技術(shù)特征：

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，獲取第一圖像數(shù)據(jù)的方法包括如下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，獲取第一圖像數(shù)據(jù)后，方法還包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，基于多個(gè)水平朝向所述第一目標(biāo)側(cè)壁的距離傳感器，方法還包括如下步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，獲取所述第一目標(biāo)的高度數(shù)據(jù)的方法包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，基于兩對(duì)不同方向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置于第二目標(biāo)兩側(cè)，且傾斜朝向于第一目標(biāo)的激光測(cè)距裝置，每對(duì)激光測(cè)距裝置包括兩組互相對(duì)稱(chēng)的激光測(cè)距裝置，方法包括如下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法，其特征在于，方法還包括如下步驟：

8.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括處理器，所述處理器中執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法的步驟。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述介質(zhì)中存儲(chǔ)有程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)一種基于物聯(lián)網(wǎng)的精準(zhǔn)泊車(chē)控制方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法先獲取第一圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)記位置，用預(yù)設(shè)第一算法識(shí)別第一目標(biāo)圖形，若識(shí)別到則確定其目標(biāo)位置，同時(shí)獲取第一目標(biāo)高度數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)標(biāo)記位置高度參數(shù)。接著計(jì)算目標(biāo)與標(biāo)記位置的距離值，根據(jù)距離值情況，大于等于參考值時(shí)計(jì)算差值與方向并輸出；小于參考值時(shí)驅(qū)動(dòng)第二目標(biāo)，用預(yù)設(shè)第二算法識(shí)別第二目標(biāo)圖形，計(jì)算其移動(dòng)距離值，大于移動(dòng)參考值時(shí)計(jì)算輪廓重合數(shù)據(jù)，依據(jù)數(shù)據(jù)判斷泊車(chē)是否成功，且移動(dòng)參考值與高度參數(shù)反相關(guān)。該方法能有效提升泊車(chē)的精準(zhǔn)度，減少人工操作誤差，提高泊車(chē)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：況靖華,路闊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海鎧盾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28