本發(fā)明涉及AGV小車的安全裝置的改進，尤其涉及一種AGV小車防撞裝置。

背景技術：

AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

一般工廠里應用的AGV小車在小車的尾部都會安裝有激光障礙物檢測器，保護小車，避免小車后退的過程中撞上障礙物，防止發(fā)生事故，但是，激光障礙物檢測器卻存在一個缺陷：

一般的激光障礙物檢測器都是二維檢測器，只能掃描到一個面，這樣如果AGV小車后方的障礙物不在檢測器所能掃描到的二維平面區(qū)域里面，激光障礙物檢測器就無法檢測到AGV小車后方的障礙物，AGV小車就會和障礙物發(fā)生碰撞，造成安全事故。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種本發(fā)明提供一種AGV小車防撞裝置，可以使得激光檢測器能全方位地掃描AGV小車行后退方向上的障礙物，保護小車的的安全。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種AGV小車防撞裝置，包括：升降板，其能夠上下移動的設于AGV小車的尾部；激光障礙物檢測器，其設于所述升降板上；以及主控制器，其與所述激光障礙物檢測器相連接；其中，當所述激光障礙物檢測器檢測到障礙物時，將信號傳輸至所述主控制器，所述主控制器根據(jù)事先設定好的程序，停止運行AGV小車。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述升降板通過液壓驅(qū)動所述升降板上下移動。

優(yōu)選地，上述技術方案中，所述AGV小車的尾部設有保護蓋和門架，所述保護蓋設于所述門架的下方，所述保護蓋上設有第一升降板，所述第一升降板上設有第一激光障礙物檢測器，所述門架上高出所述保護蓋的部分設有第二升降板，所述第二升降板上設有第二激光障礙物檢測器，所述第一激光障礙物檢測器和所述第二障礙物檢測器與所述主控制器數(shù)據(jù)連接。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的AGV小車防撞裝置，激光障礙物檢測器所能掃描到的平面區(qū)域隨著升降板不斷的上下運動，這樣就能形成一個三維的掃描范圍，即使障礙物懸在空中，激光檢測器也能掃描得到。AGV小車在后退過程中，如果遇到障礙物，激光障礙物檢測器立刻將信號傳送到主控制器，主控制器將根據(jù)事先設定好的程序，停止AGV小車的運行，當障礙物去除之后，檢測器檢測不到障礙物，主控制器就會根據(jù)相關程序，控制小車運行到指定位置。本發(fā)明的AGV小車防撞裝置，能形成一個三維的掃描范圍，有效的避免了了小車在后退過程中與遇到的障礙物相撞。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的AGV小車防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發(fā)明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明具體實施方式的一種AGV小車防撞裝置，該防撞裝置安裝在AGV小車1上。AGV小車防撞裝置，升降板2和激光障礙物檢測器3。升降板2能夠上下移動的設于AGV小車1的尾部。激光障礙物檢測器3設于升降板2上。主控制器與激光障礙物檢測器3相連接。其中，當激光障礙物檢測器3檢測到障礙物時，將信號傳輸至主控制器，主控制器根據(jù)事先設定好的程序，停止運行AGV小車。當障礙物去除之后，激光障礙物檢測器檢測不到障礙物，主控制器就會根據(jù)相關程序，控制小車運行到指定位置。

優(yōu)選地，升降板通過液壓驅(qū)動上下移動。

另一個比較好的實施例為：AGV小車的尾部設有保護蓋11和門架12，保護蓋11設于門架12的下方，門架12高出保護蓋11。AGV小車防撞裝置包括升降板2為兩塊，即第一升降板21和第二升降板22、激光障礙物檢測器3為兩個即第一激光障礙物檢測器31和第二激光障礙物檢測器32和主控制器(圖未視)。保護蓋11上設有與第一升降板21相對應的滑道23，第一升降板21對應設于滑道23上。通過液壓驅(qū)動第一升降板21沿著滑道23上下移動，第一升降板21上設有第一激光障礙物檢測器31。門架12上高出保護蓋11的部分設有與第二升降板22相對應的滑道24，第二升降板22對應設于滑道24 上。通過液壓驅(qū)動第二升降板22沿著滑道24上下移動，第二升降,22上設有第二激光障礙物檢測器32，第一激光障礙物檢測器31和第二障礙物檢測器32與主控制器相連接。激光障礙物檢測器將檢測到的信號發(fā)送到主控制器，主控制器控制小車的后退，或者停止。激光障礙物檢測器所能形成的二維掃描平面隨著升降板的升降做反復的上下運動，這樣掃描平面就由二維變成三維，由于在保護蓋11和門架12上均設有激光障礙物檢測器，使激光障礙物檢測器檢測的范圍更廣。無論障礙物在何處(即使懸在空中)，激光檢測器都能掃描得到。比如當障礙物懸在空中，且可以對小車形成障礙時，可避免小車就會與障礙物相撞，造成財產(chǎn)損失。

前述對本發(fā)明的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本發(fā)明限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本發(fā)明的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本發(fā)明的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本發(fā)明的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。