本發明涉及emb卡鉗的生產制造領域，更具體的說，其涉及一種emb卡鉗在線性能檢測設備。

背景技術：

1、emb（electronic?mechanical?brake）卡鉗，即電子機械制動卡鉗，是現代汽車制動系統中的一種先進技術；它利用電信號控制安裝在制動鉗上的驅動電機來產生制動夾緊力，實現了制動系統的全電控化。相比傳統的液壓制動系統，emb卡鉗具有結構簡單、響應快、控制精準等優勢，能夠更好地支持高階智能駕駛對底盤控制的需求。

2、emb卡鉗其內部結構復雜，包含多個關鍵組件，其中電機齒輪單元（mgu,?motorgear?unit）、鉗體氣室和活塞的性能尤為關鍵。mgu作為制動力的動力源，其運行狀態直接決定了活塞的運動速度和穩定性，進而影響制動響應時間和制動力度。同時，鉗體氣室的密封性能和活塞的工作狀態也直接關系到emb卡鉗的制動效能和長期可靠性。

3、然而，當前針對emb卡鉗的檢測手段大多依賴于人工操作和判斷，自動化程度相對較低，這不僅增加了操作人員的勞動強度，還容易受人為因素的影響，導致檢測結果的穩定性和一致性難以得到保證；此外，由于emb卡鉗的性能檢測涵蓋了多個檢測項目，這要求檢測過程中需要頻繁的轉換到不同的檢測臺，這種轉換不僅耗時費力，還可能引入誤差，進一步影響檢測結果的準確性和可靠性。

技術實現思路

1、本發明克服了現有技術的不足，提供結構簡單、設計合理、檢測耗時更短、檢測效率更高、檢測精度更高的一種emb卡鉗在線性能檢測設備。

2、為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

3、一種emb卡鉗在線性能檢測設備，包括檢測模塊和固定卡鉗的工裝，檢測模塊設置于工裝上方；檢測模塊包括浮動檢測機構、eol檢測配合組件、扭矩檢測配合組件和氣密檢測配合組件；浮動檢測機構包括測試裝置和裝置安裝部，測試裝置和裝置安裝部上分別設置有裝配塊和裝配空間；所述裝配塊裝配于裝配空間內，且裝配塊與裝配空間的內壁之間具有活動間隙；?eol檢測配合組件包括可調節位置的檢測供電裝置，eol檢測時卡鉗上裝配有mgu，檢測供電裝置與mgu配合并進行供電；扭矩檢測配合組件包括扭矩檢測裝置和檢測調節裝置，扭矩檢測時卡鉗上不裝配mgu，檢測調節裝置帶動扭矩檢測裝置進入卡鉗內部，并與卡鉗活塞配合；氣密檢測配合組件包括進氣裝置，氣密檢測時進氣裝置將卡鉗的密封性測試專用接口封堵，并向卡鉗內通入氣體。

4、進一步的，所述測試裝置包括裝配板、活動板和力傳感器；所述裝配塊設置于配有導向軸的裝配板上；所述活動板處于裝配板與工裝之間，導向軸的一端與活動板固定連接，且導向軸上套設有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與裝配板和活動板配合；所述力傳感器固定于裝配板上，并處于裝配板和活動板之間。

5、進一步的，所述裝配塊包括第一部分、第二部分和第三部分，且依次從上到下設置，第一部分處的寬度和第三部分處的寬度都小于第二部分處的寬度；所述裝配空間包括第一區域、第二區域和第三區域，且依次從上到下設置，第一區域的形狀與第一部分的形狀相匹配，第三區域的形狀與第三部分的形狀相匹配；所述第二區域處的寬度與第二部分處的寬度相對應，第二區域處的長度長于第二部分處的長度；裝配塊的長度方向、裝配空間的長度方向與導向軸的長度方向相對應；活動板處于裝配板的下方，導向軸的底端與活動板的上表面固定連接；活動板的下表面固定設置有調節塊，所述調節塊呈倒置的圓臺狀，其面積較大的下底面與活動板的下表面連接，其側面為接觸面；調節塊的厚度小于第二區域處的長度。

6、進一步的，裝置安裝部包括裝置安裝板和設置于裝置安裝板上左右對稱的裝置安裝桿，所述裝配空間對稱的設置于左右對稱的裝置安裝桿上；浮動檢測機構還包括帶動裝置安裝部和測試裝置進行活動的驅動裝置，驅動裝置帶動測試裝置達到檢測位置與卡鉗配合進行后續檢測工序。

