(jù)不同飛行偏移狀態(tài)的飛行加速度對應修正所獲取異常數(shù)據(jù)中的經(jīng)度位置和緯度位置，以獲得所述無人機在所述目標路徑的任務經(jīng)度和任務緯度，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，獲得所述無人機的所述超前偏移量或所述遲滯偏移量之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏航狀態(tài)的飛行加速度，確定所述無人機在垂直地面方向的偏移距離和偏移角度，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路徑偏移量和所述垂直偏移量，獲得所述無人機的偏移距離，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機測繪信息采集方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移距離和所述偏移角度對應修正所獲取異常數(shù)據(jù)中的初始測量值，以獲得所述無人機在所述目標路徑的海拔測量高度，包括：

9.一種無人機測繪信息采集系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無人機測繪控制的技術(shù)領域，具體涉及一種無人機測繪信息采集方法及系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案通過獲取無人機執(zhí)行測繪任務的任務數(shù)據(jù)和飛行加速度，飛行加速度表征了無人機的飛行狀態(tài)，可以根據(jù)所獲取的飛行加速度對無人機進行航向監(jiān)測和航向調(diào)整，以使無人機盡可能處于測繪任務的目標路徑上，減小了偏航對測繪精度的影響；同時，在無人機受氣流擾動使其在目標路徑出現(xiàn)偏航時，確定偏航狀態(tài)下所獲取的任務數(shù)據(jù)為異常數(shù)據(jù)；根據(jù)偏航狀態(tài)下的飛行加速度修正異常數(shù)據(jù)，以獲得完成修正的任務數(shù)據(jù)；根據(jù)完成修正的任務數(shù)據(jù)和未處于偏航狀態(tài)下所獲取的任務數(shù)據(jù)，獲得測繪任務的測繪信息，該技術(shù)方案提高了所獲取測繪信息的準確性。

技術(shù)研發(fā)人員：李志闊,王連勇,史修明,米宏艷,劉剛,張凱莉,楊富民,崔照,遲尚波
受保護的技術(shù)使用者：大連展航科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28