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智能巡檢機器人和方法與流程

文檔序號:11153317閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種智能巡檢機器人,其特征在于,包括:

數據采集系統,用于采集變電站內各個設備的運行狀態參數;

智能分析系統,與所述數據采集系統連接,用于依據采集到的所述運行狀態參數生成巡檢結果。

2.根據權利要求1所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述數據采集系統包括:視覺伺服系統、圖像采集裝置、傳感器及固定裝置,其中,

所述傳感器,用于探測所述變電站內所述運行狀態參數是否在預設安全范圍內;

所述視覺伺服系統,與所述傳感器連接,用于在探測到的所述運行狀態參數中至少一個大于或小于所述預設安全范圍的情況下,啟動所述圖像采集裝置;

所述圖像采集裝置固定于所述固定裝置,并與所述視覺伺服系統連接,用于采集所述各個設備運行圖像。

3.根據權利要求2所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述圖像采集裝置包括:可見光攝像機和紅外熱成像儀,其中,

所述可見光攝像儀,用于拍攝所述各個設備在運行時的狀態以及所述各個設備的外部環境,其中,所述各個設備在運行時的狀態包括:所述各個設備的外表面狀態以及所述各個設備連接點的連接狀態;

所述紅外熱成像儀,用于拍攝所述各個設備在運行時的熱力成像,其中,所述熱力成像用于指示所述各個設備是否處于所述預設安全范圍內的工作溫度。

4.根據權利要求2所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述固定裝置包括:全角度云臺。

5.根據權利要求1或2所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述智能分析系統包括:外觀熱缺陷檢測系統、設備狀態檢測系統、外觀異常檢測系統以及結果生成模塊,其中,

所述外觀熱缺陷檢測系統,與所述數據采集系統連接,用于依據所述各個設備運行狀態參數中的熱力成像,判斷所述各個設備是否存在熱缺陷,在判斷結果為是的情況下,生成第一告警消息,其中,所述第一告警消息包括:熱缺陷告警信息;

所述設備狀態檢測系統,與所述數據采集系統連接,用于依據所述各個設備運行狀態參數中的電流、電壓以及壓力參數,判斷所述各個設備是否運行正常,在判斷結果否的情況下,生成第二告警消息,其中,所述第二告警消息包括:電力運行狀態異常信息;

所述外觀異常檢測系統,與所述數據采集系統連接,用于依據所述各個設備運行狀態參數中的外觀圖像,判斷所述各個設備是否外表面發生破損,在判斷結果為是的情況下,生成第三告警消息,其中,所述第三告警消息包括:外表面破損信息;

所述結果生成模塊,分別與所述外觀熱缺陷檢測系統、所述設備狀態檢測系統和所述外觀異常檢測系統連接,用于依據所述外觀熱缺陷檢測系統、所述設備狀態檢測系統和/或所述外觀異常檢測系統中任一生成的告警信息,生成所述巡檢結果。

6.根據權利要求1所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述智能巡檢機器人還包括:通信裝置,其中,所述通信裝置,與所述智能分析系統連接,用于依據所述巡檢結果生成巡檢報告,并將所述巡檢報告發送至服務器;或,將所述巡檢結果發送至所述服務器,以使得所述服務器依據所述巡檢結果生成巡檢報告。

7.根據權利要求6所述的智能巡檢機器人,其特征在于,所述智能巡檢機器人還包括:故障解除裝置,與所述通信裝置連接,用于依據所述服務器返回的故障排除指令執行對應操作。

8.一種智能巡檢方法,其特征在于,包括:

采集變電站內各個設備的運行狀態參數;

依據所述運行狀態參數生成巡檢結果。

9.根據權利要求8所述的智能巡檢方法,其特征在于,所述采集變電站內各個設備的運行狀態參數包括:

通過傳感器和/或圖像采集裝置采集所述各個設備的所述運行狀態參數。

10.根據權利要求8所述的智能巡檢方法,其特征在于,所述依據所述運行狀態參數生成巡檢結果包括:

將所述運行狀態參數發送至服務器,以使得所述服務器依據所述運行參數生成所述巡檢結果;或,

篩選所述運行狀態參數,判斷所述運行狀態參數是否在預設安全范圍內;

在所述運行參數中至少一個參數大于或小于所述預設安全范圍的情況下,生成告警信息,并將所述告警信息確定為所述巡檢結果。

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