7、進一步的，包括臺面板和設置于臺面板上的安裝座，安裝座上設置有第一安裝架，第一安裝架可活動的裝配于安裝座上，裝置安裝部可活動的裝配于第一安裝架上；驅動裝置包括第一驅動氣缸和第二驅動氣缸；所述第一驅動氣缸設置于安裝座上，第一驅動氣缸的活塞桿與第一安裝架連接，并帶動其水平活動；所述第二驅動氣缸設置于第一安裝架上，第二驅動氣缸的活塞桿與裝置安裝部連接，并帶動其垂直活動。

8、進一步的，臺面板上還設置有裝配支架，扭矩檢測裝置和檢測調節裝置裝配于裝配支架上；檢測調節裝置包括第二安裝架、檢測調節氣缸和裝配安裝板；所述第二安裝架固定于裝配支架上，裝配安裝板可活動的裝配于第二安裝架上；檢測調節氣缸固定于第二安裝架上，檢測調節氣缸的活塞桿與裝配安裝板連接，并帶動裝配安裝板進行垂直方向的活動；扭矩檢測裝置裝配于裝配安裝板上，其包括扭矩輸出電機、扭矩傳感器和傳動桿；扭矩輸出電機的電機軸和傳動桿的頂端通過聯軸器分別與扭矩傳感器上下兩端的測量軸連接；所述傳動桿的底端設置有傳動部，通過傳動部與卡鉗活塞配合并傳遞作用力。

9、進一步的，檢測供電裝置包括供電接口和供電調節部；所述供電調節部裝配于裝配支架上，其帶動供電接口進行水平方向和垂直方向的調節；所述供電調節部包括垂直調節氣缸、水平調節氣缸和裝配銜接部；垂直調節氣缸固定于裝配支架上，垂直調節氣缸的活塞桿與水平調節氣缸通過裝配銜接部連接配合；所述裝配銜接部包括第一銜接板和第二銜接板，第一銜接板固定于垂直調節氣缸的活塞桿上，第二銜接板與水平調節氣缸連接，供電接口設置于水平調節氣缸的活塞桿上；所述第一銜接板上設置有定位孔，第二銜接板上設置有將其上下表面貫穿的調節豁口，定位螺栓穿過調節豁口與定位孔配合并將第二銜接板固定在第一銜接板上；所述調節豁口呈弧形。

10、進一步的，臺面板上還設置有輸送軌道，所述輸送軌道位于第一安裝架設置裝置安裝部和測試裝置的一側；工裝可活動的設置于輸送軌道上，工裝在活動過程中經過測試裝置所在處。

11、進一步的，還包括輔助檢測模塊，輔助檢測模塊包括頂升裝置；頂升裝置設置于臺面板上，其處于工裝活動路徑的下方，并且其所在位置與測試裝置所在位置相對應；所述頂升裝置包括頂升安裝板、頂升配合板和頂升驅動氣缸；所述頂升安裝板固定于臺面板上，頂升安裝板上設置有導套，頂升配合板上設置有與導套配合的導柱；所述頂升驅動氣缸固定于頂升安裝板上，頂升驅動氣缸的活塞桿與頂升配合板連接，帶動頂升配合板進行垂直方向的活動并抵接于工裝的底部。

12、進一步的，所述進氣裝置包括氣管接頭和進氣管，所述氣管接頭設置于頂升配合板上；氣密檢測時進氣管的一端與氣管接頭配合，進氣管的另一端將卡鉗的密封性測試專用接口封堵，并向卡鉗內通入氣體；所述工裝上設置有將其上下表面貫穿的通過豁口，頂升配合板抵接于工裝底部時氣管接頭從通過豁口露出。

13、有益效果

14、在本發明中，通過浮動檢測機構配合eol檢測配合組件、扭矩檢測配合組件和氣密檢測配合組件，能夠對emb卡鉗的多種性能進行全面檢測。這種多功能集成的設計，避免了檢測過程中卡鉗在不同的檢測臺之間轉換，減少了更換不同檢測設備的時間和成本，大大提高了檢測效率；同時也避免了卡鉗在檢測臺之間轉換引入誤差，提高了檢測的準確性。

15、如果在檢測過程中，測試裝置固定在某個結構上，那么當作用力傳遞至測試裝置上時，也會有部分作用力傳遞至該結構上，進而導致測試裝置所測得的檢測數據容易存在一定偏差；因此，在本發明中，通過裝配塊與裝配空間之間的活動間隙設計，允許測試裝置在檢測過程中有一定的適應性調整，盡量避免emb卡鉗施加給測試裝置的作用力傳遞至別的結構上，確保了檢測過程中力的傳遞和反饋的準確性；進一步提高了檢測的精度和可靠性。

