技術(shù)特征：

1.一種車牌圖片矯正方法，其特征在于，所述方法包括：

確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；

根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；

根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；

以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域包括：

確定待矯正車牌圖片中車牌區(qū)域的顏色；

根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個連通區(qū)域，所述連通區(qū)域為MSER連通區(qū)域或CCL連通區(qū)域；

將所述多個連通區(qū)域中符合預(yù)設(shè)條件的連通區(qū)域確定為待矯正車牌的字符連通區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個MSER連通區(qū)域，包括：

當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MSER-連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，確定所述待矯正車牌圖片中的MERS+連通區(qū)域；

所述根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個CCL連通區(qū)域，包括：

當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；或者，當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為藍(lán)色或黑色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化后確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域；當(dāng)車牌區(qū)域的顏色為黃色或白色時，對所述待矯正車牌圖片進(jìn)行二值化并反色后，確定所述待矯正車牌圖片中的CCL連通區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：

連通區(qū)域的寬度和高度的比值小于一；且，連通區(qū)域的寬度小于待矯正車牌圖片中的車牌區(qū)域?qū)挾鹊氖种唬磺遥B通區(qū)域的高度大于候選車牌區(qū)域高度的二分之一，小于候選車牌區(qū)域的高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果，包括：

通過下式分別確定所獲取的每個字符連通區(qū)域的中心點坐標(biāo)(x_i，y_i)：

$x_i=x_c+\frac{w_i}{2};$

$y_i=y_c+\frac{h_i}{2};$

其中，x_c為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點橫坐標(biāo)值；y_c為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點的縱坐標(biāo)值；w_i為各個字符聯(lián)通區(qū)域的寬度；h_i為各個字符聯(lián)通區(qū)域的高度；

根據(jù)下式確定系數(shù)k的值：

$k=\frac{{\mathrm{n\Σx}}_i{y}_i-{\mathrm{\Σx}}_i{\mathrm{\Σy}}_i}{{{\mathrm{n\Σx}}_i}^2-{\left({\mathrm{\Σx}}_i\right)}^2};$

其中，n為字符連通區(qū)域的個數(shù)；x_i為字符連通區(qū)域中心點的橫坐標(biāo)值；y_i為字符連通區(qū)域中心點的縱坐標(biāo)值，其中，i為正整數(shù)，且i∈[1，n]。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度α，包括：

α＝arctan(k)。

7.一種車牌矯正裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一確定模塊、擬合模塊、第二確定模塊及選擇模塊；其中，

所述第一確定模塊，用于確定待矯正車牌圖片的字符連通區(qū)域；

所述擬合模塊，用于根據(jù)最小二乘法對獲取的字符連通區(qū)域的中心點位置進(jìn)行擬合，確定擬合結(jié)果；

所述第二確定模塊，用于根據(jù)所述擬合結(jié)果確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度；

所述旋轉(zhuǎn)模塊，用于以待矯正車牌圖片中的車牌連通區(qū)域的中心點作為旋轉(zhuǎn)中心，對車牌連通區(qū)域進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于確定待矯正車牌圖片中車牌區(qū)域的顏色；

第二確定子模塊，用于根據(jù)車牌區(qū)域的顏色確定多個連通區(qū)域，所述連通區(qū)域為MSER連通區(qū)域或CCL連通區(qū)域；

第三確定子模塊，用于將所述多個連通區(qū)域中符合預(yù)設(shè)條件的連通區(qū)域確定為待矯正車牌的字符連通區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述擬合模塊包括：第四確定子模塊，用于通過下式分別確定所獲取的每個字符連通區(qū)域的中心點坐標(biāo)(x_i，y_i)：

$x_i=x_c+\frac{w_i}{2};$

$y_i=y_c+\frac{h_i}{2};$

其中，x_c為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點橫坐標(biāo)值；y_c為相應(yīng)字符連通區(qū)域頂點的縱坐標(biāo)值；w_i為各個字符聯(lián)通區(qū)域的寬度；h_i為各個字符聯(lián)通區(qū)域的高度；

第五確定子模塊，用于根據(jù)下式確定系數(shù)k的值：

$k=\frac{{\mathrm{n\Σx}}_i{y}_i-{\mathrm{\Σx}}_i{\mathrm{\Σy}}_i}{{{\mathrm{n\Σx}}_i}^2-{\left({\mathrm{\Σx}}_i\right)}^2};$

其中，n為字符連通區(qū)域的個數(shù)；x_i為字符連通區(qū)域中心點的橫坐標(biāo)值；y_i為字符連通區(qū)域中心點的縱坐標(biāo)值，其中，i為正整數(shù)，且i∈[1，n]。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第三確定模塊用于通過下式確定車牌連通區(qū)域的傾斜角度α：

α＝arctan(k)。