本技術涉及公共交通，尤其涉及一種車輛?？恳龑Х椒ā⒀b置及相關設備。

背景技術：

1、車輛在站臺?？渴墙煌I域一種常見的應用場景。例如，公共汽車可以?？吭诠徽九_，在火車站飛機場等區域出租車可以在出租車站臺停靠。在一些場景中，可以在站臺對應的?？繀^域中預先劃分一個或多個泊位。車輛可以駛入預先劃分的泊位并?？?。通過優化為車輛分配的泊位，可以提高車輛的通行效率。

2、為了提高車輛的?？啃?，可以在站臺部署傳感器和處理器。傳感器可以采集即將停靠到站臺的車輛的信息，處理器可以根據車輛的信息進行規劃，確定合適的行駛速度并引導車輛按照行駛速度?？康秸九_。這樣，通過對車輛的行駛速度進行引導，可以提高車輛的進站效率。

3、但是，本技術發明人發現，現有的進站規劃方法仍然存在?？啃实偷膯栴}。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術提供了一種車輛停靠引導方法、裝置及相關設備，旨在提高車輛?？康秸九_的?？啃?。

2、第一方面，本技術提供了獲取目標站臺的待進站車輛集合的信息和待出站車輛集合的信息，所述目標站臺包括多個子站臺；

3、根據所述待進站車輛集合的信息和待出站車輛集合的信息，判斷所述待進站車輛集合和所述待出站車輛集合之間是否存在交通沖突；

4、若存在，從所述待進站車輛集合中確定沖突進站車輛集合，從所述待出站車輛集合中確定沖突出站車輛集合，所述沖突進站車輛集合所?？康淖诱九_到所述目標站臺的出口的距離，小于或等于所述沖突出站車輛集合所?？康淖诱九_到所述目標站臺的出口的距離；

5、引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站，或，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站。

6、在一些可能的實現方式中，所述引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站，或，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站包括：

7、根據所述沖突進站車輛集合的信息和所述沖突出站車輛集合的信息，計算第一等待時長和第二等待時長，所述第一等待時長是所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后進站時，所述沖突進站車輛集合的等待時間，所述第二等待時長是所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后出站，所述沖突出站車輛集合的等待時間；

8、如果所述第一等待時長小于所述第二等待時長，引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站；

9、如果所述第一等待時長大于所述第二等待時長，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站。

10、在一些可能的實現方式中，所述引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站，或，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站包括：

11、判斷所述沖突進站車輛集合的?？课恢门c所述沖突出站車輛集合的停靠位置是否重合；

12、若重合，則引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站。

13、在一些可能的實現方式中，所述根據所述待進站車輛的信息和待出站車輛集合的信息，判斷所述待進站車輛和待出站車輛集合之間是否存在交通沖突包括：

14、根據所述待進站車輛集合的信息，確定至少一個進站子站臺，以及每個進站子站臺的進站時間；

15、根據所述待出站車輛集合的信息，確定至少一個出站子站臺，以及每個出站子站臺的出站時間；

16、基于所述進站子站臺的位置和所述進站子站臺的進站時間、所述出站子站臺的位置和所述出站子站臺的時間，判斷所述待進站車輛和所述待出站車輛集合之間是否存在交通沖突。

17、在一些可能的實現方式中，所述進站子站臺包括第一進站子站臺，所述出站子站臺包括第一出站子站臺；

18、所述基于所述進站子站臺的位置和所述進站子站臺的進站時間、所述出站子站臺的位置和所述出站子站臺的時間，判斷所述待進站車輛和所述待出站車輛集合之間是否存在交通沖突包括：

19、根據所述第一進站子站臺的位置和所述第一出站子站臺的位置，判斷所述第一出站子站臺到所述目標站臺的出口的距離，是否大于所述第一進站子站臺到所述目標站臺的出口的距離；

20、判斷所述第一進站子站臺的進站時間，和所述第一出站子站臺的出站時間之間是否存在交集；

21、如果所述第一出站子站臺到所述目標站臺的出口的距離大于所述第一進站子站臺到所述目標站臺的出口的距離，且所述第一進站子站臺的進站時間和所述第一出站子站臺的出站時間之間存在交集，確定所述待進站車輛和所述待出站車輛集合之間存在交通沖突，所述沖突進站車輛集合包括待進入所述第一進站子站臺的車輛集合；所述沖突出站車輛集合包括待從所述第一出站子站臺出站的車輛集合。

22、在一些可能的實現方式中，在確定所述第一進站子站臺的進站時間，和所述第一出站子站臺的出站時間之間存在交集之后，所述方法還包括：

23、根據預設速度對所述第一子站臺的進站時間進行修正；

24、判斷修正后所述第一子站臺的進站時間，和所述第一出站子站臺的出站時間之間是否存在交集。

25、第二方面，本技術提供一種車輛停靠引導裝置，所述裝置包括：

26、獲取單元，用于獲取目標站臺的待進站車輛集合的信息和待出站車輛集合的信息，所述目標站臺包括多個子站臺；

27、判斷單元，用于根據所述待進站車輛集合的信息和待出站車輛集合的信息，判斷所述待進站車輛集合和所述待出站車輛集合之間是否存在交通沖突；

28、車輛集合確定單元，用于若存在，從所述待進站車輛集合中確定沖突進站車輛集合，從所述待出站車輛集合中確定沖突出站車輛集合，所述沖突進站車輛集合所?？康淖诱九_到所述目標站臺的出口的距離，小于或等于所述沖突出站車輛集合所停靠的子站臺到所述目標站臺的出口的距離；