16、在本發明中，通過裝配板、活動板、力傳感器和壓縮彈簧的配合及作用，使得在檢測過程中能夠實時、精確地捕捉到活動板與emb卡鉗活塞之間的相互作用力變化；使得測試裝置能夠在檢測過程中模擬emb卡鉗的實際工作狀態，實現動態檢測，從而提高了檢測的準確性。

17、在本發明中，通過調節塊的設置，使得測試裝置與emb卡鉗進行配合時，測試裝置會根據調節塊的厚度抬高裝配板、活動板和力傳感器三者的高度；進而同步將裝配塊抬高，使得檢測過程中裝配塊能處于裝配空間的中部，盡量避免測試時裝配塊的上下兩端抵接于裝配空間的上下兩端，導致部分作用力傳遞至裝置安裝部上影響到檢測結果。

18、在本發明中，通過第一部分和第三部分與第二部分之間存在的寬度差，使得測試裝置在未進行檢測工作時，裝配塊能夠穩定的處于裝配空間的最低處，便于測試工作開始時emb卡鉗的其他區域抵接測試裝置的調節塊，進而穩定的將裝配板、活動板和力傳感器三者抬高以進行穩定的數據檢測。

19、在本發明中，第二區域處的寬度與第二部分處的寬度相對應，第二區域處的長度長于第二部分處的長度，且裝配塊的長度方向、裝配空間的長度方向與導向軸的長度方向相對應；使得測試裝置受到來自活塞的作用力時，裝配塊僅能夠在對應emb卡鉗活塞活動的方向上進行活動，防止其出現其他方向的活動導致測試結果不準。

20、在本發明中，調節塊呈倒置的圓臺狀，通過其接觸面的設置；使得測試裝置在驅動裝置的帶動下進入卡鉗的對應區域時，在傾斜面與卡鉗其他區域的接觸和驅動裝置所提供的持續作用力的帶動下，使調節塊活動提高自身的所在高度，進而實現檢測過程中裝配塊能處于裝配空間的中部。

21、在本發明中，通過第一驅動氣缸和第二驅動氣缸的設置，使得測試裝置實現水平和垂直方向的活動，以實現測試設備能夠靈活地調整位置和角度，以適應不同的測試需求。

22、在本發明中，扭矩輸出電機的電機軸和傳動桿通過聯軸器與扭矩傳感器上下兩端的測量軸連接，形成了一個精確的扭矩傳遞和測量系統；同時，由于扭矩輸出電機的電機軸和傳動桿分別與扭矩傳感器上下兩端的測量軸連接，進而使得扭矩傳感器不僅可以檢測扭矩輸出電機輸出的扭矩，還能檢測emb卡鉗內部活塞的扭矩，提供了高精度的扭矩測量能力。

23、在本發明中，檢測供電裝置通過供電調節部實現了供電接口在水平方向和垂直方向上的靈活調節；這種調節能力使得供電接口能夠準確地與不同型號或位置的mgu進行對接，提高了設備的適應性和通用性；當檢測供電裝置為mgu供電后，mgu開始工作帶動emb卡鉗的活塞工作，進而實現eol檢測。

24、在本發明中，使用定位螺栓將第二銜接板固定在第一銜接板上。這種設計不僅確保了供電接口在調節過程中的穩定性，還允許在一定范圍內進行微調，以實現更精確的定位；調節豁口呈弧形設計，這意味著第二銜接板相對于第一銜接板可以在一定角度范圍內進行旋轉調節進一步增強了供電接口的靈活性。

25、在本發明中，臺面板上設置的輸送軌道使得工裝攜帶emb卡鉗能夠自動地在測試設備前移動，無需人工搬運或調整位置；這種自動化輸送過程顯著提高了測試效率，減少了人工干預和等待時間。

26、在本發明中，通過頂升裝置的設計和工裝上通過豁口的設計，使得頂升配合板在抵接于工裝底部時，氣管接頭能夠順利從通過豁口露出；便于人們通過氣管接頭和進氣管的配合對emb卡鉗鉗體內與氣室相通的氣路通道進行封堵并充氣，當氣壓達到一定程度時活塞頂出，進而檢測鉗體氣室的密封效果；通過頂升裝置的設計也能夠避免工裝在輸送emb卡鉗時，氣管接頭與工裝出現干涉造成損壞。