29、引導單元，用于引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站，或，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站。

30、在一些可能的實現方式中，所述引導單元，具體用于根據所述沖突進站車輛集合的信息和所述沖突出站車輛集合的信息，計算第一等待時長和第二等待時長，所述第一等待時長是所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后進站時，所述沖突進站車輛集合的等待時間，所述第二等待時長是所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后出站，所述沖突出站車輛集合的等待時間；如果所述第一等待時長小于所述第二等待時長，引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站；如果所述第一等待時長大于所述第二等待時長，引導所述沖突出站車輛集合等待所述沖突進站車輛集合進站后通過所述超車道出站。

31、在一些可能的實現方式中，所述引導單元，具體用于判斷所述沖突進站車輛集合的?？课恢门c所述沖突出站車輛集合的?？课恢檬欠裰睾?；若重合，則引導所述沖突進站車輛集合等待所述沖突出站車輛集合出站后通過所述超車道進站。

32、在一些可能的實現方式中，所述判斷單元，具體用于根據所述待進站車輛集合的信息，確定至少一個進站子站臺，以及每個進站子站臺的進站時間；根據所述待出站車輛集合的信息，確定至少一個出站子站臺，以及每個出站子站臺的出站時間；基于所述進站子站臺的位置和所述進站子站臺的進站時間、所述出站子站臺的位置和所述出站子站臺的時間，判斷所述待進站車輛和所述待出站車輛集合之間是否存在交通沖突。

33、在一些可能的實現方式中，所述進站子站臺包括第一進站子站臺，所述出站子站臺包括第一出站子站臺；所述判斷單元，具體用于根據所述第一進站子站臺的位置和所述第一出站子站臺的位置，判斷所述第一出站子站臺到所述目標站臺的出口的距離，是否大于所述第一進站子站臺到所述目標站臺的出口的距離；判斷所述第一進站子站臺的進站時間，和所述第一出站子站臺的出站時間之間是否存在交集；如果所述第一出站子站臺到所述目標站臺的出口的距離大于所述第一進站子站臺到所述目標站臺的出口的距離，且所述第一進站子站臺的進站時間和所述第一出站子站臺的出站時間之間存在交集，確定所述待進站車輛和所述待出站車輛集合之間存在交通沖突，所述沖突進站車輛集合包括待進入所述第一進站子站臺的車輛集合；所述沖突出站車輛集合包括待從所述第一出站子站臺出站的車輛集合。

34、在一些可能的實現方式中，所述判斷單元，還用于根據預設速度對所述第一子站臺的進站時間進行修正；判斷修正后所述第一子站臺的進站時間，和所述第一出站子站臺的出站時間之間是否存在交集。

35、第三方面，本技術提供了一種設備，所述設備包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令或代碼，所述處理器用于執行所述指令或代碼，以使所述設備執行前述第一方面任一項所述的車輛停靠引導方法。

36、第四方面，本技術提供了一種站臺，所述站臺包括引導設備。所述引導設備用于引導車輛?？康剿稣九_。所述引導設備包括存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲指令或代碼，所述處理器用于執行所述指令或代碼，以使所述引導設備執行前述第一方面任一項所述的方法。

37、第五方面，本技術提供了一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質中存儲有代碼，當所述代碼被運行時，運行所述代碼的設備實現前述第一方面任一項所述的方法。

38、第六方面，提供了一種包含指令的計算機程序產品，當其在計算機上運行時，使得計算機執行前述第一方面任一項所述的方法。

39、本技術提供了一種車輛?？恳龑Х椒?、裝置及相關設備。對于包括超車道和多個子站臺的目標站臺，可以避免進站車輛和出站車輛的沖突。具體地，在引導車輛時，首先可以獲取待進站車輛集合的信息和待出站車輛集合的信息。待進站車輛集合可以包括至少一個待進站車輛，待出站車輛集合可以包括至少一個待出站的車輛。接著，可以判斷待進站車輛集合和待出站車輛集合之間是否存在交通沖突。若存在，可以將存在交通沖突的車子稱為沖突進站車輛集合和沖突出站車輛集合。待進站車輛集合包括沖突進站車輛集合，待出站車輛集合包括沖突出站車輛集合。并且，沖突進站車輛集合所?？康淖诱九_到目標站臺的出口的距離，小于或等于沖突出站車輛集合所?？康淖诱九_到目標站臺的出口的距離。因此，沖突進站車輛集合進站時，會與沖突出站車輛集合發生交通沖突。在確定了沖突進站車輛集合和沖突出站車輛集合之后，可以引導沖突進站車輛集合等待沖突出站車輛集合出站之后再通過超車道進站，或者，也可以引導沖突出站車輛集合等待沖突進站車輛集合進站之后再通過超車道出站。

40、也就是說，在引導車輛進出目標站臺時，可以基于車輛集合的信息判斷進站車輛集合是否會和出站車輛集合發生交通沖突，并找到可能發生沖突的車輛集合。這樣，引導進站車輛集合或出站車輛集合先等待再駛入超車道，即可避免超車道發生交通沖突，從而避免影響其他車輛通過超車道。如此，可以避免進站車輛集合和出站車輛集合發生交通沖突，提高目標站臺的停靠效率。